世界ã§ãŸã ã²ã¨ã¤ã€ãƒã‚¤ãƒ“ジョン動画も撮れる3Dデジタルカメラ　自分ã ã‘ã®3Dæ˜ åƒã‚’テレビやパソコンã§æ¥½ã—ã‚ã‚‹ï¼3Dデジタルカメラ「FinePix REAL 3D W3ã€æ–°ç™ºå£² : ニュースリリース | 富士フイ
å¯Œå£«ãƒ•ã‚¤ãƒ«ãƒ æ ªå¼ä¼šç¤¾ï¼ˆç¤¾é•·ï¼šå¤æ£® é‡ï§œï¼‰ã¯ã€é«˜ç”»è³ªã§è‡ªç„¶ãª3Dæ˜ åƒãŒæ’®å½±ã§ãã‚‹3Dデジタルカメラã®æ–°è£½å“ã¨ã—ã¦ã€3Dãƒã‚¤ãƒ“ジョン動画ã®æ’®å½±ã‚’å¯èƒ½ã«ã—ãŸã€ŒFinePix REAL 3D W3ã€ã‚’ã€å¹³æˆ22å¹´9月4日より発売ã„ãŸã—ã¾ã™ã€‚ 撮影ã—ãŸæ˜ åƒã¯ã€ã‚«ãƒ¡ãƒ©èƒŒé¢ã«æ載ã—ãŸ3.5åž‹115万ドット「プレミアムクリア3D液晶ã€ã§ã€å°‚用メガãƒã‚’使ã‚ãšã«ãã®å ´ã§è¦³è³žã§ãã¾ã™ã€‚ çµå©šå¼ã‚„é‹å‹•ä¼šã€æ—…行やイベントãªã©ã”家æ—ã‚„ã”å‹äººã¨ã®æ¥½ã—ã„ã²ã¨ã¨ãã‚’è‡¨å ´æ„Ÿã‚ã‚‹æ˜ åƒã§æ®‹ã—ã€3Dã§æ’®ã‚‹æ¥½ã—ã•ã€è¦³ã‚‹æ¥½ã—ã•ã‚’ã”æä¾›ã„ãŸã—ã¾ã™ã€‚ 本年ã¯3D元年ã¨ã‚‚呼ã°ã‚Œã€æ˜ ç”»ã®æ™®åŠã‚’ã¯ã˜ã‚ã€ãƒã‚¤ãƒ“ジョンテレビやパソコンã€ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒ¼ã€ãƒ—ãƒã‚¸ã‚§ã‚¯ã‚¿ãƒ¼ãªã©æ°‘生用機器ã®3D対応ãŒé€²ã¿ã€3Dæ˜ åƒã‚’「観るã€ç’°å¢ƒãŒæ€¥é€Ÿã«æ•´ã„ã¤ã¤ã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚一方ã§ã€è¡¨ç¤ºã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ãƒ³ãƒ„ã¯ã„ã¾ã å°‘ãªãã€èª°ã§ã‚‚ç°¡å˜ã«3Dコンテンツを作り出ã›ã‚‹ã€Œæ’®ã‚‹ã€å…¥åŠ›æ©Ÿå™¨ãŒæ±‚ã‚られã¦ã„ã¾
python + opencvã§ã‚¹ãƒ†ãƒ¬ã‚ªãƒžãƒƒãƒãƒ³ã‚°1(BM法)
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python + opencvã§ã‚¹ãƒ†ãƒ¬ã‚ªãƒžãƒƒãƒãƒ³ã‚°2(SGBM法)
OpenCV2.4ã®StereoSGBMを用ã„ã¦ã€ã‚»ãƒŸã‚°ãƒãƒ¼ãƒãƒ«ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ãƒžãƒƒãƒãƒ³ã‚°æ³•ã«ã‚ˆã‚Šè¦–差画åƒã‚’求ã‚ã¾ã—ãŸã€‚ BM法ã®ã¨ãã¨åŒã˜ãã€å·¦æ–¹å‘ã®ç”»åƒã«ã€Œtsukuba_l.pngã€ã€å³æ–¹å‘ã®ç”»åƒã«ã€Œtsukuba_r.pngã€ã‚’用ã„ã¾ã—ãŸã€‚ # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 import pylab as plt if __name__ == '__main__': # ç”»åƒå–å¾— im_l = cv2.imread("tsukuba_l.png") im_r = cv2.imread("tsukuba_r.png") # ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç† if (im_l == None or im_r == None): print "There is no image" return -1 # セミグãƒãƒ¼ãƒãƒ«ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ãƒžãƒƒãƒãƒ³ã‚° w
ステレオマッãƒãƒ³ã‚°ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
@memoblog ã‹ã‚‰ã®ãƒ„イート 2021å¹´12月(1) 2021å¹´10月(1) 2021å¹´08月(1) 2021å¹´07月(1) 2021å¹´06月(1) 2021å¹´04月(1) 2021å¹´03月(1) 2021å¹´02月(1) 2021å¹´01月(3) 2020å¹´11月(1) 2020å¹´10月(1) 2020å¹´08月(1) 2020å¹´06月(2) 2020å¹´05月(1) 2020å¹´04月(5) 2020å¹´02月(5) 2020å¹´01月(1) 2019å¹´12月(1) 2019å¹´11月(1) 2019å¹´10月(1) 2019å¹´09月(1) 2019å¹´07月(1) 2019å¹´06月(1) 2019å¹´05月(3) 2019å¹´04月(2) 2019å¹´03月(1) 2019å¹´02月(1) 2019å¹´01月(1) 2018å¹´12月(2) 2018å¹´11月(1) 2018å¹´10月(3) 2018å¹´09月(1
ステレオマッãƒãƒ³ã‚°
ã€æ¦‚è¦ã€‘ 第１週目ã§ã¯ï¼Œï¼“次元形状復元方法ã®ä¸€ã¤ã§ã‚る， ステレオマッãƒãƒ³ã‚°æ³•ã®å®Ÿé¨“ã‚’è¡Œã†ï¼Ž ステレオマッãƒãƒ³ã‚°æ³•ã¨ã¯ï¼Œ å·¦å³ã«é…ç½®ã•ã‚ŒãŸï¼’å°ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã§æ’®å½±ã•ã‚ŒãŸï¼’枚１組ã®ç”»åƒã‚’用ã„ã¦ï¼Œ å·¦ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã§æ’®å½±ã•ã‚ŒãŸç”»åƒãŒï¼Œ å³ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã§æ’®å½±ã•ã‚ŒãŸç”»åƒã®ã©ã®éƒ¨åˆ†ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ã‹ã‚’é¢ç©ç›¸é–¢ã®è¨ˆç®—ã«ã‚ˆã‚Šæ±‚ã‚， ãã®å¯¾å¿œé–¢ä¿‚を使ã£ãŸä¸‰è§’測é‡ã«ã‚ˆã‚Šï¼Œå„点ã®ï¼“次元的ä½ç½®ã‚’推測ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã§ã‚る． 実際ã«è¡Œã†ä½œæ¥ã¯ï¼Œå·¦å³ã«é…ç½®ã•ã‚ŒãŸã‚«ãƒ¡ãƒ©ã§åŒã˜ç‰©ä½“ã‚’æ’®ã£ãŸï¼’æžšã®ç”»åƒã‚’使ã„， (1) é¢ç©ç›¸é–¢ã®è¨ˆç®—ã«ã‚ˆã‚Šï¼Œå·¦ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ç”»åƒã®å…¨ã¦ã®ç‚¹ã«ã¤ã„ã¦ï¼Œ å³ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã§æ’®ã£ãŸç”»åƒã®ã©ã®ç‚¹ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ã‹ã‚’求ã‚る． 対応ã™ã‚‹ç‚¹ã®ãšã‚Œ(視差ã¨å‘¼ã¶)ã‚’ç”»ç´ å€¤ã¨ã™ã‚‹ç”»åƒã‚’視差画åƒã¨ã—ã¦å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ï¼Ž (2)視差画åƒã‚’入力ã¨ã—，左ã®ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã®ç”»åƒã®å„点ã®ï¼“次元ä½ç½®ã‚’， 三角測é‡ã®åŽŸç†ã«ã‚ˆã‚Šè¨ˆç®—ã™ã‚‹ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ を作æˆã™ã‚‹ï¼Ž 得られãŸï¼“
ステレオ画åƒå‡¦ç† – Rest Term
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ステレオカメラ作æˆã®é“
7. æ‰‹é †ï¼’ ã‚ャリブレーション 2 1. 撮影ã—ãŸç”»åƒã‚’ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ«å¤‰æ› 2. コーナー検知 （FindChessboardCorners関数）ã§ã‚ャプãƒãƒ£ãƒœãƒ¼ãƒ‰ ã®ä¸–界座標を求ã‚ã‚‹ 3. ステレオã‚ャリブレーション （Stereocalibrate関数）ã§2å°ã®ã‚«ãƒ¡ ラã®å†…部パラメータ（焦点è·é›¢ãªã©ï¼‰ã‚„外部パラメータ（æªã¿ãª ã©ï¼‰ã‚’求ã‚ã‚‹ 4. ステレオカメラã®æ›´æ£ （StereoRectify関数）ã§ãŠäº’ã„ãŒæ°´å¹³ã«è¦‹ ãˆã‚‹ã‚ˆã†ã«å›žè»¢è¡Œåˆ—ã¨ç§»å‹•è¡Œåˆ—を求ã‚る。ã“ã®æ™‚視差をè·é›¢ã«å¤‰ æ›ã™ã‚‹ãŸã‚ã®é€è¦–変æ›è¡Œåˆ—も求ã‚られる 詳ã—ãã¯OpenCVSharpã®ã‚µãƒ³ãƒ—ルプãƒã‚°ãƒ©ãƒ CalibrateStereoCamera.csã‚’å‚ç…§ã—ã¦ãã ã•ã„
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ランã‚ング
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http://pydoc.net/Python/SimpleCV/1.3/SimpleCV.Camera/
Stereo camera calibration workflow - SimpleCV: Help, Question and Answer Forum
https://www.fujifilm.co.jp/rd/report/rd057/pack/pdf/ff_rd057_008.pdf
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