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Jetsonの検索結果1 - 40 件 / 146件

Jetsonに関するエントリは146件あります。 機械学習AINVIDIA などが関連タグです。 人気エントリには 『Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く?【2020年12月版】 - Qiita』などがあります。
  • Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く?【2020年12月版】 - Qiita

    Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く?【2020年12月版】RaspberryPiTensorflowLitexnnpack 1. はじめに 今から半年前の2020年6月、ラズパイ4上でTensorFlow Liteを使った様々なAI認識アプリを動かしてみて、その動作速度をまとめました。 当時のTensorFlowはバージョン2.2でしたが、現在は 2.4(rc4) へと進んでいます。進化が極めて速いDeepLearningの世界において、この半年間でTensorFlow Liteはどう変化したでしょうか。もし「手持ちのアプリは何も変えてないのに、TensorFlow Liteを新しくするだけでめっちゃ速く動くようになったぜ」というのだと嬉しいですよね。 本記事では、前回計測に用いたアプリを再び最新版のTensorFlow Lite環

      Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く?【2020年12月版】 - Qiita
    • Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く? - Qiita

      1. はじめに 世の中にはDeepLearningの学習済みモデルを公開してくださっている方がたくさんいらっしゃいます。本記事は、そのうちのいくつかをラズパイ4で動かしてみて、いったいどれくらいの速度で動くのかを検証したものです。 計測対象モデルとして、Mediapipe および TensorFlow.js、TensorFlow Lite models で公開されている学習済みモデルを利用させて頂きました。またモデル実行フレームワークとしては、モバイル向けに整備が進む TensorFlow Lite (C++) を用いました。 計測にあたっては、公開されているモデルをそのまま動かすだけでなく、一般的な高速化手法である下記の2手法を両方試し、その効果も計測しました。 [1] モデルをint8量子化する方法 演算精度に多少目をつぶる代わりに、NEON等のSIMD演算器による並列処理の並列度をさ

        Raspberry Pi4 単体で TensorFlow Lite はどれくらいの速度で動く? - Qiita
      • 腕木通信で遊ぼう

        1983年徳島県生まれ。大阪在住。散歩が趣味の組込エンジニア。エアコンの配管や室外機のある風景など、普段着の街を見るのが好き。日常的すぎて誰も気にしないようなモノに気付いていきたい。(動画インタビュー) 前の記事:網戸越しに景色を撮ると自分ちの庭みたいに見える > 個人サイト NEKOPLA Tumblr 腕木通信とは 腕木通信は、1793年にクロード・シャップによって発明された通信手段である。今でもよく知られているモールス信号(電信)が登場するよりも前の話だ。 どんな感じで情報を送るのか、自作の腕木通信機で試してみた。例として「我が輩は猫である、名前はまだない(WAGAHAI HA NEKO DEARU NAMAE HA MADA NAI)」というのを送ってみよう。 このクネクネした動きが「猫である(NEKODEARU)」を表している 全文は動画でどうぞ モールス信号はトン(・)とツー(

          腕木通信で遊ぼう
        • 安価な1.28インチ円形ディスプレイ、Raspberry PiやJetson Nanoに対応

            安価な1.28インチ円形ディスプレイ、Raspberry PiやJetson Nanoに対応
          • ラズパイに限界を感じてNVIDIA「Jetson Nano」を使いはじめた

            Jetson Nanoという小型コンピューターにUbuntu 18.04を入れて、ROS Melodicを入れた。 Jetson NanoはNVIDIAが提供するパワフルな小型コンピューター。そこにUbuntuというOSを入れ、ロボット用のミドルウェアであるROSを入れたのだ。 ●Ubuntu 16.04を入れる手段が見当たらない…… Jetson Nanoを使い始めたのは、Raspberry Piを使うことに限界を感じたからだ。 ノートPC(Let’snote)にUbuntu 16.04とROS Kineticを入れてオリジナルのウェアラブルロボットを動かしていた。 しかし、ノートPCからケーブルが出ているロボットはウェアラブルな感じがしない。そこでSBC(シングルボードコンピュータ)で動かせるようにして、SBCもウェアラブルにしようと考えた。 SBCといえば、でまず使い始めたのがRas

              ラズパイに限界を感じてNVIDIA「Jetson Nano」を使いはじめた
            • [PyConJP2019]Pythonで切り開く新しい農業

              2. お前誰よ ● 小池 誠(Makoto Koike) ○ Twitter:@ike_jpn ● 農家 ○ キュウリ ● 組み込みエンジニア & Maker ○ 町工場のIT化のお手伝い ○ 個人でキュウリ選別機の開発 ● Ph.D student ○ Plant sensing & Data analysis ○ アグリエア株式会社 2

                [PyConJP2019]Pythonで切り開く新しい農業
              • NVIDIA、59ドルの2GBメモリ版「Jetson Nano」を発表

                  NVIDIA、59ドルの2GBメモリ版「Jetson Nano」を発表
                • 【国内認定第1号!】NVIDIAの新しいAI認定制度「Jetson AI Specialist」認証を取得してみた!「Jetson Nano 2GB開発者キット」実機レビュー 2 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                  前回は新発売のAIコンピュータボード「NVIDIA JETSON NANO 2GB 開発者キット」(以下、Jetson Nano 2GB)の特徴とレビューを解説しました。今回は「Jetson Nano 2GB」を使って、いま話題になっているNVIDIAのAI認定制度「Jetson AI Specialist」の認定を実際に申請してみて、取得にチャレンジしようと思います。 結果から言いますと、「Jetson Nano 2GB」を使った「マスク判定と検温のAI」のプロジェクトを作成して申請し、「Jetson AI Specialist」の【国内認定第1号】として無事に取得することができました!!それほどハードルは高くないので、申請から認定までの流れをお届けしますので、皆さんも挑戦してみてください! 「Jetson AI Certification」の概要 まずは「Jetson AI Certi

                    【国内認定第1号!】NVIDIAの新しいAI認定制度「Jetson AI Specialist」認証を取得してみた!「Jetson Nano 2GB開発者キット」実機レビュー 2 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                  • 【速報】NVIDIA「Jetson Orin Nano」を発表 従来Nanoの約80倍の高性能 超小型AIコンピュータ Orinファミリーは3機種に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                    NVIDIAは「GTC 2022」において、CEOのジェンスン・フアン氏が基調講演で、ロボティクスやエッジAI向け超小型AIコンピュータ「Jetson」シリーズに新しいラインナップとして、エントリーレベルの「Jetson Orin Nano」を加えることを発表した。「Jetson Orin Nano」には8GB版と4GB版の2種類が用意される。 価格は199ドルからで出荷予定は2023年1月の予定。アーキテクチュアは現行の「Jetson Orin」と共通のため、「Jetson Orin開発者キット」を使用してシステムの開発自体はすぐにでも始めることができる。本体のサイズやピンは今秋発売予定の「Jetson Orin NX」と同じ。 「NVIDIA Jetson Orin Nano」は、従来の「Jetson Nano」と比較してパフォーマンスが約80倍と飛躍的に向上する。それでいて価格は比較

                      【速報】NVIDIA「Jetson Orin Nano」を発表 従来Nanoの約80倍の高性能 超小型AIコンピュータ Orinファミリーは3機種に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                    • Jetson Nanoで動く深層強化学習を使ったラジコン向け自動運転ソフトウェアの紹介 - masato-ka's diary

                      この記事について 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。2020年4月29日の時点でのバージョンはv1.0.0です。この記事ではこのソフトウェアについて紹介していきます。 github.com なお、NVIDIAのJetson Community Projectsのページでも紹介されています。 developer.nvidia.com learning_racerの概要 このソフトウェアは10分から15分程度の学習時間で、コースに沿って走行する方法を獲得することができます。従来のAI RC Carでは人間のお手本操作をDNNに覚えこませる手法が一般的です1。ですが、本手法は教師なし学習の手法である強化学習をベースとしているため、教師データとなる人間のお手本操作は必要ありません。さら

                        Jetson Nanoで動く深層強化学習を使ったラジコン向け自動運転ソフトウェアの紹介 - masato-ka's diary
                      • 【YOLOv5】マスクしてる人・してない人を物体検出 - Qiita

                        YOLOv5がリリースされたとのことなので試してみました。 https://github.com/ultralytics/yolov5/ 目次 使用データと目的 実装例 データ準備 COCOデータのpretrainedモデルのダウンロード コードのダウンロード 環境準備 コード実行 コード説明 最後に 1. 使用データと目的 以下のサイトから物体検出用の画像を拾ってきました。 https://public.roboflow.ai/object-detection/ 色んなデータがありますが、コロナの時期なのでマスク有り無しのデータを選択してみました。 目的は図のようにマスクをしている人・していない人の物体検出を行うことです。 2. 実装例 2-1. データ準備 まずデータをダウンロードします。 以下のURLにアクセスします。 https://public.roboflow.ai/objec

                          【YOLOv5】マスクしてる人・してない人を物体検出 - Qiita
                        • AI学習の新定番「NVIDIA Jetson Nano 2GB 開発者キット」実機レビュー、話題のJetson AI認定制度も解説 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                          2020年10月5日、NVIDIAからJetsonシリーズの新製品「Jetson Nano 2GB 開発者キット」(以下Jetson Nano 2GB)が発表され、59ドルの価格(日本国内販売はワイヤレスモジュール非同梱の54ドル版)とともに大きな話題になりました。「Jetson Nano 2GB」は、2019年3月に発表された「NVIDIA Jetson Nano 開発者キット」(4GB)と比べてメモリ容量が少なくなった代わりに価格を抑えた廉価版で、主に学生や教育者向けに位置づけられた製品です。 製品の発表のほかに、もうひとつ重要なトピックとして、NVIDIAが認定する「Jetson AI Certification」というAI認定制度がスタートすることも発表になりました。これからAI学習をはじめる人にとっては、まずは目指す目標のひとつとして、ビジネスでAIに関わっている人は修得するスキ

                            AI学習の新定番「NVIDIA Jetson Nano 2GB 開発者キット」実機レビュー、話題のJetson AI認定制度も解説 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                          • keras-yolo3 で独自データセットに対して学習させる方法 - ほぼPython

                            宣伝 人工知能が顔面成分を分析してくれるサイトを作りました。ぜひ使ってみてください! ちなみにTensorflow.jsで作成しているのですべての処理がユーザーのブラウザで行われます。つまり、画像をアップしてもそれがサーバーに送られることはなく、セキュリティ的にも安心です。 ai-animal.web.app 何番煎じなんだって感じもしますが、まとめておきます。 「keras-yolo3で学習済みモデルを使って一般的な物体検出はできた」という方が対象です。 ちなみにkeras-yolo3とは物体検出を行う深層学習モデルYOLOv3をkerasで実装した有名なgitHubリポジトリのことです。 github.com さて、独自データセットで学習させるためには大きく分けて3つのことをする必要があります。(執筆時点) ・データのアノテーション ・train.pyによる学習 ・独自データによる学習

                              keras-yolo3 で独自データセットに対して学習させる方法 - ほぼPython
                            • プラネックス、ラズパイ・Jetsonを外部から遠隔操作できる「Cloud Pi 2」

                              プラネックスコミュニケーションズは10月16日、ローカルエリアネットワーク内に設置されたシングルボードコンピュータ「Raspberry Pi」や「Jetson Nano」の遠隔操作を可能とするP2Pプラットフォーム「Cloud Pi 2」の販売を開始したと発表した。店頭予想価格は、4500円前後。 Cloud Pi 2は、ユニークIDが記載されたカードとして提供され、「Raspberry Pi」用、「Jetson Nano」用のサーバーモジュール、Windows用、Android用のクライアントモジュールは同社のホームページからダウンロードできる。 なお、同社のネットワークカメラ「スマカメ」シリーズで実績のあるP2Pプラットフォームを活用している。 シングルボードコンピュータの「Raspberry Pi」や「Jetson Nano」は、環境センサーやストレージ、赤外線ユニットなどを組み合わ

                                プラネックス、ラズパイ・Jetsonを外部から遠隔操作できる「Cloud Pi 2」
                              • JetRacerが面白い|akira

                                JetRacerは、タミヤのTT02という車体にも対応しており、国内で入手可能なパーツで開発する事が可能です。 下記が、JetRacerのデモ走行です。 JetRacerの面白さは、自動走行するために必要なデータセットの数の少なさにあります。上記走行に必要なデータセット数は200セットぐらいです。DonkeyCarが5000〜2万セットぐらい必要とするのに対し、その1/25〜1/100程度のデータセット規模で自動走行可能となります。 追加更新) 上記は、2021年11月23日に開催されたAIでRCカーを走らせよう!走行会での走行動画。こちらは100セットのデータセットを転移学習させて自動走行を実現。 JetRacerが少ないデータセットで自動走行できるのは、転移学習を使っているためです。ResNetの学習済みモデルに、フロントカメラの画像と、行きたい方向(X,Y)をデータセットにし、転移学

                                  JetRacerが面白い|akira
                                • AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表 広角カメラ2台搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                  「ロボットのいるくらし」を掲げる株式会社アールティは、AGV・自動運転技術の需要や在宅での研究開発需要の高まりに応えるため、画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」(ジェットソン ナノ マウス)の予約受付を9月1日より開始、9月14日(月)に発売することを発表した。価格は77,000円(税込)。NVIDIA製のAIコンピュータボード「Jetson Nano」が別途必要で「Jetson Nano Mouse」製品には付属しない。 「Jetson Nano Mouse」の特徴 ・アールティの車輪型プラットフォームロボット ・広角カメラ×2を標準搭載 両眼視差を用いた立体視も可能 ・手持ちのJetson Nanoを活用可能 ・ロボット制御用ミドルウェアROS(Robot Operating Syste

                                    AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表 広角カメラ2台搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                  • 学習済みの一般物体検出(YOLOv3)をPC上で動かしてみた - ハードウェア技術者のスキルアップ日誌

                                    前回のYOLOv2に引き続き、今回はYOLOv3を動かすことにチャレンジしましたので、実施内容を記録しておきます。 masaeng.hatenablog.com フレームワークはKerasを用います。 動作環境 OS:Windows 10 Home (64bit) Python 3.5 Anaconda 4.2.0 Keras 2.2.4 手順 ①GITHUBに上がっているこちらの学習済みモデルをダウンロードし、任意の場所に解凍します。 https://github.com/mashyko/keras-yolo3 <学習済みモデル> 入力画像サイズ:416x416 学習データセット:COCO classes 検出クラス:80クラス "person", "bicycle", "car", "motorbike", "aeroplane", "bus", "train", "truck", "

                                      学習済みの一般物体検出(YOLOv3)をPC上で動かしてみた - ハードウェア技術者のスキルアップ日誌
                                    • Jetson NanoでオリジナルYOLOを動かす - Qiita

                                      この記事でやること この記事ではcolab上で生成したweightsを用いて、Jetsonで走らせるところまでやります。 YOLOのオリジナルモデルの作成方法については過去の記事を参考にしてください。 https://qiita.com/tayutayufk/items/4e5e35822edc5fda60ca https://qiita.com/tayutayufk/items/4dba4087e6f06fec338b Jetson Nanoの用意 前提としてJetsonにはJetCardをインストールしておいてください。 最初にOpenCVのダウンロードから行っていきます。 https://qiita.com/usk81/items/98e54e2463e9d8a11415 このサイトを参考に導入してください。 自分は/home/"ユーザーネーム"/Lib/以下にクローン&ビルドしまし

                                        Jetson NanoでオリジナルYOLOを動かす - Qiita
                                      • Jetson Yolo USBカメラで物体を認識させる - Qiita

                                        darknetフォルダの中にpythonで書かれた物体認識のサンプルプログラムがあり、USBカメラを接続した状態で実行するとUSBカメラの画面が立ち上がり、写ったものを物体認識が働きます。 100円ショップで買ったコップが認識されました。 学習済みのデータで実行する $ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights $ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights

                                          Jetson Yolo USBカメラで物体を認識させる - Qiita
                                        • NVIDIAが安価な人工知能開発キット「Jetson Nano 2GB」を発表

                                          NVIDIAは、オンラインで開催されたジェンスン・フアン最高経営責任者(CEO)による「GTC2020」の基調講演で、人工知能(AI)初学者向けの開発キットであるJetson Nanoの安価なバージョン「Jetson Nano 2GB」をリリースすることを発表しました。 Jetson Nano 2GB Developer Kit | NVIDIA Developer https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-2gb-developer-kit NVIDIA Announces $59 Jetson Nano 2GB, A Single Board Computer With Makers In Mind | Hackaday https://hackaday.com/2020/10/05/nvidia-announces-59-je

                                            NVIDIAが安価な人工知能開発キット「Jetson Nano 2GB」を発表
                                          • 誰得なのか不明ですが2000円でCUDAを試してみました - Qiita

                                            こんにちは @ixiv です。 「機械学習を勉強したい」と意欲を燃やす方々の中には「できたらGPGPUも!」と考えてる方も多いような気がします。とはいえ、自分のようなぺーぺーの初心者の方は、1本数万円するGPUで勉強をはじめよう、という事も難しく「なんとなくCUDAというものに触れてみたいなぁ」といったモチベーションに留まっているかと思います。 そこで、今回はまさかの 2020年の年末に2011年3月15日(僕の誕生日)発売のグラフィックボード『GeForce GTC550Ti』をメルカリで2000円で入手し、お手軽CUDA環境を立ち上げ、YOLO+CUDA+OpenCVでリアルタイム物体検出(Object Detection)をするまでの流れをまとめます。恐らく本手順を使うのは世界に自分ひとりな気もしますが… はじめに では早速。まずPC環境と、今回の記事を作成するために参照したWEBサ

                                              誰得なのか不明ですが2000円でCUDAを試してみました - Qiita
                                            • エッジAIを加速する「Jetson」、次モデルは「Nano Next」と「Orin」に

                                              エッジAIを加速する「Jetson」、次モデルは「Nano Next」と「Orin」に:GTC Digital(1/2 ページ) NVIDIAは「GTC Digital」の講演で組み込みAI開発プラットフォーム「NVIDIA Jetson」を紹介した。AIコンピュータの他、各種SDK、NVIDIAのパートナー企業の解説を行った。 NVIDIAは2020年3月22~26日に米国サンノゼで開催予定だったユーザーイベント「GTC(GPU Technology Conference) 2020」に替えて、新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の感染拡大に対応した完全オンラインイベント「GTC Digtal」を開催している。GTC Digtalでは、同年3月下旬から4月23日までの約1カ月間でさまざまな講演がオンラインで無料で見られるようになっている。 本稿では、これらの中から、IoT(モノの

                                                エッジAIを加速する「Jetson」、次モデルは「Nano Next」と「Orin」に
                                              • Google Colaboratory上でYOLOを動かして画像認識させてみた – Kazuki Room ~ モノづくりブログ ~

                                                Google ColaboratoryというGPUを無料で使えるサービスを使って画像認識させてみたいなと思ったので実際にやってみました。 日本語の情報はまだ少ないようなので少し苦労しましたがなんとかできました。 Colab上で画像認識させてみた結果がこちら。 人もコップも椅子も時計も全て認識してくれています。うん、いい感じです。 Google Colaboratory上の環境はこちらのページの通りに実施したらできました。ありがたやありがたや。今回は「darknet」というフレームワークを使用していますが、「Keras」を使用して動かす方法もあるようです。 ※以下のリンクではCUDA8.0をインストールするとなっていますが、この部分についてはインストールせずに既にインストールされている最新のCUDAをそのまま使用したほうがよさそうです。(2020/1/20追記) GitHub – ivang

                                                  Google Colaboratory上でYOLOを動かして画像認識させてみた – Kazuki Room ~ モノづくりブログ ~
                                                • 【速報】NVIDIA「Jetson Xavier NX」5月15日に発売 超小型のAIコンピュータボードの最新版 TX2の約15倍高速、価格は45,900円 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                  NVIDIAは、同社の創業者兼CEO ジェンスンフアン氏の「GTC2020 基調講演」(オンライン配信)をYouTubeで配信した。それと時を同じくして、低価格で高性能なAIコンピュータボード「Jetson Xavier NX」開発キットがいよいよ5月15日より、日本国内で発売になることが明らかになった。

                                                    【速報】NVIDIA「Jetson Xavier NX」5月15日に発売 超小型のAIコンピュータボードの最新版 TX2の約15倍高速、価格は45,900円 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                  • YOLO v3を使ってシャニマスのキャラクター画像認識&判別をしてみる - Qiita

                                                    でインストールが可能. 実行 画像収集のためにコードを書く. シャニマスのアイドルを集めるために以下のようにする. 立ち絵が少ない印象だったので「キャラ名 コミュ」等も追加するといいかもしれない. from icrawler.builtin import GoogleImageCrawler google_crawler = GoogleImageCrawler( feeder_threads = 1, parser_threads = 2, downloader_threads = 4, storage = {'root_dir': 'shiny'} ) filters = dict( size = 'large' ) words = ["アイドルマスターシャイニーカラーズ","シャニマス","櫻木真乃","風野灯織","八宮めぐる", "月岡恋鐘","田中摩美々","三峰結華","白瀬

                                                      YOLO v3を使ってシャニマスのキャラクター画像認識&判別をしてみる - Qiita
                                                    • YOLOv3+pythonで車載動画中のバイクを認識し動画にする - Qiita

                                                      リアルタイムに物体認識できるYOLOですが、最近YOLOv3が登場しました。 これを使って、試しに簡単な動画解析プログラムを組んでみます。 さて、私は、趣味でバイクに乗っていて、ドライブレコーダー代わりに、安価なアクションカメラを付けて、動画を撮影することがあります。 ただ、車載動画は撮影しても、長すぎて全部見返すことはほとんどありません。いいシーンだけ抜き出してくれればなぁと常々思っています。 ところで、バイク同士がすれ違うときに、軽く手を降るなど挨拶する文化があり、YAEH(ヤエー)と呼ばれています。 市街地ではほとんどないですが、ツーリングスポットでお互い集団だと時々ヤエーされたりします。 youtubeには多くのヤエー動画がアップロードされてます。 YOLOを使って、バイクとのすれ違いシーンをうまく切り出すことができれば、「YAEH(っぽいところ)動画」を自動的に作ることができそう

                                                        YOLOv3+pythonで車載動画中のバイクを認識し動画にする - Qiita
                                                      • jetson nano上でTensorFlow環境を構築する - Qiita

                                                        方針 ndivia提供のコンテナを使います。この記事で紹介する以外にも、色々なコンテナがあります。 nvidia NGC この記事で使うコンテナはこれです。 Machine Learning for Jetson/L4T The l4t-ml:r32.4.2-py3 tag is available for Python 3.6 with the following components: l4t-ml:r32.4.2-py3 TensorFlow 1.15 PyTorch v1.5.0 onnx 1.6.0 numpy 1.18.2 pandas 1.0.3 scipy 1.4.1 scikit-learn 0.22.2 JupyterLab 2.0.1 note: the l4t-ml container requires JetPack 4.4 Developer Preview (

                                                          jetson nano上でTensorFlow環境を構築する - Qiita
                                                        • タミヤMidnight PUMPKINをJetRacerにしてAI自動運転(ハードウェア編) - Qiita

                                                          はじめに DeepLearning これまで全く触れる機会が無かったが、新型コロナウィルスによる自宅待機で時間がたっぷりできた。 いい機会なので、ここぞとばかりにJetson Nanoを購入しイチから勉強してみることにした。 JetRacer NVIDIAのサイトでいくつかの適用事例に市販のラジコンをベースにしたJetRacerなるAIカーがあったので、これを最初の目標に設定した。 やったこと 手持ちのラジコンを改造し、JetRacer化した。(公式のJetRacerよりいくらか少ない部品構成で実現) 屋内の自然環境(床にテープとか貼らない環境)での自動運転に成功した。 とりあえずDeepLearningを手を動かしながら習得する、という流れを経験できた。 結構ボリュームがあるので、2回に分けて記載する。 「タミヤMidnight PUMPKINをJetRacerにしてAI自動運転(ハード

                                                            タミヤMidnight PUMPKINをJetRacerにしてAI自動運転(ハードウェア編) - Qiita
                                                          • Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita

                                                            Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かすJetpackRealSenseTensorFlowROS2JetsonNano Jetson Nanoに満を持してJetPack 4.4/4.5を入れてみました からあげといいます。半年ほど前に「Jetson Nano超入門」という本を共著で書きました。詳しくは以下ブログ記事参照ください。 共著で書いた本「Jetson Nano超入門」が12/21に発売されます ただ、この手の本の宿命として、書いたタイミングと発売するタイミングで基本ソフト(JetPack)のバージョンが異なり、本の通りにやってもうまく動かないということがありました。一応本やサポートサイトでは、古いバージョンのソフトでの動作を推奨しているのですが、気づかない人も多いし、最

                                                              Jetson NanoにJetPack 4.4/4.5を入れてTensorFlow・物体検出・姿勢推定・ROS2(Realsense)・ROS1を動かす - Qiita
                                                            • JetsonNanoが搭載されているJetbot(AIロボットカー)を動かしてみた – Kazuki Room ~ モノづくりブログ ~

                                                              今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot(AIロボットカー)を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは? JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGPU付きのシングルボードコンピューターが搭載されたオープンソースのロボットのことです。オープンソースなので公開されているサンプルコードでロボットを動かすことはもちろん、自分でプログラムを作って動かすことも可能となっています。特徴としてはGPUが付いていますのでAI(深層学習)との相性もいいところです。Jetson Nanoとキーボード、マウス、ディスプレイなどを接続したら普通のPCのように使用するこ

                                                                JetsonNanoが搭載されているJetbot(AIロボットカー)を動かしてみた – Kazuki Room ~ モノづくりブログ ~
                                                              • 【Jetson Xavier NX レビュー(2)】ベンチマーク編 AIエッジコンピュータボード「Jetson」3機種のコストパフォーマンスを比較 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                                「Jetson Xavier NX」のレビュー連載、第2回目は皆さん気になる「ベンチマーク計測」をしてみたいと思います。単体の計測だけはなく、「Jetson AGX Xavier」、「Jetson Nano」との比較もお届けします!(いずれもJetsonシリーズは開発者キットです) なお、連載の第1回をお見逃しの方はこちらもどうぞ ↓。

                                                                  【Jetson Xavier NX レビュー(2)】ベンチマーク編 AIエッジコンピュータボード「Jetson」3機種のコストパフォーマンスを比較 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                                • 「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作る

                                                                  「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作る:Jetson Nanoで組み込みAIを試す(5)(1/4 ページ) NVIDIAが価格99ドルをうたって発表した組み込みAIボード「Jetson Nano」。本連載では、技術ライターの大原雄介氏が、Jetson Nanoの立ち上げから、一般的な組み込みAIとしての活用までを含めていろいろと試していく。第5回では、猫とその種類の判別結果をLED点灯(Lチカ)で知らせる機能を作成してみる。 ⇒連載「Jetson Nanoで組み込みAIを試す」バックナンバー Jetson Nanoが優秀な猫判別機として利用できる(?)ことは、前回ご紹介した通りだが、いくら優秀とは言っても、画面にオーバーレイの形で猫の種別が出てくるだけでは他に応用がきかない。エッジデバイスに使うのであれば、その情報を他に受け渡しできないと意味

                                                                    「Jetson Nano」でにゃんこを判別してLチカで知らせるエッジAIデバイスを作る
                                                                  • ディープラーニング開発支援・受託開発 NVIDIA | NCXX

                                                                    企画、要件定義のご相談 最適な推論エンジンを用いた実証実験の支援 追学習対応 精度、速度向上カスタマイズ設計 目的に応じたシステム構築 推論エッジデバイスの設計、製造、調達 NCXXは、IOT機器、テレマティクス機器、通信機器等の企画・設計・製造で製品出荷台数 500万台以上の実績を持つ企業です。そのノウハウを利用しハードウェア設計・製造、 ソフトウエア設計・評価、構造設計、運用、サポートまでワンストップで提供ができます。 用途により最適なAIエンジンを組み合わせ、小型、軽量、通信機能、省電力等特徴のある エッジ端末の企画・設計・量産製造も可能です。 NCXXのグループ、パートナー企業で様々な分野での対応が可能です。 (組み込みソフト開発、サーバ型ソフト開発、AR/VRコンテンツ制作、農業事業提案、 遠隔監視・リモートメンテナンス提案、テレマティクス関連事業、ブロックチェーン活用等)

                                                                    • 医療・介護現場の事故や見守りはAIが現場で監視・素早く検知 NTTドコモらが「映像エッジAI」導入に向けた実証実験を開始 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                                      現在、日本やアジアの介護事業において、職員不足は顕著な社会課題となっており、介護職員の目が届かない場所や時間帯等に誤嚥や転倒、不適切ケア、徘徊などのインシデント・アクシデントが起きる可能性があることから、介護職員にかかる負担は増す一方の状況にある。 こうした背景のなか、不意の事態への迅速な対応や不慮の事故を防止するため、リアルタイムに介護現場のカメラ映像を解析する技術はますます重要となってきており、需要が高まっている。 Genki Groupの株式会社メディクルード、EDGEMATRIX株式会社と株式会社NTTドコモ、パナソニックi-PROセンシングソリューションズ株式会社は、現場(エッジ)でカメラ映像などをAI処理する「映像エッジAI」を活用した介護AIソリューションの実際の介護現場への導入に向けた検証環境の構築および実証実験を開始することを2021年1月14日に発表した。 今回の協業を

                                                                        医療・介護現場の事故や見守りはAIが現場で監視・素早く検知 NTTドコモらが「映像エッジAI」導入に向けた実証実験を開始 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                                      • NVIDIAの小型AIボード「Jetson Orin Nano」が予約販売開始

                                                                          NVIDIAの小型AIボード「Jetson Orin Nano」が予約販売開始
                                                                        • ナカシャクリエイテブ株式会社

                                                                          当社にもNVIDIA Jetson AGX Xavier※がやって来ました! Nanoと比較して、どれくらいの性能をマーク出来るのか。早速、試してみましょう。 ※Xavier:エグゼビアとか、ザビエルとか呼ばれていますね。例の宣教師みたいでちょっと面白いので、私はザビエルと呼んでいます。 Jetson AGX Xavierとは? NVIDIA JETSON AGX Xavier NVIDIAがリリースしているディープラーニングコンピュータで、10W-30Wという省電力で動作し、最大で 32 TOPSの演算性能を持つ。 従来のTX2と比較して20倍の性能と、10倍のエネルギー効率と謳われています。 金属のしっかりとした筐体と、最新のUSB3インタフェースを2つ、USB2端子が1つ、HDMI、GPIO、イーサネット、電源スイッチ、リセットスイッチ、microSDカード用のスロットなどの豊富なイ

                                                                            ナカシャクリエイテブ株式会社
                                                                          • 【Jetson Xavier NX レビュー(1)】高性能なミドルレンジモデルのAIコンピュータボード 開封の儀&デモ詳細 BERTにも挑戦 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                                            開封の儀 新型コロナウィルスの影響がなければ、例年通り米サンノゼで開催が予定されていたGPUの世界最大級のイベント「GTC2020」。そこではおそらく世界最小サイズのAIコンピュータボード「Jetson Xavier NX 開発者キット」の出荷が発表され、イベント会場で即日販売開始されていたはず(予想)。 「GTC2020 基調講演」は14日の夜、YouTubeでオンライン配信されましたが、同様にGTC2020で発表されるはずだった「Jetson Xavier NX 開発者キット」の発売も同時刻に明らかになりました。更にはいち早く実機に触れるチャンスが来ましたので、今回から数回に分けてレビューしたいと思います! 連載レビューの1回目は「開封の儀」とインタラクティブなデモの解説をします。 NIVIDA Jetson Xavier NXとは 「Jetson Xavier NX」は組み込みデバイ

                                                                              【Jetson Xavier NX レビュー(1)】高性能なミドルレンジモデルのAIコンピュータボード 開封の儀&デモ詳細 BERTにも挑戦 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                                            • ZMPが自動運転・AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」出荷開始 NVIDIA製 Jetson AGX Xavier搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                                              株式会社ZMPは、2020年8月17日より受注開始した、NVIDIA Jetson Xavier搭載、ROSによる開発が可能な自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar1/10X」の出荷を同年12月8日より開始したことを発表した。 同社のRoboCar 1/10シリーズは、自動車の1/10スケールの車両に外界センサとして単眼カメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握ができる。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーション開発が可能。コンパクトな自動運転開発用プラットフォームとして2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途で活用されている。 今回最新機種となる、GPU搭載、NVIDIA

                                                                                ZMPが自動運転・AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」出荷開始 NVIDIA製 Jetson AGX Xavier搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                                              • ONVIF対応カメラとJetson nanoで人物追跡AIカメラを作る - Qiita

                                                                                できたこと AIで人間を認識して、自動追尾するカメラを作りました。 動画がうまく編集できなかったので、静止画で... 立つと... 追いかけ... 座ると... また追いかけ... 常に画面の中心にとらえようと、自動的にパン・チルトを行います。 必要なもの GENBOLT GB102H = ONVIF対応PTカメラ。Amazonで3,600円くらい。 Jetson nano = CUDA対応オンボードコンピュータ。Amazonで16,000円くらい。2GB版だと7,000円弱。 Yolov3-tiny = 物体認識AI ONVIFライブラリとサンプルプログラム = PTZカメラを動かすためのライブラリ VLC = カメラからのRTSP出力を表示します 手順 1. カメラの設定 1-1. カメラに電源とイーサケーブルをつなぐ カメラの取説にしたがって、電源(USB-Micro)とイーサケーブ

                                                                                  ONVIF対応カメラとJetson nanoで人物追跡AIカメラを作る - Qiita
                                                                                • Jetson Xavier NX搭載で最大6ARMコア利用可能!最大21TOPSの能力を誇るNVIDIAの世界最小AIスーパーコンピューター「Jetson Xavier NX」|@DIME アットダイム

                                                                                  Jetson Xavier NX搭載で最大6ARMコア利用可能!最大21TOPSの能力を誇るNVIDIAの世界最小AIスーパーコンピューター「Jetson Xavier NX」 2020.08.21 NVIDIAの最新高性能プロセッサー搭載製品を世界でいち早く製品化! サーバーレベルのコンピューターパワーに匹敵する最大21TOPS(21兆オペレーション/秒、消費電力15W)の能力を誇る世界最小のAIスーパーコンピューター「NVIDIA Jetson Xavier NX」を紹介したい。 最適化された放熱と電源のソリューション NVIDIAの公式仕様及び比較によると、Jetson Xavier NXはJetson Nanoよりもおよそ3倍の消費電力となるため、熱による問題を防ぐために従来とは異なる熱設計が必要になる。 またこの高い消費電力を考慮した電源設計も必要だ。AAEON Technolo

                                                                                    Jetson Xavier NX搭載で最大6ARMコア利用可能!最大21TOPSの能力を誇るNVIDIAの世界最小AIスーパーコンピューター「Jetson Xavier NX」|@DIME アットダイム

                                                                                  新着記事