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    nilab A* - Wikipedia : 「A*(A-star, エースター) 探索アルゴリズムは、経路探索アルゴリズムの一つ。スタートノードからゴールノードまでのパスを計算する、このとき求めるパスが最短であることを保証しているアルゴリズム」

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    kulamochi http://okajima.air-nifty.com/b/2010/01/post-abc6.html の解答への参考に。

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    kkeisuke 経路探索アルゴリズム 求めるパスが最短であることを保証しているアルゴリズム

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    akira_xiii 経路探索アルゴリズム

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