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18000km離れたサンパウロのGCP上で動いているUnity HDRP/ROS2シミュレータのカメラをAWS Kinesis Video Streams WebRTC/DataChannelを使って遠隔操縦してみたAWSUnityWebRTCROS2GoogleCloud はじめに この記事は、2021年ROSAdvent Calendarの24日目の記事です。 投稿が遅くなりすみません。 ROS2、遠隔操縦、Unityでのシミュレーションが流行ってきているように感じたので、勉強のためにタイトルのようなものを作って見ました。 下記のような内容に興味がある方の参考になれば幸いです。 UnityのHDRPでROS2のシミュレータ環境構築(Ros2-For-Unity) GCP/DockerでのHeadlessなHDRP Unityアプリケーションの実行 AWS Kinesis Video S