Robot_Operating_Systemとは？わかりやすく解説

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Robot Operating System

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/12/19 14:12 UTC 版)

Robot Operating System (ROS) とは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームである。ROSはその名に「Operating System」を含むが、Microsoft WindowsやiOSのようなコンピュータのオペレーティングシステム (OS) ではなく、既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウェアフレームワークの一種であり、「メタオペレーティングシステム」 (meta-operating system) とも説明される。

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