微分方程å¼ã‚’解ã“ã†ï¼ | _level0 - KAYAC Front Engineer Blogã©ã†ã‚‚。ã“ã‚“ã«ã¡ã¯ã€‚梅雨明ã‘も宣言ã•ã‚ŒãŸãã†ã§ã€ã„よã„よ暑ããªã‚Šã¾ã™ã。今回ã¯å˜æŒ¯å‹•æ–¹ç¨‹å¼æ–¹ç¨‹å¼ã‚’用ã„ãŸæœ€é©åŒ–ã®ãŠè©±ã§ã™ã€‚ é«˜æ ¡ç‰©ç†ã§ã‚‚ç™»å ´ã™ã‚‹ãƒãƒã®æ–¹ç¨‹å¼ã€å˜æŒ¯å‹•æ–¹ç¨‹å¼ ã‚’ç°¡å˜ãªå››å‰‡è¨ˆç®—ã«åˆ†è§£ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ã€‚ ã¾ãšè‰²ã€…ãªæ•°å¦çš„背景を押ã—ã‚„ã£ã¦ã€ã‚¤ãƒ¡ãƒ¼ã‚¸ã ã‘説明ã™ã‚‹ã¨ã€ç‰©ä½“ã®ä½ç½®xã€é€Ÿåº¦vã€åŠ 速度aã®é–¢ä¿‚㯠ã¨ãªã‚‹ã®ã§ã€asã®å¼ã§è€ƒãˆã‚‹ã¨ã€ v += a; x += v; ã¨ã„ã†é¢¨ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚ã“ã“ã§å˜æŒ¯å‹•ã®å¾®åˆ†æ–¹ç¨‹å¼ã‹ã‚‰ã€ a = -K * x; ã§ã‚ã‚‹ã‹ã‚‰ã€ã‚ã‚ã›ã‚‹ã¨ã€ v -= K * x; x += v; ã¨ã„ã†é¢¨ã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚下ãŒã‚µãƒ³ãƒ—ルã§ã€åˆæœŸå€¤(_v, _y)ã‚„Kãªã‚“ã‹ã‚’変ãˆã¦æŒ™å‹•ãŒå¤‰ã‚ã‚‹ã“ã¨ãŒåˆ†ã‹ã‚Šã¾ã™ã€‚ ã“ã“ã§ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã¯vã«å¯¾ã—ã¦æœ€åˆã®å¼ã§ç ´å£Šçš„ãªæ“作を行ã£ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã§ã™ã€‚ v_temp = v; v -= K * x; x += v_temp; ç‰ã¨ã™ã‚‹ã¨ã€ãšã‚Œã¦ã—
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