top 弾道ミサイル迎撃 第１章へ　第２章へ　第４章へ  第5章へ 第３章　ターミナル・フェーズにおける迎撃 ３．１　はじめに 弾道ミサイルの迎撃段階には、ブースト・フェーズ、ミッド・コース及びターミナル・フェーズ（終末段階）がありますが、このホームページ「弾道ミサイルの特性」は、首都圏にペトリオット（ＰＡＣ−３）が配備されたことをきっかけに書き始めましたので、迎撃としては、ターミナル・フェーズにおける迎撃から説明します。 １９９１年の湾岸戦争におけるスカッド（Ｓｃｕｄ）改良型「アル・フセイン」弾道ミサルイル攻撃に対するペトリオット（ＰＡＣ−２）防空ミサイルによる迎撃戦闘は、当時、ＣＮＮテレビニュースをとおして報道され視聴者を釘づけにしました。しかし、攻・防ともに確たる技術をもって戦闘に臨んだわけでなく、心理的効果はともくとして、ともに実質的な戦果をあげたわけではありません。 ＰＡＣ−３シ

カルマンフィルター (英: Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。 カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。レーダーやコンピュータビジョンなど、工学分野で広く用いられる。例えば、カーナビゲーションでは、機器内蔵の加速度計や人工衛星からの誤差のある情報を統合して、時々刻々変化する自動車の位置を推定するのに応用されている。カルマンフィルターは、目標物の時間変化を支配する法則を活用して、目標物の位置を現在（フィルター）、未来（予測）、過去（内挿あるいは平滑化）に推定することができる。 カルマンフィルターは時間領域において、連続時間線形動的システム、もしくは離散化された離散時間線型動的システ

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