データ分析ガチ勉強アドベントカレンダー 23日目。 ここまでデータをどういう風に処理したり、どういうタスクをこなしていくかについて勉強してきたが、 一度基礎的な事項に戻ってみたいと思う。基礎だから簡単というわけではない。基礎だからこそ難しく、また本質的な内容。 データ分析で使われている手法などをまとめて集約して、簡単な説明を付け加えていく。 しかし、このあたりの数学*1は苦手なので、なるべく直感的に自分のイメージを書いていく。 われわれが生きている空間や、距離は"正しい"のか ユークリッド空間/ユークリッド距離 点の距離 分布の距離 wasserstein計量 カーネル(再生核ヒルベルト空間) Topological Data Analysis(TDA) 次元削減/Embedding PCA(principal component analysis) t-SNE(t-Distributed

2018年4月25日をもちまして、 『CodeIQ』のプログラミング腕試しサービス、年収確約スカウトサービスは、 ITエンジニアのための年収確約スカウトサービス『moffers by CodeIQ』https://moffers.jp/ へ一本化いたしました。 これまで多くのITエンジニアの方に『CodeIQ』をご利用いただきまして、 改めて心より深く御礼申し上げます。 また、エンジニアのためのWebマガジン「CodeIQ MAGAZINE」は、 リクナビNEXTジャーナル( https://next.rikunabi.com/journal/ )に一部の記事の移行を予定しております。 今後は『moffers by CodeIQ』にて、 ITエンジニアの皆様のより良い転職をサポートするために、より一層努めてまいりますので、 引き続きご愛顧のほど何卒よろしくお願い申し上げます。 また、Cod

フリーで使えるCADがあるんだから、ということでラズパイのケースと、それにとりつくカメラのアタッチメントをモデリングしてみました。カメラが回転すれば、定点に置いておいてもいろんなとこ撮れて使い勝手いいですしね。 モデルは面取りやフィレットを除けば「スケッチ」→「押し出し」だけで作っています。押し出しができればこの程度のモデリングは出来ますよという参考までに。(これと「回転」「スイープ」が使えれば大抵の形状は作れます。)Fusion360使ってて覚えた、ちょっとしたTipsも紹介します。 押し出しとかASSYについては他の記事を参照してください。 temcee.hatenablog.com temcee.hatenablog.com 仕様 ケース側 カメラアタッチメント 小ネタ)重なっている線の選択方法 小ネタ)干渉チェック データ公開 まとめ 仕様 ケース側 GPIOの蓋が回転方式で開く、

MIT、深度を測定する精度を1,000倍に向上させるToF式デプスセンサを用いた新手法を発表。ロボットカー等で高解像度検知ができるほか、霧環境でも測定可能に 2017-12-23 MIT Media LabのCamera Culture groupは、深度を測定する精度を1,000倍に向上させるToF（Time of Flight）式デプスセンサを用いた新たなイメージングシステムを発表しました。 （左から順に、元の画像、Kinectスタイルのアプローチ、GHzアプローチ、より強力なGHzアプローチ） ToF方式とは、物体との距離を測定する技術で、光源から発した光が物体に反射して受光するまでの時間を測定し距離を算出する手法です。中でもレーザー光をパルス状に照射する「LIDAR（Light Detection and Ranging）」を用います。 しかし、既存のToF式深度センサは、測定範囲

この投稿は 「Jupyter Advent Calendar 2017 - Qiita」 の 22日目の記事です。 こんにちは、パンダ好きの akiyoko です。 上野動物園の赤ちゃんパンダ、シャンシャン可愛いですよね〜。 Ueno Panda Live.jp というサイトで、開園日なら毎日（ただし開園時間のみ）パンダのライブ映像が見れる（オススメは３カメ！）のは皆さんもうご存知ですよね。しかしながら、たまに小一時間ほどパンタ達がじーーーっと動かないことがあるんですね。ただ寝てるだけという。こっちはあのモフモフが愛くるしく動く姿が見たいのに！！ 見たいだけなのにぃ！！！！ （親子水入らずで全く動かない様子。キャプチャ元：Ueno Panda Live.jp） ハァハァ。少々取り乱してしまいましたが、ところで、あなたのパンダ（pandas）も止まってしまっていませんか？ というのが今回のテ