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カーネギーメロン大学の研究チームが、現実の43万倍の速さでシミュレーションを実行できる物理シミュレ... カーネギーメロン大学の研究チームが、現実の43万倍の速さでシミュレーションを実行できる物理シミュレーションプラットフォーム「Genesis」を発表しました。GenesisはPythonベースの軽量な設計、高速な物理演算、自然言語による世界生成機能を備えており、オープンソースとして公開されています。 Genesis https://genesis-embodied-ai.github.io/ GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning. https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis New physics sim trains robots 430,000 times fa
2024/12/21 リンク