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USBデバイスのハード部分が出来上がったので次はソフト部分．どうやら libusb-win32 というフリーのライ... USBデバイスのハード部分が出来上がったので次はソフト部分．どうやら libusb-win32 というフリーのライブラリがあるようなので利用してみる．とりあえず inf ファイル作っとかないとデバイスが使えないので libusb-win32-device-bin-0.1.10.1.tar.gz とかの中にある inf-wizard.exe で生成．プログラム自体は AVR USB のサンプルコードを参考に作成．無事エコーテスト成功．あとはしつこくポーリングするか受信待ちが出来るなら待ちをしてやればおわる． libusb を使ったプログラムの流れ(簡易版)は以下のとおり．何より先に usb_init(); して libusb を初期化．んで，usb_find_busses(); usb_find_devices(); でデバイスを探して， for(bus=usb_get_busses();
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