OpenCV/OpenGLã«ã‚ˆã‚‹æ˜ åƒå‡¦ç†UFO　大垣 慶介 ãã‚“ 特徴点追跡アルゴリズムを利用ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ï¼Œç”»åƒä¸ã®åŒä¸€ç‰©ä½“ãŒã©ã®ã‚ˆã†ã«å‹•ã„ãŸã®ã‹(オプティカルフãƒãƒ¼)を求ã‚ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚ノートPCã«USBカメラを固定ã—，事å‰ã«æ’®å½±ã—ãŸç”»åƒã¨æ¯”較ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ï¼Œã‚ªãƒ—ティカルフãƒãƒ¼ã‚’求ã‚ã¾ã™ã€‚オプティカルフãƒãƒ¼ã‹ã‚‰ãƒŽãƒ¼ãƒˆPCãŒã©ã®ç¨‹åº¦å‚¾ã„ã¦ã„ã‚‹ã®ã‹ã‚’推定ã—，ãã‚Œã«å¿œã˜ãŸå‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ã§ï¼Œå‚¾ãセンサã¨åŒæ§˜ã®æ©Ÿèƒ½ã‚’実ç¾ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ TAã®ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼šãƒŽãƒ¼ãƒˆPCを傾ã‘ã‚‹ã“ã¨ã§ï¼Œç”»é¢ã«è¡¨ç¤ºã•ã‚Œã‚‹UFOã®å‹•ãを制御ã™ã‚‹ã‚²ãƒ¼ãƒ ã§ã™ã€‚傾ãセンサをæ載ã—ãªã„ノートPCã§ï¼Œã‚«ãƒ¡ãƒ©å…¥åŠ›ã ã‘を手掛ã‹ã‚Šã«å‚¾ãを推定ã—ã¦ã„る点ãŒè©•ä¾¡ã•ã‚Œã¾ã—ãŸã€‚ ãƒãƒ³ãƒãƒ¼ã‚¬ãƒ¼ã‚¤ãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ã€€æ£® 功 ãã‚“ OpenCVを用ã„ã¦ã‚«ãƒ¡ãƒ©ã‹ã‚‰ã®ç”»åƒã‚’å–り組ã¿ï¼ŒHaar分類器ã§ãƒ—レイヤã®é¡”を特定ã—ã¦ï¼Œå£ã®ä½ç½®ã‚’検出ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚ãã“ã«ï¼ŒOpenGLã§ä½œæˆã—ãŸãƒãƒ³ãƒãƒ¼ã‚¬ãƒ¼ã®3Dオブジェクトを用æ„ã—
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Haar Cascades
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