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Javaでレゴロボットを動かしてみよう！ 2-実践編：CodeZine
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黒いラインを見つけたら止まるプログラム それでは、早速やってみましょう！ 光センサーから明るさを... 黒いラインを見つけたら止まるプログラム それでは、早速やってみましょう！ 光センサーから明るさを読み取り、黒いラインを見つけたら止まるプログラムです。 1: import josx.platform.rcx.*; 2: 3: /** 4: * BlackStop.java 5: * 6: * 黒いラインを見つけたら止まる 7: * 8: */ 9: 10: public class BlackStop { 11: public static void main(String[] args) { 12: 13: //光センサーで，Percent値を取得するように設定する。 14: Sensor.S2.setTypeAndMode(3, 0x80); ←(1) 15: Sensor.S2.activate(); ←(2) 16: 17: //前進 18: Motor
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2008/03/22 リンク