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NFSルートを使うと、開発機とターゲットのRaspberry PIの間でデバッグの度にファイルをコピーする必要がなくなり、アプリケーション開発の効率化に繋がる。しかし、カーネルを変更した場合には、ビルドしたカーネルをSDカードに書き込まなくてはならないので、相変わらず面倒なコピー作業が必要となる。SDカードを何度も抜き差ししていると、故障の原因にもなってしまう(1台それで逝ってしまった…)。 Raspberry PIのLinuxを完全にネットワークブートできないかと調べてみたところ、U-BootのRaspberry PI対応版がリリースされていることを見つけた(元ページ)。何種類かの実装があるようだが、Mainlineのものを使ってみよう。 U-Bootのビルド LaspbianのリポジトリにはDas U-Bootのパッケージがあるが、Raspberry PI用のバイナリは含まれていないの