全方向に無制限駆動する歯車――。2021年6月、TwitterなどのSNSがにわかに盛り上がった。関連投稿が1万リツイートを超えるほどに反響を呼んだのは、山形大学と東北大学の研究チームが開発する「球状歯車機構」だ（動画1）。表面に凹凸を設けた球状歯車が全方向（回転3自由度）で動く様子に「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ。 反響のきっかけとなったのは、21年6月に開催された国際展示会「Japan Drone（ジャパンドローン） 2021」での、山形大学学術研究院機械システム工学専攻准教授の多田隈理一郎氏の講演だった。講演の参加者がTwitter上で球状歯車機構について投稿すると、瞬く間にこの存在が知れ渡った。 インターネット上での人気ぶりは国内にとどまらず、国外にも広がっている。開発者がYouTubeに投稿した解説動画には600件以上のコメントが殺到し、そのほとんど

わたしの仕事、 ロボットに奪われますか？Can a robot do your job?　ロボットは私たちの仕事をどれほど奪うのでしょうか？　日本経済新聞と英フィナンシャル・タイムズは共同で、どんな職業や業務がロボットに置き換わるのかを簡単に調べられるツールを開発しました。画面をスクロールして、みなさんの仕事を選んでください。 最近の人工知能（ＡＩ）の進歩により、従来は人間にしかできなかった多くの仕事が、理論上は自動化できるようになりました。しかし、現代の仕事は複雑さを増し、１つのことだけをすればいい仕事は減りました。働く人、特にホワイトカラーの労働者は職場で日々、多岐にわたる課題をこなしています。このインタラクティブ計算ツールは、米マッキンゼー・グローバル・インスティチュートから得たデータに基づき、仕事の未来がどう変わるか、１つの指標を提供します。ＡＩと自動化は、さまざまな仕事をまるごと

ハノーバーメッセ2015では工場の未来像の一端として、生物の動きを模した最先端ロボットの出展が数多く行われた。最先端ロボットの動向を取り上げる。 バイオミメティクスなど最近は生体の動きを活用した機器開発などが注目を集めている（関連記事：古くて新しい開発手法「バイオミメティクス」――生物に未来のモノづくりを学ぶ）。ドイツのハノーバーで2015年4月13～17日に開催された生産技術の展示会「ハノーバーメッセ2015」でも、未来の工場で働くロボットたちの姿として、生き物の形態や動きを模した最先端技術が数多く出展された。 チョウが舞い、アリが運ぶ ドイツのFestoは「The Bionic Learning Network」という教育プロジェクトとして、生物の動きや生態を機械に取り入れる取り組みを進めている。これまでも鳥やくらげ、ペンギンの動きに似せたロボットなどを開発してきた。ハノーバーメッセ2

「ドローン」と呼ばれる無人の小型空撮機の世界最大手・ＤＪＩ社が２１日、都内で新製品「ＰＨＡＮＴＯＭ３（ファントム３）」をお披露目した。最も安いもので１３万９８００円。すでに世界で４万台、日本で４千台の先行予約が入っており、国内では５月中旬から店頭やネットで一般販売される。 ＤＪＩは三井住友海上火災保険と提携し、ファントム３を買ったユーザーが１年間、対人・対物の保険に無償で入れる制度を付けた。落下事故で人に被害を与えた場合には、最大１億円の保険が支払われる。空撮など業務に使うユーザーに限られるが、世界初の取り組みという。 ＤＪＩは中国企業で、これまで１００万台以上のドローンを出荷。世界最大手のメーカーに急成長した。（福山崇）

ロボット産業のグローバル化とシステム指向 図8（前編からの通し番号です）に、日本製ロボットの向け先別出荷台数の推移を示します。 日本ロボット工業会の月次報告でもありますが、産業用ロボットの出荷は、2014年に入ってからも引き続き好調を持続しています。旺盛なアジア需要に支えられた出荷台数は拡大傾向を持続しています。しかし現在、日本のロボット産業はグローバル市場の拡大に伴う、いくつかの重大な課題に直面しています。ここでは、その中でも日本国内市場とは大きく異なる「現地の技術力」「国際競争」の2点について、ロボット産業独特の問題点も含め解説します。 求められる現地の技術力 産業用ロボットは、いわば「半完結製品」という特殊な生産財製品です（図9）。 例えば、NC旋盤などの工作機械はエンドユーザーが目的に応じた機種選定が可能で、導入すると得られる効果が明確な「完結製品」です。一方、サーボモーターやイン

一緒にダンスが踊れる一体感！ ロボットと人間が支え合うモノづくりをABBが出展：ハノーバーメッセ2015 スイスのABBは、ハノーバーメッセ2015において、人間と協力して働く双腕ロボット「YuMi」を出展した。人によるセル生産の効率化を目指しているという。 スイスのABBは、ハノーバーメッセ2015（2015年4月13～17日、ドイツ・ハノーバーメッセ）において、人間と協力して働く双腕ロボット「YuMi」を出展した。 多品種少量生産においては、生産の組み立て工程が変化をし続けているため、「人によるセル生産」が一般的となっていた。一方でエレクトロニクス産業を中心に熟練生産労働者の数が不足し、人件費が高騰する状況が続いている。そのため、「この人によるセル生産」の効率化が急務となっている。 ABBが新たにリリースした双腕ロボット「YuMi」は、人によるセル生産の効率化を目指し人との共同作業を可

35kgのモノが運べるのに安全！ ファナックの“緑”の人間協調ロボ欧州デビュー：ハノーバーメッセ2015 ファナックは、ハノーバーメッセ2015の中心製品として安全機能を組み込み人間と協調して作業を行える人間協調ロボット「CR-35iA」を出展した。 ファナックは、ハノーバーメッセ2015の中心製品として安全機能を組み込み人間と協調して作業を行える人間協調ロボット「CR-35iA」を出展した。 産業用ロボットは安全性の問題から、「周辺に柵を設けて人間が立ち入れないようにしなければならない」など、日本やドイツなど各国で安全規制が設けられている。しかし、安全関連技術が発展した他、ドイツの「インダストリー4.0」で掲げられているような柔軟性の高いスマートファクトリーを実現するには、人とロボットが共同で作業し、それぞれを支え合いながら生産を行う姿が望ましい（関連記事：ドイツが描く第4次産業革命「イ

手の前にまず足を動かす？ 自走式ロボットアームで新たな用途を切り開くKUKA：ハノーバーメッセ2015 ドイツのKUKAは、ハノーバーメッセ2015において、人間と同じワークスペースで利用できる安全機能を備えた産業用ロボット「LBR iiwa」と、さらに同機に自走機能を加えた「KUKA Mobile Robotics iiwa」の用途提案を行った。 ドイツのKUKAは、ハノーバーメッセ2015（2015年4月13～17日、ドイツ・ハノーバーメッセ）において人間と同じワークスペースで利用できる安全機能を備えた産業用ロボット「LBR iiwa」と、さらに同機に自走機能を加えた「KUKA Mobile Robotics iiwa」の用途提案を行った。 ハノーバーメッセでは、自動化の一方で人間とロボットの共同作業を実現する出展が目立った（関連記事：35kgのモノが運べるのに安全！ ファナックの“緑

Research indicates that carbon dioxide removal plans will not be enough to meet Paris treaty goals

“ふしぎなおどり”はMPのためじゃない！ ――安川電機のロボット同期制御デモ：TECHNO-FRONTIER 2014 安川電機は、「TECHNO-FRONTIER（テクノフロンティア） 2014」（2014年7月23～25日、東京ビッグサイト）で、2台のロボットを高精度に同期制御し、完全に一致した動きを取ることで“両者が持つシャープペンシルの芯が折れない”というデモを行った。 安川電機は、「TECHNO-FRONTIER（テクノフロンティア） 2014」（2014年7月23～25日、東京ビッグサイト）で、2台のロボットを高精度に同期制御し、完全に一致した動きを取ることで“両者が持つシャープペンシルの芯が折れない”というデモを行った。 シャープペンシルの芯回しデモシステムは、同社のロボット事業部とモーションコントロール事業部、インバータ事業部が協力して開発したもの。マシンコントローラ「MP

産業用ロボットの代表は製造業の工場で使われる製造業用ロボットです。製造業以外で使われる産業用ロボットとしては、農林水産業や建設現場などで使われるロボット、オフィスなど社会活動空間で使われるロボット、発電所など公共の現場で使われるいわば社会基盤用ロボットがあります。 非産業用ロボットの代表例は、家庭で使用される家庭用・エンターテイメント用ロボットです。社会基盤用ロボットなど製造業用以外のロボットを全て非産業用とすることもあり、特に明確な定義があるわけではありません。現在、実社会で活用されているのは、圧倒的に製造業用のロボットです。 その他の用途については残念ながらまだ市場はごくわずかで、概念にも曖昧なところがあるため、ここでいう「産業用ロボット」は「製造業用ロボット」のことを言っているものだと解釈してください。 日本のロボット産業の市場規模は？ 日本ロボット工業会（JARA）のロボット産業需

PCを操作する際に最もよく使われるのがマウスとキーボードですが、マウスを動かしてキーボードを操作し、またマウスを動かして……と2つを行き来して使っていると、地味な時間のロスが積み重なっていきます。そんな無駄をなくすべく作られたのが、マウス・キーボード・ジョイスティックが両手に全て収まるよう設計された「King's Assembly」で、PCを操作している様子はロボットを操作しているかのようにも見えます。 King's Assembly - A Computer Mouse Full Of Awesome by Solid Art Labs — Kickstarter https://www.kickstarter.com/projects/70308014/kings-assembly-a-computer-mouse-full-of-awesome 実際にKing's Assemblyを

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