上田隆一
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上田 隆一（うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日[1][17][注 2] - ）は日本のロボット研究者。東京大学博士（工学）[3]。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人[8][9]。「シェル芸」の提唱者[1]。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科 教授[20]。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場[21][22]。東京大学大学院工学系研究科 助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所 技術研究員、産業技術大学院大学 助教、千葉工業大学未来ロボティクス学科 准教授、USP友の会 会長を歴任[23][24][1][25]。ロボカップ日本委員会 正会員[26]、ジャパンオープン実行委員会サッカー標準プラットフォームリーグ委員[21][27]。2020年度日本機械学会教育賞受賞者[13]。
注釈
- ^ a b 湯浅秀男（ゆあさ ひでお）は日本のロボット研究者、名古屋大学工学博士[4]。名古屋大学講師、東京大学助教授を歴任[5][4]。自律分散システムの制御に拡散方程式やグラフ理論など高度な数式を導入し、センサーとアクチュエータの双対性に着目した[4]。教育にも熱心で、かつ人柄の良さでも知られていた[4]。上田は笑顔に潜む「研究者としての凄味」を感じたと言う[6]。
- ^ 1979年生まれ[5]は間違いで、1978年生まれ[18][19][2]が正しい。
- ^ 精密機械工学科は現在の精密工学科。一時期はシステム創生学科に組み込まれていた[28]。
- ^ 2002年9月に湯浅が急逝したため、2004年3月までは新井・太田研究室[29][28]。
- ^ a b “ARAIBO”は“Advanced Robotics with Artificial Intelligence for Ball Operation”が由来。東大新井研のみならず、同研究室出身の中央大学・大隅久の研究室も参画している（Tamio Arai, et.al. (August 2001). The Team Description of ARAIBO. RoboCup 2001: Robot soccer world cup V. 5th robot world cup soccer games and conferences: 730-733. doi:10.1007/3-540-45603-1_124 参照）。
- ^ 上田らのチーム「ARAIBO」は単純にMonte Carlo localizationを実装したのではなく、ロボカップのような雑音の多い環境でも高速・高精度に自己位置同定できるように、一様分布を用いる改良を施していた[42]。
- ^ a b セバスチャン・スラン、ウルフラム・バーガード、ディーター・フォックス 著（NCID BA83605727、NCID BB18623525、NCID BB22865583参照）。原著は Thrun, Sebastian., Burgard, Wolfram., Fox, Dieter. (2005) Probabilistic robotics. MIT Press. ISBN 978-026-22-0162-9[43]。
- ^ 第2回大会から初心者部門が設けられ、以前の競技内容はカスタマイズ部門となっている。2021年に千葉工業大学のチームが出場したのはカスタマイズ部門[70][71]。
- ^ 受賞理由 - 翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解 確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開[13]。
- ^ 中川友紀子によるRaspberry Pi MouseやROSの講習会で教材として使用された[78]。
- ^ 「ITエンジニアに読んでほしい技術書・ビジネス書大賞2015」において、技術書部門ベスト10に入っている[79]
- ^ 翔泳社の「ITエンジニア本大賞 2022」において、技術書部門でベスト3に入っている[81]。
- ^ 和文タイトル『自律ロボットの行動決定のための状態行動地図のベクトル量子化圧縮』（NAID 500000427646、「論文内容の要旨」参照、2018年5月26日閲覧。）
出典
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[続きの解説]
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