ROS + Dockerを使ã£ãŸãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚¢ãƒ—リケーション入門（１）準備編 | Tech-SketchROSã¨ã„ã†è¨€è‘‰ã‚’èžã„ãŸã“ã¨ã¯ã‚ã‚Šã¾ã™ã‹ï¼ŸROSã¨ã¯ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆç”¨ã®ã‚¢ãƒ—リケーションを作æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã€è±Šå¯Œãªãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリã€å¯è¦–化・ビルドツールãªã©ã€å¹…広ã„機能をæä¾›ã—ã¦ã„ã‚‹ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆé–‹ç™ºè€…ã«å¤§äººæ°—ã®ã‚ªãƒ¼ãƒ—ンソースフレームワークã§ã™ã€‚ 本連載ã§ã¯ã€ROSをより手軽ã«ä½¿ã†ãŸã‚ã«ã€ROSãŒå…¬å¼ã§é…布ã—ã¦ã„ã‚‹Dockerイメージを使ã£ã¦ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚¢ãƒ—リケーションを作æˆã™ã‚‹æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ã€‚ 今回ã¯æº–備編ã¨ã—ã¦ã€ROSã®Dockerイメージを使ã£ã¦ã€ROSã«æ¨™æº–ã§ä»˜å±žã—ã¦ã‚‹ãƒ“ューア（Rvizãªã©ï¼‰ã‚„センサ（Xtionã‚„USBカメラ）をコンテナ内ã§ä½¿ã†æ–¹æ³•ã‚’紹介ã—ã¾ã™ã€‚ãã®å¾Œã€ã‚»ãƒ³ã‚µã®ã‚ャプãƒãƒ£å‡¦ç†ã¨æ画処ç†ã‚’コンテナ毎ã«åˆ†é›¢ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ç°¡å˜ãªåˆ†æ•£å‡¦ç†ã‚’è¡Œã£ã¦ã¿ãŸã„ã¨æ€ã„ã¾ã™ã€‚ ROSã¨ã¯ ã“ã“ã§ã¯ROSã«ã¤ã„ã¦ç°¡å˜ã«ç´¹ä»‹ã—ã¾ã™ã€‚ROSã¯Robot Operating Systemã®ç•¥èªžã§ã™ãŒã€å®Ÿéš›
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ROS meets Docker - ゆã‚ã‚’ã¿ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
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