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【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT docomo Business Engineers' Blog
イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROSとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供するオープンソースの基盤ソフトウエアです。 ロボットを開発するために便利で必要な機能や汎用な実装として モジュール・コンポーネント化のフレームワーク 再利用を重視する開発フレームワークで車輪を再開発しない モジュール間通信による分散処理 センシング、モータ制御、画像処理、経路計
1．はじめに 本稿では、ロボット制御における生成AI（人工知能）の活用に焦点を当て、前後編に分けて解説する。前編では、生成AIの概要とロボット制御への影響について解説し、ロボットOSであるROSにおける生成AIの活用の現状について述べた。今回の後編では、ROSのAIエージェントライブラリ「RAI」の概要と、RAIを用いた生成AIによるアームロボット制御の事例を解説する。 前編でもお伝えした通り、AIエージェントとは、LLM（大規模言語モデル）を活用し、タスクを理解して適切なツールを選定し、それを実行するシステムのことである。LLM単体ではできなかった外部ツールの制御や、自然言語による動的な機能制御が可能となり、生成AIの活用の幅を広げることができる。 今回紹介する生成AIによるロボット制御の事例は富士ソフトで検証を行った。ROSのAIエージェントライブラリのRAIに把持命令を与え、カメラか
Sigur Rosは1999年のセカンド・アルバムで初めて聴きました。 以来、アルバムが出たら買う程度には好きでしたが、わかってるのかと言えば、あんまりわかってなかったと思います。 だから、割と頻繁に来日公演してくれているのに行ってなくて。 転機は2010年のJonsiのソロアルバム「Go」。 あの作品は今のところ「Jonsiの音楽観を最もポップに表現した作品」ですので、さすがに理解してライブを観たいと思い、ソロ来日公演を恵比寿に観に行って、それこそぶん殴られたようなインパクトを受けるわけです。 これはいかんと思ってSigur Rosも聴きなおし、次のバンドの来日が2012年のSUMMER SONICだったので観て、ようやく音源を理解したというか「あの音楽が存在する意味」を知ったような気になり、これは単独も観なければと翌年の日本武道館に行って今度は専用の演出なのでまた腰を抜かすほど感動して
アールティは、教育および研究開発向けの小型移動ロボット「Pi:Co V2」を2024年6月中旬に発売する。 同製品は、同社の教育および研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co Classic3」の機能やデザインを踏襲しながら、長さと幅、高さを約半分のサイズにした2輪の小型移動ロボットで、組み立て済みの完成品として販売する。 組み込みCやArduino、ROS／ROS 2など移動ロボットのソフトウェア開発の基礎技術習得が可能で、赤外線センサーによる距離検知やWi-Fi通信などに対応している。複数のロボットと通信技術を用いて連携することで、移動ロボットの複数運用を想定した研究開発にも応用できる。 主な用途として、モーター駆動やセンサーの読み込みといった、Arduinoによる移動ロボットの基礎技術習得に加え、C言語、micro-ROSを使用した開発用途にも使用可能だ。将来的にはMathWorksの
NVIDIAがロボット開発シミュレータ「Isaac Sim」を大幅アップデート 物流倉庫/製造業/ROS/ルート設定/強化学習など機能アップ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
NVIDIAはCES 2023にて、ロボティクスシミュレーションツールであるIsaac Simの大幅なアップデートを発表した。最新バージョンは製造および物流ロボットのユースケースのパフォーマンスと機能の改善に重点を置いている。これにより、開発者や研究者はインテリジェントなロボットのトレーニングと展開を加速させるデジタルツインを作成できるようになる。 人や複雑なコンベアシステムのシミュレーション環境をサポート 人間と協働ロボット、自律搬送ロボットの並行作業がますます増えるなか、人間とその一般的な行動をシミュレーションに追加することが重要になっている。Isaac Simの新しい人間シミュレーション機能により、人間のキャラクターを倉庫や工場に追加し、荷物を積み重ねたり、カートを押したりするなど、よくある動作を実行する作業を課すことができる。最も一般的な動作の多くは既にサポートされているため、コマ
誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは：仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ（5）（1/4 ページ） IoT／クラウドロボティクス時代のシステム開発を加速化する仮想環境の活用について解説する本連載。第5回は、“現実のインフラレイヤー”の構築と運用を含めて、自動化する「ツラさ」を乗り越えるための策として、筆者らが研究開発に取り組んでいるOSS「RDBOX」について紹介する。 シミュレーション環境は、現実の作業環境と密接である、ROSロボット／IoT（モノのインターネット）システムの開発に対して“柔軟性”を与えます。しかし、2つの環境の間には、検証結果に大小の影響を与える、さまざまなギャップがあります。そのため、実機を使った検証を完全に不要とするものではありません。テストの“目的”と“実行コスト”に応じて、各環境を使い分けることが望ましいで
そろそろHarmonyの思い出を語ろうか｜Ros
こんにちは。Rosです。 今界隈を派手に騒がせているHarmony ご存じでしょうか。 僕らのハーモニーちゃんいわゆるEVM系チェーンの1つなのですが、6/24 公式のブリッジがハッキングを受け、ステーブルコインが全てステーブらないという大惨事な状態になっています。 JWが上がってるんやない！USDCが下がってるんだ！の図実は僕はレペゼンHarmony。圧倒的Harmonyラブでした。一時ノード4台も立てて維持費5000$を払っており、ノードの実装も大体把握してる僕がラブじゃないはずがありません。 DeFi攻略の原点もノウハウも全てHarmonyから出発しています。 ええ、もちろん今回も盛大に被弾しています。 で、多分自分の勝手な予想なんですけどこれはもうホワイトナイトが現れない限りきついんですよね。自分もとうとう撤退しそうです。 なのでこれを機にdex botter視点で全盛期のHarm
はじめに はじめまして。初めてブログ執筆をさせていただきます伊藤です。 今回は、新型のArduinoであるArduino Uno R4とロボット開発用のミドルウェアであるROS 2を、マイコン用のROS 2であるmicro-ROSを使用して接続し、サーボモーターを制御してみました。Arduino Uno R3は性能不足からmicro-ROSには対応していませんでしたが、性能が向上したArduino Uno R4はmicro-ROSに対応できるのかを検証してみます。 Arduino Uno R4にはWiFi非搭載モデルのArduino Uno R4 MinimaとWiFi搭載モデルのArduino Uno R4 WiFiの2モデルがあります。今回はまずArduino Uno R4 Minimaでサンプルコードを動かし、Arduino Uno R4 WiFiでサーボモータを制御してみます。 下
RaspberryPi OSではじめるROS2
クレジットカードサイズのシングルボードコンピュータRaspberryPiはRaspberryPi財団がサポートしているRaspberryPi OSとの相性が抜群に良いです。 軽快GUIなRaspberryPi OSでROS2のチュートリアルを進めていきましょう！ 注意：RaspberryPi OSでは依存関係の解決を自力で行う必要があり、基本的なLinuxやCMakeの知識が必要です。中級者向け 本書で扱う環境 - Hardware：RaspberryPi 4 - OS：RaspberryPi OS Bullseye (Linux, Debian11) - ROS-Distro：Humble 最新版：https://zenn.dev/array/books/raspi_os_de_hajimeru_ros2_2
ラズパイ4とロボット実機でROS2の勉強、オーム社「ScamperとRaspberry Piで学ぶ ROS2プログラミング入門」｜fabcross
同書はリバストが発売している研究開発および教育用ロボット「ScamperⅡ」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）／Raspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書だ。 本書では、Raspberry Pi 4をメインに、応用的なロボット制御はScamperⅡを用いて、実機を動かしながらROS2を学習できる。シミュレーションだけではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けられる。 本書は全3部13章構成。第1部「ROS2 学習のための準備編」でROS、Raspberry Pi、Scamperのセットアップやインストール、基礎知識について解説した後、第2部「ROSプログラミング 基礎編」ではROS2のパッケージ作成やトピック通信およびサービスを用いた通信、パラメ
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はじめに 人手不足やコロナ禍を背景に、物流業界や飲食業界を中心にして、AGV（Automated Guided Vehicle）やAMR（Autonomous Mobile Robot）などの自律型移動ロボットの導入が盛んになってきた。また、以前からある産業用ロボットとは違い、柵などで囲む必要がなく人と協働できる協働ロボットの開発や導入が盛んになっている。そのようなロボットの多くに採用されている技術として「ROS（Robot Operating System）」がある。 筆者はかれこれ5年程ROSに携わっているが、近頃ではサービスロボットという新しいジャンルでもROSが採用されるケースをよく見かけるようになった。産業用ロボットは、高い品質が求められる製造業の組立、溶接、塗装などの工程において、短いタクトタイム※）や連続運転が要求される用途に用いられているが、これに対してサービスロボットは、
はじめに こんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。 競技で使う船は軽自動車くらいのサイズがあって試験場に持っていくだけで1日仕事、ということでシミュレータで日常の開発タスクや画像認識アルゴリズムの学習を行っていくことが非常に重要となります。 今回ros2-for-unityというネイティブでUnityとROS2を通信させるライブラリが公開されたのでそれの使い方を備忘録としてまとめておこうと思います。 今回は開発環境として以下の環境で動作を確認しました。 なぜros2-for-unityを使いたいのか 過去にUnityとROS/ROS2をつなぐライブラリの実装例は以下のようなものがありました。 ros-sharp 一番有名所のライブラリになります。 rosbridge protocolにしたがって通信します。 websocket上でjson文字列による通信を
RaspberryPi OSではじめるROS 2 ②
「RaspberryPi OSではじめるROS2」の続編・新しいOS 「Bookworm」＆ROS 2-Jazzy対応です。最新のOSでROS 2学習を加速させましょう!
東芝、ROS10％実現へ向けた取り組みを強化 不採算部門撤退も視野に！2022年にリストア・売却しないって言ってたのに・・・ : トレンドの通り道
記事に対するコメント2022年にリストラしないって言ってたけど、簡単にひっくり返る東芝 東芝が人員削減を検討しているとのニュースを聞いて驚いています。何かしらの理由があるのでしょうが、従業員の方々には影響が出ることも心配です。 ＞首かー、人員削減言ってもリストラ ROS10%の実現に向けて、東芝が成長領域に資源を集中する計画を進めているようですね。不採算部門の撤退も取り上げられていますが、経営方針の変革が必要なのかもしれません。 ＞経常利益10％、効率を上げて革新が無くなる東芝 東芝が国内連合の買収を検討しているとの報道に驚きました。企業間の提携や買収が活発化しているようですが、東芝の今後の展開が気になります。 2022年6月あれ(/ω＼) テレ東BIZ: 東芝 島田社長 事業売却やリストラ計画せず【モ－サテ】（2022年6月21日）.https://t.co/KkyKYx53GK — f
駆け抜けるROS2
はじめに こんにちは、ROS2で自律航行システム等を開発している片岡というものです。 さて、自分は数十個のROS2パッケージを開発して様々なソフトウェアを実装してきましたが、何度も何度もROS2の仕様やあまりドキュメントがない点に苦しめられてきました。 今回はROS2を一切やったことない人がROS2開発を始めるにあたって何から手をつけていくと良いかと自分が考えていることについててまとめていきたいと思います。 あくまで自分の私見ですので、これが絶対に正しいというものではないのでそこはご了承ください。 よく出てくる疑問 まずは、自分がTwitterや勉強会等でよく見る疑問に関して個人的な回答をしておきたく思います。 ROS2をやる前にROS1をやったほうがいいのか？ Yesです。ただし正確に言うとPub/Sub型の通信モデルでマイクロサービスアーキテクチャでソフトウェアを組んだ経験を積んでおい
DEX決闘王への道 BSC編｜Ros
仮想通貨botter Advent Calendar 2022 7日目の記事です。 どうも、Rosです。 Harmonyにおいて初めてのDeFi領域でのbotを作成し、そこそこなノウハウを得たあと、BSCという場でDEXアービトラージャーもといDEXデュエリストとして修業したことを書きます。 ※Harmonyは前回記事参照（https://note.com/ros_1224/n/n881205035286） BSC修行でやったこと ・ペア、トークンのスクリーニング （大体取引対象2万ペア） BSCは手数料ありトークンだったり、ハニーポットトークンが乱立しておりフィルターする必要がある ・ガスコストのチューニング 失敗Txはほぼインラインアセンブラで完結させた — Ros (@Ros_1224) May 2, 2022 用語について： 本記事では、普段仮想通貨に触ってる方でも、見慣れない単語
ROSからROS 2への 切り替えのときの作業と 考えたこと 千葉工業大学 上田隆一 @[email protected] Misskeyロゴ: https://misskey-hub.net/ja/brand-assets/ このスライド: https://misskey-hub.net/ja/brand-assets/ 本日の内容 • ROS（以後ROS 1）からROS 2にコードやテキストを アップデートしているときに感じた ROS 2どうなっちゃうんだろう？ という疑問について正直にお話し • ロボット工学者というよりは今日は完全にシェル芸人 • 途中教育の話じゃなくなります • 批評っぽい内容ですがROSは唯一神ではないので 一緒に考えていただけると幸い 2024年9月3日 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 1. ROSとは まずはROSについてざっと触れさせて頂きます。 近年、ROS(Robot Operating System)が注目されています。OSと名前がついてますが、WindowsやMac、Linuxと比較されるものではなく、ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援する多くのライブラリとツールを提供しています。 具体的にはハードウェア抽象化やデバイスドライバといったものから、各種の制御ライブラリ、視覚化やシミュレーションのためのツールはもちろん、パッケージ管理システムも提供しています。 ROSの機能はノードという単
ROS向けのフロントエンドアプリのプロトタイプ制作 ROSでちょっとパラメータの調整とか試したりするのであれば、rqtとかを使って変更したり、そもそも操作するアプリを専用でQTを使用して作ったりしている人も多いと思います。（かくいう私もQTでアプリを作っていました）ただ、最近のWebサイトで見られるようなちょっとカッコイイ表現とかするには、いろいろ苦労したり、あまりに硬派なGUIだとウケが悪いという悩みを持っている人は多いと思います。 最近ちょっとカッコいいサイトとかフロントエンドアプリとかが出ていますが、ReactとかのWebベースで制作されたアプリが多いです。Webをベースにしたフロントエンドはかなり進んでいて、Native動作できるアプリ開発も最近はWebベースで作成するものが増えてきている印象です。おそらくAndroidとかiPhoneとかのクロスプラットフォームでの対応が容易であ
Ubuntu Weekly Topics Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース、Jetson Orin向け Ubuntu/ROSイメージ Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース 2023年10月12日（現地時間）、Ubuntu 23.10 “Mantic Minotaur”、『卜占（ぼくせん）のミノタウロス』がリリースされました……が、先週の追記でお知らせしていた通り、翻訳にヘイトスピーチが含まれていた問題により、あらためてISOイメージがリリースされています。再リリースの対象となった（＝問題のある翻訳が含まれていた）イメージは、Ubuntu Desktop 23.10, Ubuntu Desktop 23.10 arm64 image for Lenovo X13s, Ubuntu Budgie 23.10の3種です[1
ROS2を使ってシミュレーション環境にてロボットアームをVLAで動かす (on Mac) - ABEJA Tech Blog
こちらはABEJA アドベントカレンダー 2025の8日目の記事です！ ABEJAでデータサイエンティストをしている岩城です。 最近はロボティクス関連のキャッチアップを行っています。 ロボットをやるにあたってROS2は避けては通れぬということで、最近ROS2初心者に入門しました。 今回は、ROS2を使ってロボットをVLAで動かす方法について、自身のキャッチアップも兼ねて書いていこうと思います。 シミュレーション環境で実施したのですが、筆者が手軽に動かせるPCはMacのみだったため、さまざまな制約と戦いながらの検証になりました。 この記事は、気軽にMacを使ってシミュレーション環境上でROS2 + VLAを試してみたいという方向けです。 ROS2とは VLAとは シミュレーション環境 実装 Mujocoを起動するノード SmolVLAを起動するノード 動作検証 手順 検証画面 最後に We
オープンソースの小型ロボット犬組み立てキット「Mini Pupper」がKickstarterに登場し、わずか5分で目標額の調達に成功している。スタンフォード大学の研究チームが開発した小型四足歩行ロボット「Stanford Pupper」をベースにしている。 Mini Pupperはパワフルなカスタムサーボを搭載し、12自由度のダイナミックで自在な動作が可能なロボット犬組み立てキット。ROS（Robot Operating System）やOpenCVをサポートしており、最新のロボティクスを実践的に学ぶことができる。 前面の液晶ディスプレイは顔に相当するアニメーションを表示でき、PCを使ってカスタマイズも可能だ。4本の脚をコントロールして、体を傾けたり、その場で回ったり跳ねたり、多彩な歩行（トロット、ペース、バウンド）動作が可能だ。
「Unity」の名称、Unity のロゴ、およびその他の Unity の商標は、米国およびその他の国における Unity Technologies またはその関係会社の商標または登録商標です（詳しくはこちら）。その他の名称またはブランドは該当する所有者の商標です。
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
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進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む：ROSの進化とデジタルツインの可能性（前編）（1/3 ページ） ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介する。 1．はじめに 2023年現在、製造業向けロボット市場は2027年に2兆円規模になると予測されており、サービスロボットの世界市場も2030年に4兆円規模になると見込まれている（富士経済調査による）。コロナ禍が終息した現在でも、人手不足やコスト削減の問題は依然として存在するため、ロボットの需要はさらに高まっていくことが予想される。このような市場環境も手伝って、ロボットのプラットフォームであるROS（Robot Operation S
Ubuntu Weekly Topics Ubuntu 23.04（lunar）の開発 / Notoフォントへの切り替えとglibcのアップデート、Edbuntuの復活への道筋、ROS向けの延長サポート Ubuntu 23.04（lunar）の開発 / Notoフォントへの切り替えとglibcのアップデート, Edbuntuの復活への道筋 Ubuntu 23.04（lunar）では、デスクトップの見た目が少しだけ変わることになりそうです。1月末に投入されたfontconfigの変更にあわせて、NotoフォントがDejaVuよりも優先するように設定されました。これにより、デフォルトではすべての文字がNotoで表示されることになります（もっとも、日本語圏ではこれに類する設定が以前から行われていたので、日本語で使っている限りはそこまで気にするべき変化ではありません）。 これと並行するタイミン
FANUCの黄色いロボットアームが、ついに「クローズドな専用機」から、世界中の開発者とつながるオープンな存在になろうとしています。産業用ロボットとフィジカルAI、そしてNVIDIAのデジタルツインが交差するこのタイミングは、「未来の工場でロボットとどう関わるか」 ファナックは、オープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS 2」上でファナックロボットを駆動する専用ドライバを、オープンソースソフトとしてGitHubに公開した。 同社ロボットはAI開発で広く使われるプログラミング言語「Python」も標準で搭載しており、オープンプラットフォーム上のフィジカルAI実装に対応する。ROS 2ドライバは業界最高水準1msの超高速制御に対応し、可搬質量3キロの小型ロボットから2.3トンの大型ロボットまでのラインナップに接続できる。 2025年12月開催の国際ロボット展では、フィジカルAIアプリケ
コスト高にならない「Oracle Database」クラウド移行の方策ー35年の知見からOCIと最新PaaSを徹底解説！ powered by EnterpriseZine 2025年10月17日（金） オンライン開催
ROS1からROS2へ# ROS2とは？# ROS2とは、ROS1で見つかったROS1を商用アプリケーションとして使っていく上で問題になる箇所を根本的に修正するために1から開発された新しいロボットミドルウェアです. ROS2ではROS1時代に存在した様々な問題点が解決されています. 今回は - ROS1とROS2の違いはなにか - ROS1からROS2に移植しやすいノードの記述方法は何か - ROS2アプリケーションのパフォーマンスを出すにはどうすれば良いか といったROS1とROS2の過渡期である今だからこそ必要なノウハウをまとめていきたいと思います. ROS1は現在2025年5月を最後にサポートの終了が予定されています. WikiA ROS distribution is a versioned set of ROS packages. These are akin to Linux
【Unity x ROS】建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を提供開始
建設現場のDX・自動化を目指す東京大学発スタートアップのARAV株式会社（本社：東京都文京区本郷）は、Field Robotics Japan と合同で、建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を開発、法人向けサービスを開始致します。 従来、建設機械の自動運転機能を開発する工程では実機を用いての検証方法が主流です。そのため、建設機械を試験動作する際の場所、時間、天気を考慮する必要があり、開発イテレーションを素早く回すことが困難でした。 この課題を解決するため、ARAV では Software In the Loop Simulation (以下 SILS) の有用性に着目、Field Robotics Japan と合同で開発を重ねて参りました。SILS におけるプラント部を Unity ベース、コントローラ
IoT ALGYAN 【オンライン】ROS x IoT ってどうなのよ2022 @ 2022/02/12 https://algyan.connpass.com/event/236150/
ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」の活用について解説する本連載。今回は、「ROSの活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROSと連携可能なシミュレーターなどについて解説する。 前編では「ROS」がオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのかを紹介した。 もともとROSは、実機のロボットに接続してロボットを操作することを主な目的として開発されてきた。しかし近年は、実機でロボットを動作させる前、仮想空間上で動作確認を行うシミュレーションプラットフォームとしても注目を集めている。 ROSは豊富なパッケージ群が提供されており、それらを活用することで最小限のプログラミングで実機のロボットを操作できる。シミュレーターの「Gazeb
18000km離れたサンパウロのGCP上で動いているUnity HDRP/ROS2シミュレータのカメラをAWS Kinesis Video Streams WebRTC/DataChannelを使って遠隔操縦してみた - Qiita
18000km離れたサンパウロのGCP上で動いているUnity HDRP/ROS2シミュレータのカメラをAWS Kinesis Video Streams WebRTC/DataChannelを使って遠隔操縦してみたAWSUnityWebRTCROS2GoogleCloud はじめに この記事は、2021年ROSAdvent Calendarの24日目の記事です。 投稿が遅くなりすみません。 ROS2、遠隔操縦、Unityでのシミュレーションが流行ってきているように感じたので、勉強のためにタイトルのようなものを作って見ました。 下記のような内容に興味がある方の参考になれば幸いです。 UnityのHDRPでROS2のシミュレータ環境構築(Ros2-For-Unity) GCP/DockerでのHeadlessなHDRP Unityアプリケーションの実行 AWS Kinesis Video S
Raspberry Pi 4 を使ったROS入門 第1回 環境構築① Ubuntu20.04とROSのインストール - Qiita
※RAMが2GB，4GBだとビルドが途中で落ちることが多々ありました． 出来れば8GBが良いかもしれません． 準備する物 Raspberry Pi 4 Model B USBキーボード Micro SDカード 32GB以上 ディスプレイ Micro HDMI to HDMI変換ケーブル USB TypeC 電源ケーブル 5V 3A 一式そろえるのがめんどくさいという方はセットも売ってます Ubuntu 20.04のインストール 1. ラズパイとは別のPCを用意(MicroSDカードにOSを書き込みます) 2. ラズパイのOS書き込みソフトをダウンロード Raspberry Pi Imager for Windows 3. 画面に従いインストール 4. SDカードをPCにセットしイメージ書き込み 4.1 OSを選ぶをクリック Other general-purpose OS -> Ubunt
ROSの前提知識について ROSおよびROS 2は、基本的にはLinux OSでの開発が中心になります。 ROS 2ではWindowsも公式にサポートされていますが、ユーザが少ない印象です。 ユーザが少ない≒出回る情報も少ないため、初学者でもLinuxでの開発をおすすめします。 本記事で説明する書籍やWebページは、Linuxや一部Dockerの導入自体の記載は少ないものもあります。 書籍 ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 著者：youtalkさん ROSのバージョン：Foxy 日本語で書かれたROS2についての書籍の代表作。ROS1の知識が必要な個所もありますが、ROS 2について、全体的に知識を得ることができます。 2024/9 改訂新版が出ました！ 著者：youtalkさん ROSのバージョン：Jazzy 上記書籍の改訂版。ROS 2について、2024年時点の状況含
国内初！M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用したROS対応の協働ロボットアーム myCobot (Elephant Robotics社）を販売開始
国内初！M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用したROS対応の協働ロボットアーム myCobot (Elephant Robotics社）を販売開始 株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（以下、Elephant Robotics、本社：中国深セン市）が開発した、ROS対応かつ低価格なロボットアーム「myCobot」を、スイッチサイエンスのウェブショップにて2021年05月25日より販売開始します。 今回発売するのはロボットアーム本体「myCobot 280」の他、ロボットアームを固定するための「ベース」2種、ロボットアームの先端に取り付けて使う「エンドエフェクター」2種のあわせて5製品です。 「人間のいる空間で、人間と協働作業する」協働ロボットを開発するElephant Roboticsの
PicoRubyやMicroRubyの登場によってRubyでも物理的なデバイスをコントロールすることに注目が集まっている昨今、最近仕事でロボットを扱っている私は、ロボットもその仲間に加えることはできないかと考えるようになりました。 ロボットの制御の世界では、ROS（Robot Operating …
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ROSのAIエージェント「RAI」を使って自然言語でアームロボットを制御する
Sigur Ros＠東京ガーデンシアターのこと - WASTE OF POPS 80s-90s
ArduinoやROS、組み込みCなどが学べる小型移動ロボット「Pi:Co V2」、先行予約開始｜fabcross
誰もが手軽にROSロボット／IoTシステムの開発に取り組める「RDBOX」とは
Arduino Uno R4 Minima & WiFiをROS2と繋いでみる
Docker・rocker でGUIとGPUが使えるROS 2 Humbleの環境を作る - Qiita
ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか
ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信
ROSからROS 2への切り替えのときの作業と考えたこと | ドクセル
作って分かった「ROSを使う前のロボットと、ROSを使った後のロボットの変化」 - Qiita
React Studio + ROSでちょっとカッコいいフロントエンドアプリを作る - Qiita
Ubuntu 23.10のDesktopイメージの再リリース、Jetson Orin向け Ubuntu/ROSイメージ | gihyo.jp
UnityでROS対応ロボットのUIを作成できる ロボット入門者向け教材の無料公開へ アールティとUnity Japanが共同開発 | ロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン
Raspberry Pi搭載ロボット犬——ROSで動く小型ロボットドッグ「Mini Pupper」｜fabcross
ROS 2 と Unity でロボットにより進んだ自律性を与える
ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました | Memoteki
最新のROS実装のあるLidarSLAMオープンソースソフトウェアまとめ - Qiita
進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
Ubuntu 23.04（lunar）の開発 / Notoフォントへの切り替えとglibcのアップデート、Edbuntuの復活への道筋、ROS向けの延長サポート | gihyo.jp
ファナック、ROS 2ドライバをオープンソース可化、フィジカルAI実装を加速
CanonicalとOpen Robotics、ROSの強化などで提携
ROS1からROS2へ - ROS Seminar Website
けっきょくROSってなんなのか？ 〜IoT的に気になるDDS通信機能を徹底解剖する〜
ROSとシミュレーターの連携が生み出す新たな可能性
ROS 2の初学者向け資料まとめ - Qiita
mrubyと micro-ROSが繋ぐロボットの世界
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