C言語による超解像処理のプログラミング 現在私は、再構成型超解像処理のプログラミングの勉強をしています。 C言語は前々から使っていて、知識はある方だと思っています。 参考にしているものは、 2005年度の電子情報通信学会論文誌 D-Ⅱ No.11 東京工業大学大学院の田中さん、奥富さんの論文 「再構成型超解像処理の高速化アルゴリズムとその精度評価」です。 この論文の中にコスト関数とそのコスト関数の最小化についての式があるのですが、コスト関数を自分で微分を行い、プログラムに起こすと、コンパイルには時間がほとんどかからないのですが、プログラム実行時間が３～４日かかってしまいます。 論文の中で、この方法を使ってかかった時間が24.4秒と書いてあって、「これは何かが変なのか？」と考えています。 怪しいと思っているのが 論文の計算式を見る限り2重for文でできそうなのですが、内積らしきものとPSF関

Win32 APIで「GetTickCount」が用意されています。 DWORD型にミリ秒単位で返って来ます。 MSDNでも解説されていますが約49.7日で0に戻ります。 まー、DWORDって事は、0xFFFFFFFFFF(msec)=4294967295(msec)≒49.7(days)なので 当たり前といえば当たり前ですね。 その昔、49.7日で固まるってのがありましたが懐かしく思えてしまいましたよ。 0に戻ってしまったときの処理がうまく出来てなかったようですね。 OS側にも問題はあったようですが、ドライバ関係では手抜きというか Win9x系のOSをそんなにも長く連続稼動させるなんて考えてなかった のかもしれませんね。 さてサンプルです。 DWORD time; int day,hour,minute,second,m_second; time = GetTickCount(); pr

はじめに 昨今マルチコアCPUは一般化し、並列化処理の重要度がどんどん高まってきました。この流れはもう変わらないでしょう。ですから、我々開発者にとって並列処理の知識は絶対に必要なものです。とはいえ、日々の業務をこなしつつ資料が少ない並列化処理を身につけることは大変です。 そこで今回筆者は、並列化処理を実現するOpenMPの入門記事を書くことにしました。OpenMPを選択した理由は、一番効率が求められているのはC/C++プログラマーだと考えたからです。C/C++プログラマーの方々が並列処理を習得するお手伝いができれば幸いです。 なお、この連載で解説に使用するサンプルコードはあくまでもOpenMPの基礎を理解するための便宜的なものであり、実務でOpenMPを使用する際にはよく理解してから用途に適したプログラミングを行ってください。 対象読者 筆者が想定している読者はCの基本的文法をマスターし、

宇宙航空研究開発機構（JAXA）、東京大学、電通は共同で国際宇宙ステーションに国産ヒト型ロボットを常駐させる計画に乗り出す。人間の表情や言葉を理解し会話や意思疎通ができる機能を持たせる。宇宙飛行士に代わって地上と交信したり、ミニブログ「ツイッター」で宇宙から情報発信したりできるようにする。2013年にも打ち上げる。宇宙に送り込むのは「コミュニケーションロボット」。宇宙飛行士が就寝中に地上から指