10．ステートマシン機器制御ã§ã¯ã€å¤–部イベントã«å¿œã˜ã¦å‡¦ç†éƒ¨åˆ†ã‚’切り替ãˆã¦å‹•ä½œã•ã›ã“ã¨ãŒä¸€èˆ¬çš„ã§ã™ã€‚ 例ãˆã°ã€ã‚¹ãƒˆãƒƒãƒ—ウォッãƒã§ã¯ã€ãƒœã‚¿ãƒ³ã®æŠ¼ä¸‹ã«å¿œã˜ã¦ã€è¨ˆæ¸¬å¾…ã¡ã€è¨ˆæ¸¬ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ 表示を繰り返ã—ã¾ã™ã€‚ ã“ã®å›³ã§ã€Œè¨ˆæ¸¬å¾…ã¡ã€ã€Œè¨ˆæ¸¬ä¸ã€ã€Œè¡¨ç¤ºä¸ã€ã¯ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã®å‹•ä½œçŠ¶æ…‹ã‚’表ã™ã‚‚ã®ã§ã€çŠ¶æ…‹ï¼ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ãƒˆ(state)ã¨è¨€ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã®çŠ¶æ…‹ã¯ãƒœã‚¿ãƒ³æŠ¼ä¸‹ã¨ã„ã†å¤–部イベントã«ã‚ˆã£ã¦åˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚ã‚Šã¾ã™ï¼ˆå¤‰åŒ–ã—ã¾ã™ï¼‰ã€‚ ã“ã®çŠ¶æ…‹ã‚’定義ã—ã¦ã€ãã‚Œã«ã‚ˆã£ã¦å‡¦ç†ã‚’切り替ãˆã‚‹ã‚ˆã†ãªæ§‹é€ をステートマシーン(state machine)ã¨å‘¼ã³ã¾ã™ã€‚ 状態を切り替ãˆã‚‹æ–¹æ³•ã¨ã—ã¦ã¯ã€è¤‡æ•°ã®if文を使ã£ã¦è¡Œã†æ–¹æ³•ã¨ã€switch case 文を使ã†æ–¹æ³•ã¨ãŒã‚ã‚Šã¾ã™ã€‚ ステートマシンを実装ã™ã‚‹å ´åˆã¯ä¸Šã®å›³ã®(a)ã®if 文を使ã†ã‚ˆã‚Šã€(b) switch case 文を使ã†ã®ãŒ 一般的ã§ã™ã€‚ if文を使ã†æ–¹æ³•ã§ã¯ï¼‘回ループã§å…¨ã¦ã®æ¡ä»¶åˆ¤æ–ã‚’è¡Œã†å¿…è¦ãŒã‚ã‚Šã¾ã™
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