追記：グループの設定を追加 環境はUbuntu 16.04にDocker 1.13.0。基本的に以下のROSのチュートリアルページの「2. The safer way」を参照。 http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI [1] docker run -it \ --user=$USER \ --env="DISPLAY" \ # ホスト側のDISPLAYを設定 --workdir="/home/$USER" \ # 初期ディレクトリをホストユーザーのホームに設定 --volume="/home/$USER:/home/$USER" \ # ホストユーザーホームをマウント --volume="/etc/group:/etc/group:ro" \ # 以下4つはホスト側のユーザー情報をそのまま使うための設定 --volume="/etc/passwd:
