細田耕とは？ わかりやすく解説

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/07/26 23:01 UTC 版)

細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda^[24]、1965年(昭和40年)11月9日^[2][3] - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（京都大学）^[12]、大阪大学名誉教授^[25]。空気圧ゴム人工筋（英語版）などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、ソフトロボティクス（英語版）の研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボット^[5]や屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット^[23][26]、犬型ロボット「PneuHound」^[17]で知られる。フレキシブルアーム^[27][28]やビジュアルサーボ^[29][30]でも実績がある。大阪大学工学部 助手、助教授、同大学院情報科学研究科 教授、同大学院基礎工学研究科 教授、日本ロボット学会『Advanced Robotics』誌編集長を歴任^[31][32]。2023年4月現在、京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 教授（先端システム理工学分野）^[33]。