Hace decenas de millones de años, había un solo continente en el planeta, el cual era denominado pangea, palabra que en griego significa toda la tierra. Según la teoría de las placas tectónicas que conformaban la pangea, se fueron separando en dos continentes, y así, hasta tener la forma que muestra en la actualidad.
Hay diversas teorías sobre la forma de contabilizar los continentes, pero en la antigüedad se establecieron tres continentes documentados, Europa, África y Asia, y con el descubrimiento de Colón y la vuelta al mundo de Thomas Cook, hubo que añadir otros dos continentes, América y Oceanía.