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2010年8月5日 「はやぶさ」前史 元宇宙開発委員長・元宇宙科学研究所長　松尾 弘毅 「はやぶさ」が、無事かどうかは別にして、帰ってきました。打上げの運びになるまでの私から見た経緯を、些か恣意的に述べてみましょう。 まずは、糸川先生がまだ東大にご在籍のころ、LD-2というロケットの構想があって（当時直径1.4mを目指していたM ロケットに対して、大直径2.0mの意）、私が火星、金星への可搬能力を計算したことがあります。これが我が国における惑星間飛行の最初の匂いでしょう。 1974年に私が最初に渡米した時にも、最も力の入った訪問先はJPLでした。もちろん手元には簡単な計算プログラムしかなく、このような簡略化したモデルを用いて可能だと判断された計画が、厳密な検討によって否定されることがあるのかどうか、ということが気になっていたようです。大丈夫そうな話ですが、未経験というのは何かと気になるもの

2010年8月2日 「挑戦力」の灯を受け継ぎたい スーパーバイザ　津田 雄一 私が「はやぶさ」の計画を初めて聞いたのは、大学生のときでした。宇宙工学をかじりはじめたばかりの私にとって、この「はやぶさ」のやろうとしているサンプルリターン計画は、壮大を通り越して、無謀に思えました。日本にこんな計画が立てられるとは！そして思ったものです。こんなすごい計画を真剣に計画している日本人とは、どんな人たちなのだろうか、と。 もっと小さい頃、似た感覚を持ったことがあります。それは、76年に一度地球に接近するハレーすい星がやってくる1985年、日本が「さきがけ」「すいせい」を打ち上げたときです。この自分のいる日本が、あのハレーすい星に、しかも2機も探査機を打ち上げたのです。小学生ながらに、その凄さに興奮しました。特に日本という国に特別な気分をもつ年頃でもないはずですが、日本はすごい、捨てたものではないぞと思

2010年7月28日 「はやぶさ」テレメ、ロックオン! 地上系データ伝送システム担当　山下 美和子（富士通エフ･アイ･ピー･システムズ株式会社） 私が一番緊張する瞬間。 7年前の5月、M-Vロケットで打ち上げられた「はやぶさ君」が最初に日本上空を通過する時、「はやぶさ君」がデータを下ろしてきます。私達が作成したデータ伝送システムは内之浦、臼田のアンテナで受信した「はやぶさ君」のデータを相模原の管制室に伝送し、共通QL（QL：クイックルック　「はやぶさ君」の各機器の温度や状態を表示するシステム）で「はやぶさ君」の状態を表示します。これを関係者が固唾を呑んで見つめています。この時が、私が一番ドキドキする瞬間です。動作しなかったらどうしよう、「はやぶさ君」の状態を皆に見せれるだろうか？？ その時、受信局から「はやぶさテレメ、ロックオン」の声が聞こえ、共通QLに「はやぶさ君」の状態が表示されました

2010年7月20日 画像の思い出 マルチバンド分光カメラ（AMICA）チーム　横田 康弘 私が マルチバンド分光カメラ（AMICA）チームリーダーの齋藤潤さん に「『はやぶさ』をやらないか？」と誘われたのはイトカワ到着をひかえた2005年初頭でした。それまでの長い準備に参加していなかったのでためらわれたのですが、サポートで貢献すべく学生運用当番等をするうちに、AMICAとONC-T/W航法画像両方の現場に触れる貴重な機会を得ました。ここで思い出を振り返らせていただきます。 1．イトカワ着 8、9月頃。イトカワに到着し異様な姿が露わになると、皆と同じく私も度肝を抜かれました。ホームポジション（距離7km）に着くとまず、形状把握のために自転でイトカワの向きが変わるごとに画像が撮りまくられました。2つ目のリアクションホイール（RW）が壊れたのはその直後です。RW故障はその後に大影響を与えました

2010年7月16日 「はやぶさ」＆関係者の皆様、ありがとうございました。 化学推進系及び電気推進燃料供給系担当　高見 剛史（三菱重工業株式会社） まずは化学推進系について。 古い話になりますが、「はやぶさ」がITOKAWAへのタッチダウン準備を始めようかというある夏の休日、プロマネの川口先生から携帯に電話が入りました。「スラスタ（化学推進系の小型ロケットエンジン）は、どのくらい短く噴射ができますか？」というお問い合わせでした。「はやぶさ」に搭載している姿勢制御装置の調子が悪くなった頃のことです。「はやぶさ」の姿勢制御を、化学推進系（RCS）で実施することになった場合の対策を考えられてのことでした。 元々RCSは微小姿勢制御用には考えておらず、通常の設定噴射時間では発生力が大きすぎて制御が大変になるため、なるべく小さくしたいとのことでしたので、そこから大急ぎで確認試験を計画、準備、実施して

2010年7月15日 診断システムを通して見た「はやぶさ」 元診断システム担当　水谷 光恵（（株）富士通アドバンストソリューションズ） 「はやぶさ」帰還時の映像――夜空に、燃え尽きていく「はやぶさ」本体の傍らで、輝き続ける大気圏突入カプセルの映像――は、とても印象的でした。「はやぶさ」が燃えるのを見ていたら、もうどうやっても「はやぶさ」からテレメトリデータは来ないのだと実感して、診断システムも役目を終えたのだと思いました。 私はSEとして、「はやぶさ」の診断システムの構築と運用支援を担当していました。診断システムは、テレメトリデータ（探査機から電波で送られてくる探査機本体や内部機器の情報）、軌道データ、地上局データ、運用情報、などを取り込んで、「はやぶさ」の健康状態を自動的に監視診断して安全運用を支援するためのシステムです。 診断システムの構築は、1990年12月から、磁気圏尾部観測衛星G

2010年7月13日 最後の記録 データレコーダ・オンボードコンピュータ担当　伊賀 小弓里（日立製作所） 「はやぶさ」（MUSES-C）ではデータレコーダ（DR）とXRS・NIRS共用のオンボードコンピュータ（OBC）の開発に関わらせていただきました。 DRについては、それまでのテープレコーダー的な記録／再生ではなく、ある程度自由に領域を指定できる複数のパーティションに可変長データをランダムに記録するという、それまでに無い機能を持っていました。記録／再生にいろんなパターンが考えられるので、設計にも苦労しましたが、試験方法にも頭を悩ませたのを思い出します。 OBCの方は民生用のRISCチップを使用しており、信頼性を上げるために、クロックレベルで同期させた3重系で動作させて、出力を多数決する方式をとっていました。3つの系を同期させる方法やエラーがあったときの復帰方法など、色々試行錯誤を繰り返し

2010年7月6日 ありがとう「はやぶさ」！ 電池担当　山本 真裕（古河電池株式会社） おかえりなさい「はやぶさ」！　そして幾多の感動をありがとう。 また、JAXA諸先生方ならびに関係した全ての皆様、カプセル生還、おめでとうございます。皆の思いで蓋を閉めたカプセルにイトカワのサンプルが入っていることを心よりお祈りいたします。 大気圏突入の時、私は自宅のパソコンの前で燃え尽きる「はやぶさ」を見つめていました。 「はやぶさ」の炎が大きくなる度に11個搭載したリチウムイオン電池の1つ1つが、残された「はやぶさ」ミッションの全ての成功を祈った花火と化し、飛び跳ねているかのように見え、私も嬉しくて、年甲斐もなく泣き続けていました。 「はやぶさ」がまだ「MUSES-C」だった1998年、「はやぶさ」専用のリチウムイオン電池を開発することになりました。まだまだ電池屋として駆け出しであった私は、電池の設計

2010年7月1日 回収チームの真ん中で　〜EDL解析（注*）という仕事〜 EDL解析担当　山田 和彦 注*）EDL解析＝Entry（突入）, Descent（降下） and Landing（着陸）解析：軌道決定値、カプセルの諸元、大気の状態など、様々な情報を集約して、カプセルの降下軌道や着地点を予測する解析のこと。 「はやぶさ」回収ミッションを終え豪州から帰国し、あっという間に日常が戻ってきて、いつもと変わらない日々が過ぎていく中、あの時は、確かに感動と興奮の中にいたのだと、ふと、思い出したりしています。 私は、学生時代は宇宙から地球に帰還する再突入機に関する研究を行っており、その後は、JAXA大気球観測センター（現大気球実験室、以下気球Gと呼ぶ）で、気球の放球、追尾、観測機の回収までの一連の運用に関わっていたこともあってか、2年前に「はやぶさ」の回収チームに参加することになりました。再

2010年6月29日 微力だけれど カプセル回収チーム測量班・ヘリコプター班　河野 まり子 以前、衛星開発の現場にいたことがあり、宇宙研で働くようになってからはMUSES-C搭載機器の開発に伴う苦労を間近に見ていたこともあって、MUSES-C（はやぶさ）は遠い存在ではありませんでしたが、自分がカプセル回収チームに加わることになるとは夢にも思っていませんでした。 現地では目の前にある測量班・ヘリ班の作業に取り組んでいると日々があっという間に過ぎてゆき、オーストラリアの地で多くの人の注目を浴びているプロジェクトに関わっているという実感や高揚感がまるでありませんでした。 もちろん、きれいな南半球の星空に感激したり、扱っていた測量機器が予期しない動作をして慌てたり、カプセル捜索のために飛び立つヘリを祈るような気持ちで見送ったり、というような心の動きはあるのですが。 「またとない経験をさせてもらって

2010年6月25日 「はやぶさ」の運用支援を終えて 地上系担当　小坂 隆征（富士通株式会社） 大気圏再突入の日、私は担当するシステムの動作監視のため事務所にいました。「はやぶさ」打ち上げられてから7年、様々なトラブルに見舞われながらも見事に帰還を果たしました。運用にかかわられた関係者の皆様、お疲れ様でした。また、無事回収されたカプセルにイトカワ由来のものが存在していることを心よりお祈りしております。 私が担当したシステムは、「はやぶさ」から送られてくるデータや地上局の受信状態などから、宇宙機の状態が異常になっていないかを自動で監視し、異常があれば関係者にメールなどで通知するシステムです。「プロの目」による判定を「知識ベース」として蓄え、それに基づいた判断を行います。運用担当者は、管制室のモニタに張り付いていなくても、「知識ベース」に基づいた判断結果を知ることができるようになっています。

2010年6月18日 7年越しのラストショット マルチバンド分光カメラ（AMICA）チーム　十亀 昭人（東海大学） 「はやぶさ」の打上げが迫った2002年、私は「はやぶさ」AMICAチームのリーダー齋藤潤氏から呼び出されました。 彼は私のかつての上司であり、私が東海大学に移った後も懇意にさせて頂いておりました。その彼からおもむろに「実は、君にしかできない仕事がある。AMICAのカメラ性能を試す最後の試験をするための小型の積分球を作って欲しい」と告げられました。 「君にしかできない」とは、私のものづくり魂に火を着けるために、幾分、“ゲタ”を履かせた言葉であったとは思いますが、そう言われて意気に感じない訳にはいかず、どのように作るのかも分からぬまま、ふたつ返事で「私でよければやらせてもらいます」と答えていました。 打上げまでに残された期間は僅か数ヶ月。その間に何としても使用に耐える精度の積分球

2010年6月18日 「はやぶさ」からの最後の信号 スーパバイザ・軌道決定　竹内 央 この画像は、6月13日 22:28頃、「はやぶさ」が地球との最後の交信を終え、通信のための電波の信号が消えてゆく瞬間を捕らえたものです。 全ての仕事をやり終えた「はやぶさ」は、このおよそ23分後に、大気圏に突入し燃え尽きました。 「はやぶさ」は、7年間の間ほぼ毎日（一時音信不通の時期もありましたが）、このような電波の信号を使って地球と通信を続け、貴重なデータを送り続けてくれました。 私は、このような電波信号の波形を詳細に解析することにより、探査機が飛行している位置を求める技術の開発を行っています。（ ISASメールマガジン第208号「探査機の軌道決定」） 探査機の位置を正確に推定するためには、世界中の遠く離れたアンテナ同士が協力して電波信号を受信する必要があります。そのため、必然的に、海外の宇宙機関との間

2010年6月17日 「はやぶさ」帰還への想い ミネルバ担当　足立 忠司（（株）IHIエアロスペース） いよいよ今日、「はやぶさ」が地球に戻ってきます。「はやぶさ」プロジェクトに参加させていただいた者として、「はやぶさ」の帰還を見守ることが出来ることに万感の思いがあります。 MINERVA開発を担当しました私にとりまして、まさにMINERVAの母親の帰還であります。今日、「はやぶさ」は燃え尽きますが、これほど多くの夢と希望を運んできてくれた探査機は無かったのではないでしょうか。そして、必ずよみがえると信じております。 私の「はやぶさ」との係わりは、日本初の小惑星探査機で、日本初の小惑星上を動き回れる小惑星探査ロボット開発してもらいたいとの要請からでした。この小惑星探査ロボットがMINERVAです。 月、惑星ローバを研究しておりました私にとって、宇宙に行けるロボットが開発できるチャンスに燃え

2010年6月17日 「はやぶさ」の帰還を祈る ミネルバ担当　齊藤 浩明（（株）IHIエアロスペース） “小惑星ロボットを作ってみないか” 12年程前に中谷先生からいただいたお話が始まりでした。ミネルバ（MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid）という女神の名前を頂戴したのもつかの間、システムの実現性に確信を持てないまま開発に着手していったのを覚えております。 重力が10-5G（地球の10万分の1！）の小惑星上をどのように移動するのかが当面の課題でした。宇宙研の先生方とのディスカッションの中から生まれた、“弾み車の原理を用いて飛び跳ねよう”との吉光先生のアイディアを検証することになり、地球の重力をキャンセルするため部屋の垂直の壁を小惑星表面に見立て、上から紐で吊るしたミネルバの模型が壁から離れていくかを確認したのが始まりでした。

2010年6月15日 帰還を終えて NECはやぶさシステムマネージャ　大島 武 1996年のGW明けに、かねてから希望していたシステム部門に異動となり、初めて担当したのが、MUSES-C（はやぶさ）でした。右も左も分からず、「リプロって何？」などと言いながらも、がむしゃらに取り組んでいたことが思い出されます。（注：リプロはReproduceの略で、データレコーダを再生すること。） 2003年5月に打ち上げられ、無事にイオンエンジンも立ち上がると、私自身は、金星探査機PLANET-C（あかつき）の開発の方に軸足が移ってしまいましたが、それでも、2004年の地球Swing Byの時や、2005年のイトカワ ランデブー/タッチダウンの時などには、軸足を戻し、（時には）必死で対応してきました。 ここ暫くは、「あかつき」の打上げもあり、「はやぶさ」から離れてしまっていましたが、最後の最後、カプセル分

2010年6月13日 電波方向探査班としての2年間。 電波方向探査班チーフ　川原 康介 豪州に着いた。 これから約3週間の回収オペレーションが始まる。 この時をどれだけ待った事か。。。 いつ回収オペが延期になるか分からない状況の中 はやぶさ帰還をただ信じてこれまで粛々と準備を整えてきた。 わたしが回収チームの一員として声をかけられたのは、 今から2年程前の事。 M-Vロケットや観測ロケットの追跡業務をやっていた関係上、 回収班員としてすぐさま白羽の矢が立った。 班員の一人に過ぎなかったはずが、 会議を重ねて行く中で、 徐々に資料を作成し説明するようになり、 いつの間にか電波方向探査班の取り纏め役となってしまった。 チームのみんなからは「チーフ」「チーフ」と呼ばれている。 ベテランの方々や偉い先生達からも同様に呼ばれているため 少々違和感を感じていたが、今では何の抵抗なく返事している自分がい

2010年6月13日 次世代の「はやぶさ」に向けて イオンエンジングループ／カプセル回収隊 本部班　小泉 宏之 自分が宇宙研に異動し、イオンエンジンの運用を始めたのは2007年の春。まさに、「はやぶさ」の復路ΔVがはじまったときだった。 それまでの大学における仕事でも、（イオンエンジンとは異なるが）電気推進研究を専門としていた。そして、経験は浅くとも電気推進研究の専門家であるとの密かな自負があった。しかし、宇宙研に来て研究をはじめ、「はやぶさ」の運用に関わり、自分は如何に無知であるかを思い知った。実宇宙機に関わるのは初めてであり、軌道計画、軌道決定、姿勢制御、通信、テレメトリ、地上局…、知らない事のオンパレードである。「推進機だけの宇宙機は存在しない」、昔どこかで聞いた言葉が強く思い出された。さらには、イオンエンジンμ10（ミューテン）の研究／開発の歴史と今を学ぶたび、その工学センスの高さ

2010年6月13日 ～道～ 電池屋～方探班の一隊員として～　曽根 理嗣 僕達のチームは方探班と呼ばれている。 カプセルが出すビーコンを捕らえて、着地点を絞り込むことが仕事だ。各班3人+1人体制で、3人が豪州の大地に展開し、1人は本部に残る。こういったチームがいくつか編成されて、各所に散っていく。 6月1日、僕達は、とうとう成田空港を発った。遂にこの日が来た。まだ予断は許されないのだろう。でも「はやぶさのカプセルを持ち帰る」という大義のために豪州にむかえることがうれしかった。 6月2日、豪州着。シドニー経由、アデレードへ。アデレードからは陸路でポートオーガスタまで移動。そうだ、この道を、ちょうど一年前も通った。景色が懐かしい。メンバーの中でも昨年の豪州での訓練に参加した者は多くはない。初めて豪州に来たメンバーは、周りの風景に感動しているようだった。僕は、もう一度、去年からブレていない同じ目

2010年6月13日 駒場、チリ、豊山、土岐、守谷、内之浦 サイエンス・チーム　高木 靖彦（愛知東邦大学） ちょうど25年前の1985年6月29日に、今は懐かしい駒場の45号館で「小惑星サンプルリターン小研究会」が開かれたことは 齋藤さんのメッセージ に紹介されていますが、その集録や、その年の11月にかけて5回開かれた「小惑星勉強会」（私自身は、この勉強会には参加できませんでしたが）の報告を眺めてみると、「はやぶさ」に直接つながる議論が25年前から行われていたことがわかります。例えば、電気推進を用いてErosにランデブーを行う案とか、発見まだ間もない1982DBについて、発見者 （E. F.Helin）による論文を基に軌道の議論が行われていました。この1982DB は、その後、4660 番の確定番号とネレウスという名前が付きました。そう、MUSES-C 計画の最初のターゲットだった小惑星で