前回までで、X線天文衛星「ひとみ」（ASTRO-H）に起きた事故については一通り説明できた。だが、なぜこのような大事故が起きたのか、なぜ未然に防ぐことができなかったのかについては疑問が残る。そこで、今回の後編では、事故の背後要因を見ていき、今後の対策について考えることにしたい。 ・人工衛星「ひとみ」はなぜ失われたのか（中編）：いくつもあった運命の分岐点 ・「ひとみ」はなぜ失われたのか（前編） 衛星を崩壊に導いた3つのプロセス JAXAが発表した4つの組織改革 宇宙航空研究開発機構（JAXA）は2016年6月14日、ひとみ事故に関する調査報告書を公表。その中で、今後の具体的な対策として、以下の4項目からなる組織改革案を示した。 （1）ISASプロジェクトマネジメント体制の見直し （2）ISASと企業との役割・責任分担の見直し （3）ISASプロジェクト業務の文書化と品質記録の徹底 （4）IS

カルマンフィルタのゲインは適切だったか 最初の異常は、スタートラッカ（STT）の更新が止まったためにバイアス推定値が高止まりし、衛星がゆっくりと回転を始めたことだった。このときの動きをグラフで見ると、STTが4：10頃に出力を開始した直後、バイアス推定値が急に大きくなっていることが分かる。これは異常のようにも見えるが、仕様通りのカルマンフィルタの動作である。 しかし、この一時的に高くなったタイミングでSTTが止まるのは想定外だった。このときのバイアス推定値は21.7度/時。これは3分間ほどで1度を超える角速度である。4：14頃にSTTが再起動したものの、既に慣性基準装置（IRU）の姿勢角推定値との差が1度を超えており、STTの値は棄却され続けることになってしまった。 時間から推測すると、姿勢角推定値の差はギリギリ1度を超えるくらいであったはずだ。もし、もう少しカルマンフィルタのゲインが小さ

衛星を破壊するほどの事故はなぜ起きたのか。まずこの前編では話の前提として、事故の事実関係を淡々と積み上げ、ひとみに何が起きたのかを詳しく見ていくことにしよう。その後、中編・後編と続け、さらに深く掘り下げることにしたい。 異常1：ゆっくりと回転を開始 ひとみの事故が発生したのは2016年3月26日。事故のきっかけになったのは、衛星の姿勢決定に使われるスタートラッカ（STT）という装置の異常動作だった。 スタートラッカは、光学カメラで宇宙空間を撮影し、視野内に見える恒星の配置から、衛星の姿勢を推定する。私たちも星空を眺めて、北斗七星が見えたら方角が分かるだろう。原理はこれと同じで、搭載した恒星カタログとのパターンマッチングを行うことにより、高精度に姿勢を推定することが可能だ（ひとみの場合、精度は8.8秒角）。 スタートラッカは高精度という長所がある反面、地球を向いて星が見えない（地触）ときは使

「H-IIAロケット29号機」公開（後編）――“高度化”で大改造された第2段：H-IIA Ver 2.0（1/4 ページ） 日本の基幹ロケット「H-IIA」が「高度化」と呼ぶ大型アップデートを実施する。“H-IIA Ver 2.0”として諸外国のロケットと渡り合うため、定められた3つの目標と、6つの着目すべき技術について解説する。

「H-IIAロケット29号機」公開（前編）――29号機で何が変わったのか：見せてもらおうか、「H-IIA改」の性能とやらを（1/4 ページ） 日本のロケット「H-IIA」が「高度化」と呼ぶ大型アップデートによって、「アリアン5」や「プロトン」など諸外国のロケットに戦いを挑む。アップデート初号機となる29号の機体公開から、国産ロケットの現状を読み解く。 日本の基幹ロケットである「H-IIA」ロケットが大きくアップグレードされる。H-IIAの初打ち上げは2001年8月。これまでに28機が打ち上げられ、そのうち失敗は1機のみと、世界的にもトップクラスの高い信頼性を実現しているが、初飛行から既に14年が経過しており、課題も見えてきた。 「課題」とは何か。それは、H-IIAロケットに搭載された衛星を見れば良く分かる。これまでに打ち上げられたのは、地球観測衛星、技術実証衛星、情報収集衛星、月惑星探査機

by ライブドアニュース編集部 ざっくり言うと 「ロボットに足は必要なのか？」との問いに油井亀美也さんが答えている 足は非常に重要だと宇宙に来て気づいたとし、「飾り」とする意見を否定 手足を上手く操作するとスラスターを大幅に減らすことが出来ると回答した ◆「ロボットの足は飾り」との意見を否定した油井亀美也さんのTwitter 余談になりますが、SF等で「宇宙空間で使うロボットに足は必要なのか？」なんて話が出てくるのを聞いたことがありませんか？私の気付きとしては、極めて重要で、手足を上手く操作すると姿勢制御の為のスラスターを大幅に減らすことが出来ると思います。宇宙へ来て新たに気付く事って結構多いですよ。 提供社の都合により、削除されました。 概要のみ掲載しております。 関連ニュース ランキング 総合 国内 政治 海外 経済 IT スポーツ 芸能 女子

土星の周りを周回するエンケラドスという衛星では、原始的な微生物を育む熱水が存在しているという研究結果を、東京大学などのグループが発表しました。 この衛星には水と有機物、それに熱という生命に必要な３つの要素がすべてそろっていることになり、研究グループは、現在もこうした環境にあるのが明らかになったのは地球以外ではエンケラドスが初めてだとしています。 このエンケラドスについて、東京大学大学院と海洋研究開発機構などの研究グループは、ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局などの探査機「カッシーニ」から得られたデータを基に環境を詳しく調べました。 その結果、地表から噴き出している海水には、主に二酸化ケイ素からなるナノシリカという微粒子が含まれていることが分かったということです。 このナノシリカという微粒子は、海の底から弱いアルカリ性で摂氏９０度以上の海水が出ていないとできないということで、エンケラドスの海底には

宇宙空間で太陽光発電をして地上に送電するシステムの実現に向け、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）などは３月１日、兵庫県内で行う、無線で送受電する実証試験を報道関係者向けに公開する。屋外に設置した送電側のアンテナから受電側のアンテナに向けてマイクロ波を送る。 ＪＡＸＡは２００９年度から宇宙システム開発利用推進機構と協力し、送電側アンテナの向きがずれても正確にマイクロ波が送れる技術などを開発している。送電装置から約５５メートル離れた場所に受電装置を設置。送電側から約１８００ワットのマイクロ波を発射し、受電側で電気に変換する屋外試験をする。マイクロ波を正確に受け取れれば、数百ワットの電気を取り出せる。 宇宙太陽光発電システムは、天候に左右されずに発電できる。地上約３万６千キロに直径２～３キロにわたって太陽電池パネルを広げ、原発１基分にあたる１００万キロワットの電気を作ることができるとされる。３０～

新型基幹ロケット、仮称「H-III」では、第1段エンジン「LE-9」と第2段の「LE-11」を同時に開発する。液体ロケットエンジン開発は、ロケット開発における最難関で、これまで何度もトラブルを出し、開発スケジュール遅延の原因となってきた。 特にLE-9は、これまでのH-II/H-IIAロケットの第1段エンジンLE-7/LE-7Aと比べると、エンジン動作の仕組みを、「二段燃焼サイクル」から「エキスパンダー・ブリード・サイクル」という方式に変更する。新しいエンジンサイクルは、構造が簡素になり、エンジンが低コストになる一方で、大型エンジンほど開発が難しくなるという特徴がある。 従って実機開発中に何か大きなトラブルが起きても不思議はない。いや、むしろトラブルは必至と考えるべきだろう。 しかも日本にとって液体ロケットエンジン2種類の同時開発は初めて。決してリスクは小さくない。開発難航と初号機打ち上げ

アメリカではスペースXが非常に速いテンポでファルコン9を改良しつつある（スペースX、2連続静止軌道向け打ち上げに成功（2014年1月10日記事）参照）。3月30日には、垂直着陸実験機「グラスホッパー」の成果を盛り込んだ「ファルコン9」が初飛行する予定だ。同打ち上げでは第1段は回収せず、海面への軟着水を目指す。 一方日本では2014年度から、H-IIAの次の世代のロケット「新型基幹ロケット」の開発が始まる。初年度予算は70億円。総開発費は1900億円を予定している。 開発目的には、打ち上げ事業の「自律的かつ持続可能な事業構造への転換」が掲げられ、そのための方法として「H-IIAの約半額の打ち上げコスト」「一桁高い信頼性」などが設計目標となった。ところが、現状では開発目的と設計目標の間をどうやって結ぶかがはっきりしていない。本来ならば安さや安全性といったロケットの強みを、どうやって事業構造の転

準天頂衛星システムによる「日本版GPS」が実用化へ動き出した。2018年度までに衛星を4基体制にし、本格運用を始める計画。測位の誤差は数cm単位。クルマや農機などの自動運転に道を開く。 「国内だけでなくアジアでも展開するには、強い国際競争力が重要。関連産業で、新しいイノベーションを次々と生み出してほしい」 2013年7月26日、準天頂衛星システムの利活用を目指す産学連携組織「高精度衛星測位サービス利用促進協議会（QBIC）」が発足。設立総会の冒頭で、QBIC会長の西田厚聰・東芝会長が、訪れた企業関係者に呼びかけた。 日本独自の測位衛星である準天頂衛星システムは、米国が運用するGPS（全地球測位システム）と組み合わせて使えば、GPSだけの場合よりも高い精度での測位が可能。「日本版GPS」とも呼ばれる。従来よりも正確な位置情報サービスが可能になるだけでなく、クルマや農機などの自動運転を実現する

開催日時／場所 2013年8月30日（金）16時〜 JAXA内之浦宇宙空間観測所計器センター 記者会見室（主会場） JAXA東京事務所 プレゼンテーションルーム（副会場） 登壇者 JAXA 宇宙輸送ミッション本部 イプシロンロケットプロジェクトチーム プロジェクトマネージャ　森田泰弘 JAXA 宇宙輸送ミッション本部 鹿児島宇宙センター射場技術開発室長（打上管制隊企画主任）　長田弘幸 中継録画 4分30秒くらいに始まります※冒頭大きな音が出ます。ご注意ください Video streaming by Ustream 資料のPDFはこちらから イプシロンロケット試験機 打上日再設定の見通しについて | ファン!ファン!JAXA!（http://fanfun.jaxa.jp/topics/detail/636.html） 打上げ中止原因究明状況について 森田：宇宙ファンの皆さん、地元の皆さん、応

プレスリリース JAXA｜イプシロンロケット試験機による惑星分光観測衛星（SPRINT-A）の打上げ中止について（http://www.jaxa.jp/press/2013/08/20130827_epsilon_j.html） 参考リンク（8月28日追記） イプシロンロケット/惑星分光観測衛星（SPRINT-A）特設サイト | ファン!ファン!JAXA!（http://fanfun.jaxa.jp/countdown/epsilon/index.html） ISAS | イプシロンロケットが拓く新しい世界 / ISASコラム（http://www.isas.jaxa.jp/j/column/epsilon/index.shtml） 要約 打ち上げ直前に中止となったイプシロン - そのとき何が起きたのか | マイナビニュース（http://news.mynavi.jp/articles/2

ここまで3回にわたって、日本の宇宙政策新体制を関係者の証言から見てきた。今回は、1955年のペンシルロケット発射実験以来、日本はどのような体制で宇宙開発を推進してきたかを振り返る。 東京大学の学術研究から始まった宇宙開発は、1960年代末に政府の推進体制が固まった。この体制は1990年まではうまく機能したが、その後、機能不全に陥る。混乱は1998年の情報収集衛星の開発開始と、2001年の省庁統合でさらに増幅された。体制改革は2008年の宇宙基本法成立と2012年の体制改革を待たねばならなかった。 歴史を追うことで見えてくるのは、日本の政治の宇宙政策に対する不作為だ。今回は、その経緯を見ていこう。 1960年代末に日本の宇宙開発体制は成立した 日本の宇宙への取り組みは、1955年4月に東京大学・生産技術研究所の糸川英夫教授が全長23センチのペンシルロケットの発射実験を行ったところから始まる。