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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure y... Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 今日は、「まず」質の悪い経路でもなんでもよいので探索して、次第に解を改善していくようなアルゴリズム、Anytime アルゴリズム を解説します。 Anytime Algorithm 以前お話をしたとおり、まず「とりあえずの経路」をすばやく用意して、余った時間でさらに良い解を探す、という手法は、ロボットやカーナビを含む様々なアプリケーションで有効な手法です。まさに、プログラミングに代表される継続的改善と同じですね。こうすることで、例えば「3分以内になるべく良い解を求めよ」というような要求に答えられます。 より本質的に Anytime Al