opencv.jp - OpenCV-1.0:機械å¦ç¿’ EMアルゴリズム（Expectation-Maximization）リファレンス マニュアル -最終変更者: æ€¡åœŸé †ä¸€, 最終変更リビジョン: 467, 最終変更日時: 2009-06-23 14:23:34 +0900 (ç«, 23 6月 2009) EM（Expectation-Maximization）アルゴリズムã¯ï¼Œæ··åˆæ•°ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸæ··åˆã‚¬ã‚¦ã‚¹åˆ†å¸ƒã«åŸºã¥ã，多変é‡ã®ç¢ºçŽ‡å¯†åº¦é–¢æ•°ã®ãƒ‘ラメータを推定ã™ã‚‹ï¼Ž 特徴ベクトル{x1, x2,...,xN} ã®é›†åˆã‚’考ãˆã‚‹ï¼Ž d次元ユークリッド空間ã®N個ã®ãƒ™ã‚¯ãƒˆãƒ«ã¯ï¼Œæ··åˆã‚¬ã‚¦ã‚¹åˆ†å¸ƒã‚’用ã„ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«è¡¨ç¾ã•ã‚Œã‚‹ï¼Ž ã“ã“ã§mã¯æ··åˆæ•°ï¼Œpk ã¯ï¼Œå¹³å‡ak，共分散行列Sk， k-th分布ã®é‡ã¿Ï€kã‚’æŒã¤æ£è¦åˆ†å¸ƒå¯†åº¦ã§ã‚る． æ··åˆæ•°mã¨ã‚µãƒ³ãƒ—ル{xi, i=1..N}を与ãˆã‚‹ã“ã¨ã§ï¼Œã‚¢ãƒ«ã‚´ãƒªã‚ºãƒ ã¯ã™ã¹ã¦ã®æ··åˆåˆ†å¸ƒãƒ‘ラメータ （ã™ãªã‚ã¡ï¼Œ ak，Sk，πk） ã®æœ€å°¤æŽ¨å®šå€¤ï¼ˆMLE） を以下ã®ã‚ˆã†ã«æŽ¨å®šã™ã‚‹ï¼Ž EMアルゴリズムã¯ç¹°ã‚Šè¿”ã—処ç†ã‚’è¡Œã†ï¼Žå„
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