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Open Dynamics Engine(ODE)ã¯2001å¹´ã«Russell Smithã•ã‚“ãŒãƒªãƒªãƒ¼ã‚¹ã—ã€ç§ã¯2001å¹´ã‹ã‚‰ãƒãƒœãƒƒãƒˆã®æ•™è‚²ãƒ»ç ”究用ã«ä½¿ã£ã¦ãã¾ã—ãŸã€‚今ã§ã¯Gazeboシミュレータã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®ç‰©ç†ã‚¨ãƒ³ã‚¸ãƒ³ã¨ã—ã¦æŽ¡ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ãªã©åºƒã使ã‚ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒODEã®APIを使ã£ã¦ã‚³ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã™ã‚‹å¿…è¦æ€§ã¯å°‘ãªããªã‚Šã¾ã—ãŸã€‚ODE自身もãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³0.13.1(2014å¹´3月18æ—¥)ã‹ã‚‰ã—ã°ã‚‰ãアップã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã›ã‚“ã§ã—ãŸãŒã€ä¹…ã—ã¶ã‚Šã«æŽˆæ¥ã®æ•™æã¨ã—ã¦ä½¿ãŠã†ã¨æ€ã„調ã¹ãŸã¨ã“ã‚ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³0.16.1(2020å¹´2月19日）ã«ãƒªãƒªãƒ¼ã‚¹ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã—ãŸã€‚インストール方法ãªã©ãŒéšåˆ†å¤‰ã‚ã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ï¼’回「開発環境ã¨ã‚¤ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ¼ãƒ«ã€ã‚’æ›´æ–°ã—ã¾ã—ãŸã€‚(2020-06-21) demura.netã§é€£è¼‰ã—ã¦ã„ã‚‹ODE講座ã‹ã‚‰åˆã‚ã¦Open Dynamics Engine (ODE)ã‚’å¦ã¶æ–¹ã«é–¢ã™ã‚‹è¨˜äº‹ã‚’å–ã‚Š
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