気に入った記事をブックマーク
- 気に入った記事を保存できます
保存した記事の一覧は、はてなブックマークで確認・編集ができます
- 記事を読んだ感想やメモを書き残せます
- 非公開でブックマークすることもできます
第1回 ROSとは？基本的概念とROS2が必要になった背景
2 users
www.eureka-box.com
www.eureka-box.com
www.eureka-box.com
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
出典："What is ROS exactly? Middleware, Framework, Operating System?" https://answers.ros.org/que... 出典："What is ROS exactly? Middleware, Framework, Operating System?" https://answers.ros.org/question/12230/what-is-ros-exactly-middleware-framework-operating-system/（参照 2020/12/18） では、上記のそれぞれの要素について見ていきましょう。 ＜通信＞ ROSは、オペレーティングシステムと言いながら、その基本部分は分散コンピューティングのための通信ミドルウェアです。なぜそれほど通信部分が重視されているのでしょうか。 ロボットにはセンサーやモーターやアクチュエーターがたくさんついていて、それらを異なる周期で実時間制御しなければなりません。それらの制御を1つのプロセッサ、1つのスレッド、1つのループで実現すると、ソフトウェアが
www.eureka-box.com
www.eureka-box.com
www.eureka-box.com
www.eureka-box.com
anond.hatelabo.jp
natgeo.nikkeibp.co.jp
note.com/goodjoshi
www.nikkansports.com
anond.hatelabo.jp
togetter.com
togetter.com
anond.hatelabo.jp
news.yahoo.co.jp
www.asahi.com
www3.nhk.or.jp
news.mynavi.jp
gendai.media
2022/11/11 リンク