カルフォルニアのスタンフォード大学で、自動操縦により自律飛行する小型ヘリコプターの飛行テストが行われました（Reutersの記事）。スタンフォード大学のAutonomous Helicopterページで閲覧できる動画デモでは、自動操縦とは思えないほどの激しい動きを見ることができます。 このヘリコプター、サイズは4フィート（約1.2m）で、人間が無線でヘリコプターを操作した際の軌跡から動作を学習させ、その結果を機体制御に使用しています。しかし、人間でも100％完璧な操縦を行うことは簡単ではありません。そこで、複数の「順最適」な軌跡から、より最適な軌跡を導き出すという学習アルゴリズムを搭載することで「ラジコンヘリ操縦のエキスパート」並の自律動作が行えるようになったそうです。 なお、ヘリコプターの価格は1台あたり約4000ドルで、本体の方向や加速度を検知するためのセンサやGPS、カメラなどを搭載

Overview The goal of this project is to push the state-of-the-art in autonomous helicopter flight: extreme aerobatics under computer control.

「はやぶさ」特設サイト オープン！ 「はやぶさ」の地球帰還に向けた特設サイト【はやぶさ、地球へ！～帰還カウントダウン～】をオープンしました。 このサイトで「はやぶさ」に関するすべての情報がわかります！ これまでこのページで表示していた「はやぶさ」最新情報は、以下をご覧ください。 トピックス 今週のはやぶさ君 軌道情報 慣性座標系（黄道座標系）での「はやぶさ」位置・ミッション達成度　は、以下のページに移動しました。 ミッションのシナリオ 地球からの距離情報は、以下のページで確認できます。 今週のはやぶさ君 新しいウィンドウが開きますはやぶさライブBlog

[フェニックス　14日　AP]　ジャーマンシェパード犬のバディの働きは、「人間の第一の友」という慣用句でもまだまだ言い足りないほどだ。バディは飼い主のジョー・スタルネーカーさんが発作を起こした際、訓練の通り緊急呼び出し番号911に電話して彼の命を救った。 しかも、バディがスタルネーカーさんを救ったのはこれがはじめてのことではない。 水曜の911通話録音には、通信指令係が助けが必要か聞くのに応えて、バディがクンクン鳴いたり吼えたりする様が記録されている。 「こんにちは、これは911です。こんにちは…私の声が聞こえますか？ そこに誰か代われる人がいますか？」と、通信指令係のクリス・スコットさんは訊ねた。 およそ3分後、現場に到着した警官たちは、バディが大きく吼えるのを聞いた。 スコッツデール警察のマーク・クラーク巡査部長によれば、スタルネーカーさんは2日間入院し、すでに回復したそうだ。 「信じ

WALKERA HM-4#3 超小型ラジコンヘリコプター（RCヘリ）のページです。部屋の中でいつでもホバリング練習できるような機体を探していて見つけたモデルです。安定して飛びますが、姿勢を崩して走り出すと手に負えません。 たった50gの超小型電動ラジコンヘリコプター（RCヘリ） HM-4#3です。 リポ（LiPo）1セル、400mAhのバッテリー込みの重量です。 4チャンネル（スロットル、エルロン、エレベーター、ラダー）です。 ぷらっとおじゃました「遊はうす」さんのお店の中でフライト調整しているこのラジコンヘリを目の当たりにして、衝動買いしてしまいました。 ピッチは固定ピッチ。エルロン、エレベーターは、ちっちゃなスワッシュプレートを2つのサーボで駆動してます。感激です。そして、ちっちゃくてかわいいです。飾ってある機体を見るたびににんまりしてしまいます。 早速フライトさせてみた。 浮き

「ポケットU」は、家庭内のパソコンやハードディスクレコーダーに記録されている動画や音楽データ、画像などを携帯電話から閲覧できるサービスです。 ドコモの902i以降と703i以降のFOMA端末、スマートフォンのF1100とHT1100、そして定額データ通信を利用するモバイルパソコン向けに提供されています。 「ポケットU」は利用料として月額525円かかるほか、ドコモが発行するIDの取得、パケ・ホーダイなどパケット通信定額サービスの加入、自宅に専用ソフト（ポケットUソフト）をインストールしたパソコン、それに宅内のパソコンとドコモ網を繋ぐため、VPN（IPSec）接続対応のブロードバンド回線が必要になります。 ■ 携帯電話を利用したVPN応用サービス ポケットUの仕組みを見ると、自宅のパソコンをサーバーとして利用するVPN接続サービスと言えます。 「VPN」（Virtual Private Net

クローラー ウェブページの巡回・収集を行うクローラーに関連する説明や、REP（Robots Exclusion Protocol）に従ったrobots.txtの設置方法などの解説。 クローラーによるウェブページの巡回と収集 ロボッツ・エクスクルージョン・プロトコルとクローラー サイト単位、ディレクトリ単位での巡回の拒否設定 1 » 一覧を見る

米国9/11テロの後遺症：多様な有毒物質による健康被害 2008年9月16日 社会 コメント： トラックバック (0) Brandon Keim 2001年9月13日、国際宇宙ステーションから撮影されたロウアー・マンハッタン 世界貿易センターの崩壊によってマンハッタン南部が有毒な粉塵の雲に覆われたとき、医療関係者らは、この日の犠牲者の数が何年もかからないと算定できないだろうことを悟った。 7年後の現在、この粉塵を吸い込んだ、第一対応者と復興作業従事者、それに近くで暮らしたり仕事したりしていた人々は、ぜんそくから肺炎まで、さまざまな呼吸器疾患をかかる割合が高い。すでに何年も続いてきた病気もあれば、これから発症して寿命を大きく縮めるような病気もある。 私はこの9月11日(米国時間)、マウント・サイナイ・メディカルセンターの疫学者、Philip Landrigan博士に話を聞いた。Landrig

警視庁や大阪府警など１５警察本部は１６日、山口組など指定暴力団の会長や幹部などに対し、対立抗争で懲役刑を受けて出所するヒットマンを褒めたりする目的で金品を与える行為を禁じた改正暴対法による初の「賞揚等禁止命令」を出した。　命令を受けたのは、山口組幹部のほか、いずれも指定暴力団の稲川、極東、会津小鉄、九州誠道の各会会長、３代目旭琉会会長など延べ３４人、５１件。　警察庁によると、事件を起こしたヒットマンはすでに出所した１人を含めて計２６人。いずれも今後、各組織が出所祝いと称し、金品を贈るなどして称揚・慰労する可能性があるという。　今年８月１日に施行された改正暴対法では、命令に違反した場合、１年以下の懲役または５０万円以下の罰金と定められている。

UIを一新、対応コーデックも増えた「VLC 0.9.2」(画面はWindows XP) VideoLANプロジェクトは15日 (フランス時間)、オープンソースのマルチメディアプレイヤー「VLC media player 0.9.2」をリリースした。動作環境はWindowsやMac OS X、BeOS、その他LinuxなどのUNIX系OS。プラットフォーム別に用意されたバイナリパッケージは、同プロジェクトのWebサイトおよび各地のミラーサイトからダウンロードできる。 今回のリリースは、2006年12月にリリースされたv0.8.6以来の大規模なアップデート。バージョン0.9系は、すでに開発者向けに数種類の版が公開されていたが、v0.9.2が一般ユーザ向けの正式バージョンという位置付け。 新機能としては、ユーザインターフェイス用ツールキットに「Qt」を採用、Windows版とLinux版のメニュ

本家/.の記事より。 インドのマハラシュトラ州裁判所は今年6月、元婚約者殺害の容疑で逮捕されたインド女性の審理において、神経科学者Champadi Raman Mukundan博士が開発した「脳電位振動シグネチャー」（Brain Electrical Oscillations Signature、BEOS）テストの結果を証拠として採用し、女性に終身刑を言い渡した（International Herald Tribuneの記事）。 このBEOSとは、犯行の様子を被験者に聞かせ、それによって犯人しか知り得ない「経験的知識」が脳内に蘇ってくるかこないかを脳スキャナを用いて検出するというものらしい。Mukundan氏によればこのテストは非常に正確であり、被験者が実際に行為を行ったのか、単に目撃しただけなのかをも見分けることができると言う。他の専門家の反応は「魅惑的だ」から「ばかばかしい」「非良心的