こんにちは、ティアフォーでSREを担当している宇津井です。 2019年9月にSite Reliability Engineering(SRE)として入社して以来行ってきたことをざっと振り返った上で、自動運転の社会実装においてWeb系のエンジニアには何が求められるのかという答えを探っていきたいと思います。スタートアップ企業でどのようにSREの文化を作っていくのかという面でも何かの参考になるのではないかと考え筆を取っています。 と言いつつも重要なことなので最初に書いておきますが、ティアフォーのSREは私が一人目で入社して以来専任としてはずーっと一人でその役割を担ってきました。ようやく一緒に働く方を募集できる状態になりました。そのような背景もあってこのエントリーを書いています。もしご興味がある方は以下のCareersページからご連絡をお待ちしております。 tier4.jp ※SRE編とタイトルに

ティアフォー、国内初となる自動運転のセーフティレポートを公開 − Tier IV Safety Report 2020Aug 3, 2020 株式会社ティアフォー（東京オフィス：品川区北品川、代表取締役：武田一哉、以下「ティアフォー」）は、この度、自動運転技術の発展および実用化に貢献することを目的として、弊社の自動運転に対するアプローチや考え方、これまでの実証実験で得られた安全性に関する知見、そして今後の課題と対策を集約した「Tier IV Safety Report 2020」を公開したことをお知らせします。 2015年の創業以来、ティアフォーは「自動運転の民主化」−誰もが自動運転の発展に貢献できるエコシステムの構築−というビジョンの下、交通事故の低減や交通の利便性向上等、様々な社会課題の解決に向けて自動運転技術を開発してきました。「自動運転」と一言で言っても、その構成要素は車載システム

Open-Source Development in Japan Getty The article  “Linux Beat IBM, will open-source software beat Waymo and Tesla ?” introduced the  power of the open-source organizational model and explored its application in the space of autonomous systems. “Open Source AVs: The story of AV Development in Estonia,”  detailed a project by the Tallinn University of Technology (TalTech) which built a functioning

■自律走行ミニカー製作のきっかけ研究室に配属され、何か面白いものは無いかと研究室の中を探していると、新品の小さなラジコンカーが出てきました。先輩曰く、「このラジコンカーを使いたかったが、あまりの小ささに改造できず使えなかった」とのこと。 先輩が卒業研究で使っていたラジコンカーは、全長が約40センチの「1/10スケール」と呼ばれるものでした。それに比べ、発掘したラジコンカーは全長10センチほどしかありません。手のひらに乗ってしまうサイズです。 この小ささで自動運転できたら面白いのではないかと思い、向井先生と相談の上、手のひらサイズの自動運転車を作ることが卒業研究のテーマとなりました（ちなみに、dNaNoは残念ながら生産終了となってしまい、在庫限りとなってしまいました…） 比較的大きなラジコンカーでは「サーボモーター」と呼ばれるモーターを使い、ステアリングを任意の角度へ動かしています。サーボモ

Techable サイト閉鎖のお知らせ 長らくのご利用、誠にありがとうございました。 当サイトは2024年12月31日をもちまして閉鎖いたしました。 これまでのご支援に心より感謝申し上げます。

[2019年11月19日] 大阪シティバスとOsaka Metroは、自動運転バスの実用化に向けた取組みを進めており、この度、実用化に向けた取組みの一環として、2019年12月17日（火曜日）、18日（水曜日）に、ソフトバンク株式会社の子会社であるＳＢドライブ株式会社とグランフロント大阪周辺において、一般のお客さまを対象に自動運転バスにご乗車いただける「自動運転バス試乗会」を開催します。大阪で自動運転バスが走行するのは今回が初めてです。 試乗会は事前応募制（多数の場合は抽選）としております。多くの方のお申し込みをお待ちしております。 なお、12月17日（火曜日）、18日（水曜日）は、グランフロント大阪コングレコンベンションセンターで開催される「イノベーションストリームKANSAI」に、自動運転バス実用化に向けた取組みについて展示を行います。詳しくは、イノベーションストリームKANSAIホー

トヨタ（Toyota）の米国部門は11月12日、他の自動車メーカーと協力して、高度な自動運転車の安全な開発手順を策定した、と発表した。 これは、トヨタが加盟している自動運転車の安全基準を構築することを目的にしたコンソーシアム、「AVSC」（オートメーテッド・ビークル・セーフティ・コンソーシアム）が中心になって策定したもの。このコンソーシアムは、2019年4月に設立された。トヨタ自動車、GM、フォードモーター、SAE（米国自動車技術協会）が中心となって、設立された。現在は、ダイムラー、ウーバー、リフト、ホンダも加盟している。 AVSCの目的は、自動運転車の安全基準を構築すること。加盟企業は現在、自動運転車の実用化に向けて、研究開発を進めている。SAEが定める「レベル4」「レベル5」の自動運転車の開発が目標だ。完全自動運転を可能にするレベル4とレベル5では、高度な安全性が求められることから、自

出典：埼玉工業大学プレスリリース自動運転バスの開発を手掛ける埼玉工業大学（本部：埼玉県深谷市／学長：内山俊一）は2019年11月10日までに、「加須市騎西銀杏祭2019」で行われた「AIバス体験試乗会」の開催に協力したと発表した。 加須市騎西銀杏祭2019は、埼玉県加須市外川地内の騎西総合公園・騎西総合体育館で2019年11月3日に開催された市民が主役のイベントだ。 AIバス体験試乗会は、この加須市騎西銀杏祭2019と騎西文化祭のイベント会場をつなぐ、往復約1.2kmの公道でドライバー搭乗のもとに行われ、合計16回運行された試乗会の第1便には埼玉県議会議員や加須市長らも乗車し、合計で市民約200人が自動運転を体験した。 このAIバス体験試乗会で使用された車両は、マイクロバス「リエッセⅡ」をベースに「自動運転AI（AIPilot/Autoware）」を実装し、AI（人工知能）技術を本格的に活

目的 こちらの記事 にて Pytorch で自動運転モデルの学習手順が紹介されていたので、自身でその手順を追えるか確かめてみました。その実施内容を以下に示します。 環境・データ Google Colabratory Pytorch 1.1.0 csv, 画像データ一式 手順 今回実施内容としては こちらの論文 にある通り 運転シミュレータの前面・左・右カメラ画面の画像およびステアリング角を入力として、CNN にて自動運転モデルの学習を行うこと です。 0. 学習データのダウンロード こちら をダウンロードし、zip 展開した data フォルダの中身一式を Google Drive の My Drive > Colab Notebooks > data > self_driving 以下に配置します。 1. Google Colab へログイン ブラウザから Google Colab にア

ウェイモがアリゾナの住民に送ったEメールの一部＝出典：reddit.com（https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/dflcan/waymo_email_to_customers_completely_driverless/）2018年12月にGoogle系ウェイモが世界で初めて商用スタートさせた自動運転タクシーが、本当の意味での「デビュー」を迎える日が、いよいよ近づいてきたようだ。 本当の意味でのデビュー——。それは、安全のために自動運転タクシーに同乗していたドライバーがいなくなることを指す。報道などによれば、ウェイモはサービスを提供している米アリゾナの住民に対し、近く完全なドライバーレスでのサービスを開始することをメールで告知した。 サービスの提供開始から10カ月以上が経ち、安全上の懸念が無くなったことで、完全無人化に踏み切る

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機械学習技術におけるブレイクスルー、ディープラーニングの登場によって、画像認識技術は飛躍的に進歩した。機械が「目」を得たとも言われている。 画像認識技術の進歩で、多大な恩恵を受けた領域のひとつが自動運転だ。自動運転では、対向車の速度や大きさをカメラで測るために画像認識の技術を用いる。 今回は、もともとUberで自動運転の研究を行なっており、現在はLionbridgeでAI開発に必要な学習データの収集やアノテーションを効率化するプロダクトのグロースに携わるチャーリー・ワルター氏に、自動運転について解説してもらった。 自動運転、誰もが聞いたことがあるのではないだろうか。しかし、世界的にどれだけ開発が進んでいるのか、どのようなことが論点になっているのかまでは、よくわからない方が多いはず。この記事が理解の一助となれば幸いだ。 自動運転の性能評価における3つの問題――前職では米Uberで働かれていた

2019年夏、シリーズAラウンドでの累計資金調達額が120億円を突破したことで注目を集めたスタートアップがある。自動運転システム用のオープンソースソフトウェア「Autoware」を開発する、株式会社ティアフォー（以下、ティアフォー）だ。 スタートアップながら、ビッグチャレンジャーがひしめく自動運転領域への挑戦を始めた彼らは、どのように成功へのロードマップを描いてきたのか。そして、あえてオープンソース化を選んでビジネス戦略を築いたのはなぜなのか。ティアフォー創業者である、加藤真平氏（以下、加藤氏）に尋ねた。 ■加藤真平（かとう・しんぺい） ー株式会社ティアフォー創業者 最高技術責任者（CTO） 1982年生まれ。2008年、慶應義塾大学で博士（工学）の学位を取得後、渡米。カーネギーメロン大学とカリフォルニア大学にて研究員を務める。2012年に帰国し、30歳の若さで名古屋大学の准教授に着任。国

自動運転はバラ色の未来のように語られがちだ。しかし最初は従来の車との混在が必要など、十分に機能を果たせないことも考えられる。専門家はどう見ているのだろうか。東京大学生産技術研究所教授で交通制御工学を担当する大口敬氏は、政府の審議会等で活躍する一方、２０１８年７月にモビリティ・イノベーション連携研究機構の立ち上げにも深く関わって学際的な研究にも着手した。自動運転が交通システムにもたらすイノベーションの可能性について聞いた。 「同じ『自動運転』でも、人によって意味がまるで違うんですよ。物流だったり、シェアリングが絡んだり。ドライバーはいるのか、それともハンドルのない車なのか。低速のモビリティーサービスから、奇想天外な“空飛ぶクルマ”みたいなものまであります。ここでは話を絞って、現在の乗用車に自動機能がついて人の移動をする一般的なものを前提にしましょう」 「自動運転が世間にもてはやされるようにな

ミシガン大学の研究チームは、自動運転車に対するサイバー攻撃として、距離計測センサーのLiDAR（ライダー）に偽情報を送り込む手法を考案した。実在しない障害物が存在するかのように見せることで、自動運転車の動作を混乱させられる。 自動運転車は周囲の状況を把握するため、カメラやレーダー、ライダーなど複数のセンサーを搭載している。センサーにはそれぞれ得意、不得意があるため、自動運転車は各センサーで得た情報を組み合わせてどう動くか判断している。たとえば、可視光映像で情報を取得するカメラは、道路標識にステッカーが貼られるなどして改変されるとだまされてしまい、最終的に交通渋滞や事故を起こす可能性があるという。 研究チームは、LiDARに偽情報を送り込むため、あるパターンのレーザー光線をLiDARの受光部に照射。こうすることで、実際にはない障害物を、あたかも存在するように誤解させられた。

クルマの時代から、もっと自由に移動を楽しむモビリティの時代へ。この大きな変化を伝えていくメディアが「トヨタイムズ」。

The field of machine learning is changing rapidly. Waymo is in a unique position to contribute to the research community, by creating and sharing some of the largest and most diverse autonomous driving datasets. The 2024 Waymo Open Dataset Challenges have closed on May 23, but the leaderboards remain open for benchmarking. Check out the WOD Challenges on Motion Prediction, Sim Agents, 3D Semantic

今回は「信号協調」についてのお話しです。 自動運転バスも一般のクルマ同様に信号機のある道路・交差点では信号の色を検知し、進む・止まるを判断する必要があります。 もし、信号機と車両が通信して信号情報を自動でやり取り出来れば便利だと思いませんか？ このやり取りの仕方を信号協調と言います。 人間の目の代わりに、カメラを使って信号機の色を検知する技術もありますが、これは信号協調ではありません。 あらかじめ信号情報を取得することで、この速度をキープした場合に青信号で交差点を通過できるか否かがわかり、現時点で赤信号であっても交差点通過時に青信号となっていることがわかれば減速することなく速度をキープする、あるいは逆に交差点通過時に赤信号となることがわかれば減速を開始しゆるやかに停止する、等で無駄な加減速がなくなり乗り心地の向上や燃費の向上にもつながります。 この信号協調の通信方法は大きくわけて以下2つあ