テンプレートクラスを継承したクラス(btAxisSweep3) http://www.swig.org/Doc2.0/SWIGPlus.html#SWIGPlus_nn30 演算子オーバーロード(btVector3, btTransform...) http://www.swig.org/Doc2.0/SWIGPlus.html#SWIGPlus_nn28 Javaの方で継承してc++に渡す(btMo…

まず、bullet本体のbtRigidBody::btRigidBodyConstructionInfoと、btTypedConstraint::btConstriantInfo1およびbtTypedConstraint::btConstraintInfo2を内部クラスから外に出す。で、bulletを再ビルド。この、作業自体は簡単。 bullet.i %module bullet %{ #…