時々趣味や仕事でセンサデータを扱うことがあるので, 先日('24/11)発売された「センサと機械学習ではじめる人間行動認識」という書籍に少し興味がわき購入してみた. センサデータによる人間行動認識を扱っている書籍はこれまでになかった(知らないだけかも)…

最近, テキスト生成AIを活用したアプリ検討をしており, RAG(Retrieval-Augmented Generation)やAIエージェントについて調べることが多い. そこで, 先日(2024/11/9)発売された「LangChainとLangGraphによるRAG・AIエージェント[実践]入門」を早速購入し, ほぼ…

最近, 世の中生成AIの話題で溢れかえっているが, 先日(2024.10.24)Raspberry Pi AI HAT+が発売された記事を見かけ, ついつい気になって購入してしまった. 実は, 今年6月に発売されたRaspberry Pi AI Kitは, 気づいたときにはすでに在庫切れ状態で当時すぐに…

Jetson Orinプラットフォームの製品が発売されて約2年が経ち, NVIDIAのJetPack SDKのサポートから古いJetsonが徐々にはずれつつある. 昨日, 久しぶりにJetsonに触ろうと思い, まずはJetPack SDKをアップデートしようとして少し手間取ったので, メモを残して…

最近, 趣味で開発しているKingyo AI Navi[1]で生成AIを使ってみようと, GPT-3.5/4やPaLM2(Google Vertex AI)など大規模言語モデル(LLM)を試している. 当初はChatGPT等のAPIを直接利用していたが, LangChainという「ChatGPTなどの大規模言語モデルの機能拡張…

Unityで物体検出を試してみようと調査していたら, Barracudaを使うことでonnx形式のモデルを扱えることが分かった. そこで, Barracuda + YOLOv5で物体検知を試すことにしたのだが, いくつか注意すべきポイントがあったので少しまとめておく. 関連記事: Unity…

Unityで物体検出を試してみようと調査していたら, Barracudaを使うことでonnx形式のモデルを扱える[1]ことが分かった. そこで, Barracuda + YOLOv5で物体検知を試すことにしたのだが, いくつか注意すべきポイントがあったので少しまとめておく. 関連記事: Un…

金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」でのChatGPT利用[1]を検討している.mirai-tec.hatenablog.comしかし, ChatGPT(GPT-3.5-turbo)では, 大和郡山に関する応答がかなりダメダメな感じであった. GPT-4なら改善…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した.mirai-tec.hatenablog.com最近ChatGPTがかなり流行っており, ChatGPTを「Kingyo AI Navi」に組み込むことで新たな情報提供…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した.mirai-tec.hatenablog.com最近ChatGPTがかなり流行っており, ChatGPTを「Kingyo AI Navi」に組み込むことで新たな情報提供…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した. mirai-tec.hatenablog.com「Kingyo AI Navi」のシステム構成は以下のようになっており, テキストによる金魚や大和郡山市に…

最近メタバースが話題となっているので, 少し試してみようかと昨年末にMeta Quest2を購入した. せっかくなので, Unityを使ってMeta Quest2のコンテンツを作れたらと思い, Unityに再チャレンジしてみることにした. (実は, かなり昔に一度Unity 5にチャレンジ…

2018年から2020年にかけて, 金魚の認識やそれを応用した「Kingyo AI Navi」アプリ[1]を開発していた.mirai-tec.hatenablog.comその際に, GoogleのAutoML VisionやVision Edgeを使ってモデル作成を行っていた.最近,「Kingyo AI Navi」アプリを展示会に出すこ…

OpenCVでWebカメラ画像を取り込み, PySide2のQGraphicsViewに表示した際に, 少しハマったのでメモしておく.[開発環境] CPU : Intel Core i7 - 7700 OS : Ubuntu 20.04 Python : 3.7.11 opencv-python-headless : 4.5.5.62 PySide2 : 5.15.2.1 1. 不具合症状 …

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく.少し前に, YOLOv5推論編や学習編について記載したが, 今回はモデル変換編ということでONNX形式やTFLite形式へのモデル変換などについて記す. 関連記…

この夏(2022年)に, 下記のようなスペックのWindows PCを導入した.CPU : AMD Ryzen7 5800X RAM : 16GB OS : Windows 11 Pro SSD + HDD : 500GB + 6TB etc : 水冷クーラー前回, WSL2によるUbuntu 20.04環境の構築およびCUDA, cuDNNの導入について記した. mirai…

この夏(2022年)に, 下記のようなスペックのWindows PCを導入した.CPU : AMD Ryzen7 5800X RAM : 16GB OS : Windows 11 Pro SSD + HDD : 500GB + 6TB etc : 水冷クーラーこれまではWindowsマシンでUbuntuを使用する場合, VMPlayerやVirtual Boxを利用していた…

今年(2022年)の春以降, 「DALL·E 2」[1], 「Midjourney」[2], 「Stable Diffusion」[3]といった精度の高い画像生成AIが話題となっている. また, 2022年9月1日には, 画像生成AI「Midjourney」の絵が米国の美術品評会で1位になったといったセンセーショナルな…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, YOLOv5に続き今回はYOLOXについて少しまとめておく. 1. インストール[1] 以前使っていたYOLOv3では, Darknetと呼ばる機械学習フレームワークが使われていて, 使うにはソースコードのビルド…

OpenPose[1]やHRNet(High Resolution Network)[2]などオープンソースの姿勢推定アルゴリズムのコードが公開されているが, 今回KAPAO(Keypoints and Poses as Objects)[3]という姿勢推定手法が, 処理が速く精度がよいというので試してみた.試すにあたり, 少し…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく.前回はYOLOv5インストールおよび推論編について記載したが, 今回は学習編ということで, オリジナルデータを使ったモデル学習について記す. 3. 学習[1…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく. 1. インストール[1] 以前使っていたYOLOv3[1]では, Darknetと呼ばる機械学習フレームワークが使われていて, 使うにはソースコードのビルドから始め…

Pythonで機械学習を使ったデモを作成しようと, GUI作成のためにPySide2をインストールしたところ, 少しハマったので対処方法をメモしておく. 1. 開発環境 まず, ハマった環境ですが, Ubuntu 20.04上にminicondaを使ってPyTorch開発の仮想環境を構築していた.…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…

普段, Jetson Nanoでカメラを使う際にはUSBタイプを使うのだが, 今回MIPI CSI-2タイプのカメラを試している.[Jetson Nano] NVIDIA-JETSON-NANO(初期バージョン) JetPack 4.3 [カメラ] Jetson Nano Camera IMX219PQ 8M Color CMOS Sensor IR-Filter Wide Angl…

普段, Jetson Nanoでカメラを使う際にはUSBタイプを使うのだが, 今回初めてMIPI CSI-2タイプのカメラを試してみた. 今回使ったカメラはこれ. ・Jetson Nano Camera IMX219PQ 8M Color CMOS Sensor IR-Filter Wide Angle Fished eye Len FOV158 degree OpenCV…

最近, 動画像処理をやる機会が増えて, OpenCVを使う事が多くなったので, 久しぶりに最新の書籍を読んでみることにした. (過去に読んだのはOpenCV 2.4や3.0あたり)OpenCV4に関連した書籍はいくつかあるのだが, 今回はその中でも「実践OpenCV4 for Pythonー画…