1.はじめに 今回のタスクはRaspberry PiとUSBカメラを使って画像処理による外観検査装置を作ることです。 いわゆる外観検査装置には様々な専門メーカーが非常に多機能な装置を提供しており入手も簡単ですが、高価すぎてコストメリットが出しにくいケースもあるかと思います。 ちなみにみんな大好き○ーエンスさんの外観検査装置は、カメラ＋コントローラー＋照明でざっくり150万円くらいしますが、今回は照明無し、カメラ（USBカメラ）＋コントローラー（Raspberry Pi 4B 4GB）の計1万円強でやってみます。 外観検査をする際は撮影環境の設定がとても重要です。 前編ではv4l2によるカメラのパラメータ設定を行います。 後編では実際に検査を行うプログラムを解説します。 2.検査する内容 今回トライするのは、「樹脂成型部品のショートショットの検出」です。ショートショットと言うのは、樹脂の射出

関連記事 ラズパイで設備稼働情報を「見える化」するための5ステップ 生産現場が特に効率化したいテーマを中心に、小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使った、低コストかつ現場レベルで導入できる手法について解説する本連載。第1回は、設備稼働情報を収集、蓄積、可視化して現場の改善につなげる、いわゆる「見える化」の方法を紹介します。 ラズパイとカメラと100均の組み合わせで機械工具の在庫を可視化する 小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使って、低コストかつ現場レベルでIoTを活用する手法について解説する本連載。第3回は、カメラを組み合わせた画像解析の事例として、機械工具の在庫の2Sと在庫可視化をどのように実現するかについて具体的に解説します。 ラズパイでRFIDを活用したトレーサビリティーシステムを構築する（その1） 小型ボードコンピュータ「R

はじめに 一連の記事で、一般的な環境情報と産業オートメーション機器の稼動情報を取得するために作成したJavaライブラリについて簡単に紹介してきました。整理すると以下の通りです。 BLEアドバタイズ信号スキャン (bluez-dbus使用) CC2650 - 温度(物体、周囲)、湿度、照度、気圧、運動(角速度、加速度、磁気) (bluez-dbus使用) MH-Z19B - CO2濃度 (jSerialComm使用) PPD42ND - PM2.5濃度 (Pi4J使用) OPC-UA - 産業オートメーション機器の稼動情報 (Eclipse Milo使用) これらのデータを取得してモニタリングするとともに、取得したデータを他の用途に利用するための仕組みを入れて、簡単なツール(rainy)にまとめました。Raspberry Pi 3BにJavaを入れて、Apache Felix (OSGiフレ

2008 年に発表された OPC Unified Architecture（UA）は、各OPC Classic 仕様の機能性全てを、拡張可能なフレームワークに統合した、プラットフォーム非依存のサービス指向アーキテクチャです。 マルチレイヤー アプローチにより、最初の設計仕様における以下の目標を達成します。 機能の同等性：COM OPC Classic の仕様は全て、UA にマッピングされる。 プラットフォーム非依存：組込みのマイクロコントローラからクラウド基盤のインフラまで。 安全：暗号化、認証、監査。 拡張性：既存のアプリケーションに影響せず、新しい機能を追加可能。 包括的な情報モデリング：複雑な情報の定義が可能。 機能の同等性 成功を収めた OPC Classic を基礎として、OPC UA は OPC Classic 仕様の機能を高め、上回るよう設計されました。OPC UA は機能と

はじめに 巷ではスーパシティ法によるデータ管理が話題ですが、 インドア派な私はシティの前にハウスで時代の波に乗ろう！と思い立ち、 大量のセンサデータをリアルタイムでダッシュボード表示する仕組みを作りました。 結論から言うと、センサデータを安定して見える化できるシステムが構築できたと感じています。 初心者の方でもわかりやすいよう、説明の飛躍のない記事作成を心がけたいと思います。 飛躍、間違い等あれば、ご指摘頂けるとありがたいです！ 2021/12追記 さらに進化？したので以下の記事もご参照ください 必要なもの ・RaspberryPi（今回はPi3Model Bを使用） ・Python実行環境（今回はプリセットのPython3.7.3使用） ※RaspberryPiでのPython開発環境は試行錯誤の結果、こちらに落ち着きました ・Googleアカウント（スプレッドシートを使うのに必要） ・

「Actcast」は、 AIソリューション開発企業向けのプラットフォームサービスです。 AIソリューションの社会実装に共通して必要なインフラ部分にActcastをご利用いただくことで、 AIカメラやAIマイクなどを活用した様々なAIサービスの「安い・早い・大規模」な導入を実現します。 エッジAIプラットフォームという土台の上で、 様々な社会課題の解決に繋がるAIソリューションが開花し、 果実化することを目指しています。

Intelligent sensing for everyone ― Actcast is an IoT platform service which links events and data in the physical world to the Web with deep learning inference on the edge devices.

2021年4月にソラコムが開催したSORACOM Device Meetup #3では、「ラズパイ初心者から経験者まで役立つIoTのいろは」をテーマに、ラズパイ活用をよく知る4社が登壇、ラズパイの産業利用について紹介しました。150名が参加した本イベントから、ラズパイの産業利用のコツを紹介します。 昨今、ビジネス用途の業務の可視化や、生産性向上のための取り組みに、Raspberry Pi（ラズパイ）を使っているというニュースを見かけるようになりました。ラズパイは、もともと教育用途で開発された超小型コンピュータで、リーズナブルな価格で入手しやすいことからDIY、プロトタイピング用途で使うものと思われがちです。しかし、ラズパイの仕様は、新しいモデルがでる度に向上しパソコン相当となっており、その出荷数の6割が産業用途です。Raspberry Pi 3から通信機能も強化され、最近ではセルラー通信を

Azure IoT Suite に頼らない、IoT に挑戦！！ 2017/1/10 2017/2/6 Azure IoT Suite 前回は、「Azure IoT Suite」という、らくらく全自動構成を試してみましたが、今回はいつものように [デバイス → 収集 → 集約 → 蓄積 → 可視化] までを自力で作成してみたいと思います。 目標とする構成です！！ やる事が多すぎて、くじけそうですが、やってみましょう！！ 今回、長編です！！ 全体の流れ Step１：「IoT Hub」の作成とArduino(WeMos)接続準備 Step２：「Arduino(WeMos)＋光センサー」の設定と接続確認 ※Wi-Fiルータの設定は省略します。 Step３：「ストレージアカウント」の作成 Step４：「Stream Analytics」の作成 Step５：「PowerBI」の設定 Step１：「Io

モチベーション 私は10年近く、工業分野のIT化に取り組んでおりますが、以前から 「世の中の商用向けIoTサービス、高すぎない？」 と感じてきました。 ・センサでデータを取得して遠隔から見られるようにする たったこれだけなのに、ウン十万円～ウン千万円といったオーダーの費用が掛かります。 そこで、 家庭向けの製品を組み合わせて、安価にIoTシステムを構築できないか ということを、まずは我が家で試してみました。 結論から言うと、低コストでも完成度の高いおうちIoTシステムを構築できたと感じています。 2022/1/18追記: 本システムでトンガ火山噴火の衝撃波検出に成功しました おうちIoTシステムの要件 IoTとは？ まず、「IoTとは何か？」というところをハッキリさせます。 総務省のホームページには、 IoTのコンセプトは、自動車、家電、ロボット、施設などあらゆるモノがインターネットにつな

小型ボードコンピュータ「Raspberry Pi（ラズパイ）」を使って、低コストかつ現場レベルでIoT（モノのインターネット）を活用する手法について解説する本連載。第15回は、物流現場におけるラズパイと各種情報収集方法の組み合わせについて紹介する。

「これまではスマートスピーカーや家電、住設機器などを手掛けるメーカー各社が独自のプロトコル（規格）で囲い込みをしようとした結果、スマートホーム市場が分断されて思うように成長しなかった。そこで、プロトコルを共通化しようと世界のさまざまな企業が手を組んだ点で大きなインパクトを持つ」（三菱電機リビング・デジタルメディア事業本部IoT・ライフソリューション新事業推進センターセンター長の朝日宣雄氏）20

スマート工場化や産業用IoTなどの流れの中で大きな注目を集めるようになった通信規格が「OPC UA」です。「OPC UA」はなぜ、産業用IoTに最適な通信規格だとされているのでしょうか。本連載では「OPC UA」の最新技術動向についてお伝えする。第1回である今回は、あらためて「OPC UA」の概要と位置付けを紹介する。 スマートマニュファクチャリングを実現するためのIIoT（産業用IoT）やM2Mを構成するコンポーネントに「OPC UAに対応」というような表現が使われることが多くなりました。「OPC UAなので簡単に接続できる」や「OPC UAを使って通信しているのでセキュリティは大丈夫」などです。2019年4月に開催された世界最大の産業見本市であるハノーバーメッセではどのブースもOPC UAに対応していることが当たり前になっていました。しかし我が国ではまだOPC UAの認知は低く、理解し

OPC UAとは、産業用アプリケーション間の相互運用について取り決めた国際標準のソフトウェア通信規格です。近年注目されているスマートファクトリーやインダストリー4.0を実現するため、ドイツを中心に普及を進めています。今回は、OPC UAが持つ3つの技術的特徴や、実際の生産現場への導入事例について解説します。 近年の製造業は、デジタル化によって工場の機器やITシステムなどの全てがつながる「インダストリー4.0」時代を目前に控えています。そこで今回は、ドイツがインダストリー4.0の推奨規格に指定した通信技術「OPC UA」に焦点を当て、OPC UAが推奨される背景にある3つの技術的特徴や、実際の生産現場への導入事例について解説します。 OPC UAとは？ OPC UA（OPC Unified Architecture）とは、産業用アプリケーション間の相互運用について取り決めた国際標準のソフトウ