ã€ç¤¾å†…サークル】ãƒãƒœãƒƒãƒˆéƒ¨ã®æ¥µç§˜æ´»å‹•ãƒ¬ãƒãƒ¼ãƒˆ ～ROSã§å§‹ã‚るラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blogイントãƒãƒ€ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ ã“ã‚“ã«ã¡ã¯ã€NTTコミュニケーションズ デジタル改é©æŽ¨é€²éƒ¨ データドリブンマãƒã‚¸ãƒ¡ãƒ³ãƒˆéƒ¨é–€ã®æœ‰è³€å”¯è²´ã§ã™ï¼ ç¾åœ¨ã€ç¤¾å†…ã®åŒã˜éƒ¨ç½²ã®æµ…野秀平ã•ã‚“ã¨ã€Œã§ã˜ã‹ã„ãƒãƒœãƒƒãƒˆéƒ¨ã€ã‚’ç«‹ã¡ä¸Šã’ã¦åŒå¥½ä¼šã¨ã—ã¦éžå…¬å¼ã«æ´»å‹•ã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼ 今回ã¯æ´»å‹•ç¬¬ä¸€å¼¾ã¨ã—ã¦ã€ROS(Robot Operating System)を使ã£ãŸãƒ©ã‚¸ã‚³ãƒ³è£½ä½œã«å–り組んã ã®ã§ãã®å†…å®¹ã‚’å ±å‘Šã—ã¾ã™ã€‚ ※ ã§ã˜ã‹ã„ãƒãƒœãƒƒãƒˆéƒ¨ã¯éžå…¬å¼ãªæ´»å‹•ã§ã™ã€‚ãŸã ã„ã¾çµ¶è³›éƒ¨å“¡å‹Ÿé›†ä¸ã§ã™ï¼ ROSã¨ã¯ ROSã¨ã¯ã€ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 構築を効率化ã™ã‚‹ãŸã‚ã®å…±é€šæ©Ÿèƒ½ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã‚ªãƒ¼ãƒ—ンソースã®åŸºç›¤ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚¨ã‚¢ã§ã™ã€‚ ãƒãƒœãƒƒãƒˆã‚’開発ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ä¾¿åˆ©ã§å¿…è¦ãªæ©Ÿèƒ½ã‚„汎用ãªå®Ÿè£…ã¨ã—㦠モジュール・コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆåŒ–ã®ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ワーク å†åˆ©ç”¨ã‚’é‡è¦–ã™ã‚‹é–‹ç™ºãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ワークã§è»Šè¼ªã‚’å†é–‹ç™ºã—ãªã„ モジュール間通信ã«ã‚ˆã‚‹åˆ†æ•£å‡¦ç† センシングã€ãƒ¢ãƒ¼ã‚¿åˆ¶å¾¡ã€ç”»åƒå‡¦ç†ã€çµŒè·¯è¨ˆ
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