強化å¦ç¿’ - 2020è«–æ–‡ã¾ã§ã®é“ã®ã‚Š(Qå¦ç¿’ä¸å¿ƒï½žR2D3, Agent57) - Qiita強化å¦ç¿’ã®åŸºç¤Žã‹ã‚‰æœ€è¿‘ã®è«–æ–‡ã¾ã§ã®é“ã®ã‚Šã‚’繫ãŽãŸã„ã¨ã„ã†ãƒ¢ãƒãƒ™ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã§ï¼Œæœ€åˆã¯å¼·åŒ–å¦ç¿’ã®åŸºç¤Žã®åŸºç¤Žã®è§£èª¬ã‹ã‚‰ï¼ŒQå¦ç¿’ã«ã¤ã„ã¦R2D3, Agent57ã‚ãŸã‚Šã¾ã§èªã‚“ã è«–æ–‡ã«ã¤ã„ã¦ã¾ã¨ã‚ã¦ã¿ã¾ã—ãŸï¼ŽActor-Criticã«ã¤ã„ã¦ã¯ï¼ŒQå¦ç¿’ã¨ã®æ¯”較用ã«A3Cã‚ãŸã‚Šã‚’å°‘ã—ã ã‘書ã„ã¦ã„ã¾ã™ï¼Žã‚ã¨ï¼Œæœ€å¾Œã«è»½ãマルãƒã‚¨ãƒ¼ã‚¸ã‚§ãƒ³ãƒˆå¼·åŒ–å¦ç¿’(MARL)ã¨ã‚ªãƒ•ãƒ©ã‚¤ãƒ³å¼·åŒ–å¦ç¿’(Offline RL)ã«ã‚‚触れã¦ç´¹ä»‹ã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž 基礎ã®åŸºç¤Ž 強化å¦ç¿’ã¨ã¯ï¼Ÿ 教師ã‚ã‚Šå¦ç¿’，教師無ã—å¦ç¿’ã«ä¸¦ã¶ï¼Œæ©Ÿæ¢°å¦ç¿’ã®ä¸€åˆ†é‡Žï¼Ž 端的ã«è¨€ã†ã¨ï¼Œã‚¨ãƒ¼ã‚¸ã‚§ãƒ³ãƒˆã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹è¡Œå‹•ä¸»ä½“ãŒï¼Œã‚る環境ã®ãªã‹ã§å¾—ã‚‰ã‚Œã‚‹å ±é…¬ã‚’æœ€å¤§åŒ–ã™ã‚‹æœ€é©åŒ–å•é¡Œï¼Ž ãŸã ã—ï¼Œå ±é…¬ã‚’å¾—ã‚‹ãŸã‚ã«ã©ã†ã—ãŸã‚‰ã‚ˆã„ã‹ã¨ã„ã†ã®ã¯éžè‡ªæ˜Žãªå ´åˆãŒå¤šã，ã¾ãŸï¼Œå ±é…¬ã®ã¿ã§ã¯ã‚¹ãƒ‘ースã§æ‰±ã„ã«ãã„ã®ã§ï¼Œé€”ä¸ã®éŽç¨‹ã§ã§ã¦ãる状態や，エージェントã®è¡Œå‹•ã«ä¾¡å€¤ã‚’付与ã—，ãã®ä¾¡å€¤ã‚’最大化ã™ã‚‹å•é¡Œã«
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