åŠ é€Ÿåº¦ã‚»ãƒ³ã‚µã«ã‚ˆã‚‹ç§»å‹•ä½“ã®è‡ªå·±ä½ç½®æ¤œå‡ºã«é–¢ã™ã‚‹ç ”ç©¶åŠ é€Ÿåº¦ã‚»ãƒ³ã‚µã«ã‚ˆã‚‹ 移動体ã®è‡ªå·±ä½ç½®æ¤œå‡ºã«é–¢ã™ã‚‹ç ”究 岡山大å¦ã€€æ¯›åˆ©å»ºå¤ªéƒŽãƒ»é›£æ³¢å’Œå½¦ãƒ»é«˜å°¾æ˜Žç§€ Keywords : 三次元ジャイãƒï¼Œç´¯ç©èª¤å·®ï¼Œãƒ©ã‚¸ã‚³ãƒ³ãƒ˜ãƒª I．ã¯ã˜ã‚ã« ç¾åœ¨ï¼Œå¤šãã®è¾²ä½œæ¥ã§æ©Ÿæ¢°åŒ–ãŒãªã•ã‚Œï¼Œã•ã‚‰ã«è‡ªå‹•åŒ–ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚‚ã®ã‚‚多ã„。近年，ラジコンヘリã¯ï¼Œè¾²è–¬æ•£å¸ƒã‚„æ’種ç‰ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒï¼Œæ“縦ã«ã¯é«˜åº¦ãªæŠ€è¡“や熟練ãŒå¿…è¦ã¨ã•ã‚Œï¼Œé£›è¡Œã®è‡ªå‹•åŒ–ãŒæœ›ã¾ã‚Œã¦ã„る。飛行を自動化ã™ã‚‹ã«ã¯ï¼Œã¾ãšè‡ªå·±ä½ç½®ã®æ¤œå‡ºãŒå¿…è¦ã¨ãªã‚‹ã€‚一般的ã«ã¯åœ°ä¸Šã‚’èµ°è¡Œã™ã‚‹ä½œæ¥æ©Ÿã®å ´åˆã¯ï¼Œè·é›¢ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã§ã‚る車輪ã®å›žè»¢æ•°ã‚’ç©ç®—ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã§è¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒï¼Œç©ºä¸ã‚’移動ã™ã‚‹ãƒ©ã‚¸ã‚³ãƒ³ãƒ˜ãƒªã«ã¯ï¼Œã“ã®æ–¹æ³•ã¯ä½¿ãˆãªã„。 ãã“ã§ï¼Œæœ¬ç ”究ã§ã¯åŠ 速度センサã«ã‚ˆã‚‹ç§»å‹•ä½“ã®è‡ªå·±ä½ç½®ã®æ¤œå‡ºã‚’目的ã¨ã—ã¦ï¼ŒåŸºç¤Žç ”究を行ã£ãŸã€‚ II．実験装置åŠã³å®Ÿé¨“方法 本実験ã§ä½¿ç”¨ã—ãŸå§¿å‹¢è¨ˆæ¸¬è£…ç½®ã¯ï¼Œã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¦ãƒ‹ãƒƒãƒˆã¨ãƒ—ãƒã‚»ãƒƒã‚µãƒ¦ãƒ‹ãƒƒãƒˆã‹ã‚‰ãªã£ã¦ãŠã‚Šï¼Œãƒãƒ¼ãƒ«ï¼Œãƒ”ッãƒåŠã³ãƒ¨ãƒ¼è§’
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Position estimation by using acceleration sensor - Usipedia
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