本連載は、ソフトバンククリエイティブ刊行の『ふつうのLinuxプログラミング』のうち第1部「Linuxの仕組み」の中から「第2章 Linuxカーネルの正解」と「第3章 Linuxを描き出す3つの概念」を、同社の許可を得て転載するものです。 本書は、LinuxにおけるC言語プログラミングの入門書です。「Linuxの世界が何でできているのか」に着目し、「ファイルシステム」「プロセス」「ストリーム」という3つの概念を紹介しています。 なお、本連載は転載を行っているため＠IT自分戦略研究所の表記とは一部異なる点があります。ただし、Webで掲載するに当たり、（例えば「本書は」としている部分は「本連載は」としていること、図版などの省略など）、表現を若干変更している点がありますが、その点ご了承ください。 ■ライブラリとライブラリ関数 我々がプログラミングをする上では、システムコール以外にも使える関数があ

i386 を含む多くのプラットフォームでは、ソケット関連のシステムコールは (glibc のラッパー関数を介してだが) すべて socketcall(2) 経由に多重されている。 同様に、System V IPC 関連のシステムコールは ipc(2) 経由に多重されている。 注意 以下の点に留意すること: * 以下のシステムコールは、 システムコール・テーブルにスロットが予約されているが、 標準のカーネルには実装されていない: afs_syscall(2), break(2), ftime(2), getpmsg(2), gtty(2), idle(2), lock(2), madvise1(2), mpx(2), phys(2), prof(2), profil(2), putpmsg(2), security(2), stty(2), tuxcall(2), ulimit(2), vs

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購入したBluetooth USBアダプター "PLANEX BT-Mini2EDR" を制御するUSBドライバをこれから作成していきます。 まずはLinux USBドライバの仕組みを知る必要があるわけですが、作成にあたって下記を参考にします。 書籍 Linuxデバイスドライバ 第3版 この本の第２版を持っています。 Linuxデバイスドライバ全般に関して網羅的に恐ろしく詳細に説明されていますが、残念ながらUSBドライバに関する記述は少ししかありません。 （追記）第３版ではKernel2.6に対応しただけでなく、USBドライバに１つの章が割かれて、USBドライバ作成に関する記述が大幅に増えています。 値段が高いのが難点ですが、この書籍の情報が最も参考になるでしょう。 英語で読む労力を惜しまないならば、オンラインバージョンが用意されています。 Webページ Writing a Si

これは、私が仕事でたまたまやることになった、最初で（多分最後の？）Linux によるデバイス・ドライバ開発の経験から、学んだことを抜粋しています。これを読んだからといってすぐさまドライバが書けるようになるとは思わないでください。ただ、この手の文書はあまり見たことがなかったので、少しはインパクトあるかなあ、ぐらいの軽い気持ちで書きました。 実際のコードや関数仕様書などはお見せできませんが、雰囲気くらいは分かると思います。 カーネルのソースを読む際の参考になれば幸いです。 前提 ＳＣＳＩについて 開発の必要条件 入門 デバイスドライバに関する一般的な考慮事項 ＵＮＩＸでのアプリケーション開発に関する一般的な考慮事項 ＵＮＩＸでのデバイスドライバ開発に関する一般的な考慮事項 ドライバとカーネルのインターフェース プロセス・スケジューリング関連サービス タイマー機能 メモリ操作関連 リソース関連