mbedJS beta版をリリースしました

WebブラウザからJavascriptでmbedを制御できる次世代フィジカルコンピューティングソフトウェア（？）ｴｪｪｪｪﾝﾍﾞｯﾄﾞJS (mbedJS)をリリースしました。*1

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これは何？

ｴｪｪｪｪﾝﾍﾞｯﾄﾞJSは、mbed単体で稼働するネットワークフィジカルコンピューティングの用のWebサービスソフトウェアです。

HTMLとJavaScriptでHTMLを書く知識があれば、特に新しいことを覚えなくてもフィジカルコンピューティングを始めることができます。

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mbedをネットワーク経由でリモート制御するためのファームウェア、及びJavascriptAPIで構成されています。Websocket上のJSON RPC 2.0を用いた高速なRPCと、mbedSDKライクなJavascriptAPIが特徴です。

例えば、よくあるLチカプログラムは次のようなJavascriptで書くことができます。

function start()
{
  var mcu=new mbedJS.Mcu(location.host,{
    onNew:function(){
      var v=1;
      var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,mbedJS.PinName.LED1,{
      onNew:function(){
        pin.write(1);
      },
      onWrite:function(){
           setTimeout(function(){pin.write((v++)%2);},100);
      }});
    },
    onError:function(){alert("Error!");}
    });
}

mbedJSを始める準備

ハードウェアの準備

mbedJSを始めるには、次のハードウェアの何れかを準備する必要があります。
*2

mbed 1768 とイーサネットコネクタ
LPC4088 QuickStart Board
LPCXpresso 1769

mbedにイーサネットコネクタを接続し、操作するPC/またはタブレットなどと同じネットワークに接続してください。

ファームウェアの書き込み

mbedJSのファームフェアは、mbed.orgから取得できます。
mbedJS - a mercurial repository | mbed

ファームウェアをダウンロードして書き込んでください。

設定

mbedJSのIPアドレスの初期値は、192.168.0.39です。
IPアドレスを変更するには、mbedのルートディレクトリに設定ファイルmimic.cfgを作り、IPアドレスを指定します。
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mbedをリセットして、指定したIPアドレスにアクセスすると、mbedJSのトップページが開きます。
準備はこれで完了です。

mbedJSの使い方

ブラウザで開発

mbedJSには、オンチップのJavascriptエディタが搭載されています。Javascript Editorを開くと、すぐに開発を始めることができます。
作成したコンテンツは、mbedに直接保存する事が出来ます。（(現在はmbed1768のみ可能です。))

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Onchip Javascript Editor

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APIの種類

使用できるAPIの一覧とその説明は以下のURLから閲覧できます。
http://mimic.sourceforge.jp/doc/mbedjs/current/JsDoc Reference - Index

現在は、mbedSDKに含まれる以下のクラスと同等のAPIが整備されています。

AnalogIn
AnalogOut
BusIn
BusOut
BusInOut
DigitalIn
DigitalOut
PortIn
PortOut
PwmOut
SPI
SPISlave

Javascriptの書き方

mbedJSのAPIには、コールバックとGeneratorの２つの使い方があります。
コールバックはどのブラウザでも動作しますが、複雑なコンテンツを製作する場合にコードが難しくなります。（よく問題になるコールバック地獄です。）

Generatorを用いると、以下の様なスッキリとしたコードでmbedを制御することができます。
ただし、ES6をサポートしたブラウザ(FireFox,Chrome)でしか動作しません。

Generatorを使った記法

function start()
{
    var g=function*(){
    try{
        var mcu=new mbedJS.Mcu(location.host,g);
        yield mcu.waitForNew();
        var pin=new mbedJS.DigitalOut(mcu,mbedJS.PinName.LED1,g);
        yield pin.waitForNew();
        for(var v=1;;v++){
          yield setTimeout(function(){g.next();},100);
          yield pin.write(v%2);
        }
    }catch(e){
        mcu.shutdown();
        alert(e);
        throw e;
    }
    }();
    g.next();
    return;  
}