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Android Wear (LG G Watch) で三輪ロボットを操作してみた
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はじめに Android wear (LG G Watch) で三輪オムニホイールロボットをラジコンのように操作してみました... はじめに Android wear (LG G Watch) で三輪オムニホイールロボットをラジコンのように操作してみました。 動画はこちら。 まず、三輪ロボットに搭載されたRaspberry Piではnode.jsが動作しており、操作命令をWeb経由で受け付けています。 それに対してAndroid Wearとペアリングされたスマートフォンから指令を送りますが、その際には「Androidアプリからnode.js+Socket.IOと双方向通信する」の解説を参考に、Gottox/socket.io-java-clientを使いました。 そして、その操作命令の決定に、Android Wearからのタッチ情報を用いています。 スマートフォンとAndroid Wear用のアプリはAndroid SDK (API 20)に含まれているサンプルwearable/DataLayerをベースに作成します。
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2015/05/23 リンク