「4 wheel driving(四輪駆動)」の略。フォーダブルディ、またはAWD(All Wheel Drive)とも呼ばれる。
フロントにエンジンを置き、前輪と後輪を同時に駆動させる方式。
常時四輪を駆動させているフルタイム4WDと必要に応じて二輪駆動と四輪駆動を切り替えるパートタイム4WDがある。
FRと同じくプロペラシャフトを使って後輪を駆動させる従来の方式の他、プロペラシャフトが無く後輪タイヤにモータを取り付け必要な時だけ駆動力をかける方式も新しく作られた。
悪路での直進性やウェット・スノーでの発進性は良いが、車体が重くなるので旋回性と制動性は悪くなるので注意。