AIエージェント開発を行うにあたり, 昨今注目されているのがMCP(Model Context Protocol)である. MCPは, 2024年11月にAnthropic社からリリースされ, 今年の初め頃から注目していた技術である. 本書籍は生成AIアプリ本格開発とうたっていたので, MCPの知識や…

Googleが今年(2025)の8月中旬に新たにリリースした「Gemma 3 270M」[1]は, わずか2.7億パラメータという超軽量サイズでありながら, 日本語処理も可能なオープン非推論モデルである.developers.googleblog.com今回は, Raspberry Pi 5 8GBでGemma 3 270Mを動か…

最近PyFeat[1]を使用する機会があったのだが, PyFeat v0.7.0による顔向き推定の可視化結果が顔の動きにまったく合わないので, 少し確認してみた. 1. 単位の検証 v0.7.0とv0.6.2で, 同じデータを用いて顔向き推定して比較する. データは, 以下の画像をベース…

2025年は「 AIエージェント元年」だとよく耳にするようになり, 先月('25/3/12)にOpen AI社よりAgents SDK[1]や新たなAPIの発表があった. 以前LLMを使って大和郡山市や金魚に関する問い合わせ[2]を検討したことがあるが, 今回はAgents SDKを使って同様のこと…

時々趣味や仕事でデータ分析を行うことがあり, これまでデータの可視化にはmatplotlibやseabornを主に使ってきた. 最近, Notebookでインタラクティブな表示を行うことが必要となり, Plotlyというライブラリでできることを知った. Plotlyについてはグラフ描画…

時々趣味や仕事でセンサデータを扱うことがあるので, 先日('24/11)発売された「センサと機械学習ではじめる人間行動認識」という書籍に少し興味がわき購入してみた. センサデータによる人間行動認識を扱っている書籍はこれまでになかった(知らないだけかも)…

最近, テキスト生成AIを活用したアプリ検討をしており, RAG(Retrieval-Augmented Generation)やAIエージェントについて調べることが多い. そこで, 先日(2024/11/9)発売された「LangChainとLangGraphによるRAG・AIエージェント[実践]入門」を早速購入し, ほぼ…

最近, 世の中生成AIの話題で溢れかえっているが, 先日(2024.10.24)Raspberry Pi AI HAT+が発売された記事を見かけ, ついつい気になって購入してしまった. 実は, 今年6月に発売されたRaspberry Pi AI Kitは, 気づいたときにはすでに在庫切れ状態で当時すぐに…

Jetson Orinプラットフォームの製品が発売されて約2年が経ち, NVIDIAのJetPack SDKのサポートから古いJetsonが徐々にはずれつつある. 昨日, 久しぶりにJetsonに触ろうと思い, まずはJetPack SDKをアップデートしようとして少し手間取ったので, メモを残して…

最近, 趣味で開発しているKingyo AI Navi[1]で生成AIを使ってみようと, GPT-3.5/4やPaLM2(Google Vertex AI)など大規模言語モデル(LLM)を試している. 当初はChatGPT等のAPIを直接利用していたが, LangChainという「ChatGPTなどの大規模言語モデルの機能拡張…

Unityで物体検出を試してみようと調査していたら, Barracudaを使うことでonnx形式のモデルを扱えることが分かった. そこで, Barracuda + YOLOv5で物体検知を試すことにしたのだが, いくつか注意すべきポイントがあったので少しまとめておく. 関連記事: Unity…

Unityで物体検出を試してみようと調査していたら, Barracudaを使うことでonnx形式のモデルを扱える[1]ことが分かった. そこで, Barracuda + YOLOv5で物体検知を試すことにしたのだが, いくつか注意すべきポイントがあったので少しまとめておく. 関連記事: Un…

金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」でのChatGPT利用[1]を検討している.mirai-tec.hatenablog.comしかし, ChatGPT(GPT-3.5-turbo)では, 大和郡山に関する応答がかなりダメダメな感じであった. GPT-4なら改善…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した.mirai-tec.hatenablog.com最近ChatGPTがかなり流行っており, ChatGPTを「Kingyo AI Navi」に組み込むことで新たな情報提供…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した.mirai-tec.hatenablog.com最近ChatGPTがかなり流行っており, ChatGPTを「Kingyo AI Navi」に組み込むことで新たな情報提供…

数年前に, 金魚の種類を判別したり, 大和郡山市や金魚に関する情報を提供する「Kingyo AI Navi」っていうプロトタイプ[1]を作成した. mirai-tec.hatenablog.com「Kingyo AI Navi」のシステム構成は以下のようになっており, テキストによる金魚や大和郡山市に…

最近メタバースが話題となっているので, 少し試してみようかと昨年末にMeta Quest2を購入した. せっかくなので, Unityを使ってMeta Quest2のコンテンツを作れたらと思い, Unityに再チャレンジしてみることにした. (実は, かなり昔に一度Unity 5にチャレンジ…

2018年から2020年にかけて, 金魚の認識やそれを応用した「Kingyo AI Navi」アプリ[1]を開発していた.mirai-tec.hatenablog.comその際に, GoogleのAutoML VisionやVision Edgeを使ってモデル作成を行っていた.最近,「Kingyo AI Navi」アプリを展示会に出すこ…

OpenCVでWebカメラ画像を取り込み, PySide2のQGraphicsViewに表示した際に, 少しハマったのでメモしておく.[開発環境] CPU : Intel Core i7 - 7700 OS : Ubuntu 20.04 Python : 3.7.11 opencv-python-headless : 4.5.5.62 PySide2 : 5.15.2.1 1. 不具合症状 …

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく.少し前に, YOLOv5推論編や学習編について記載したが, 今回はモデル変換編ということでONNX形式やTFLite形式へのモデル変換などについて記す. 関連記…

この夏(2022年)に, 下記のようなスペックのWindows PCを導入した.CPU : AMD Ryzen7 5800X RAM : 16GB OS : Windows 11 Pro SSD + HDD : 500GB + 6TB etc : 水冷クーラー前回, WSL2によるUbuntu 20.04環境の構築およびCUDA, cuDNNの導入について記した. mirai…

この夏(2022年)に, 下記のようなスペックのWindows PCを導入した.CPU : AMD Ryzen7 5800X RAM : 16GB OS : Windows 11 Pro SSD + HDD : 500GB + 6TB etc : 水冷クーラーこれまではWindowsマシンでUbuntuを使用する場合, VMPlayerやVirtual Boxを利用していた…

今年(2022年)の春以降, 「DALL·E 2」[1], 「Midjourney」[2], 「Stable Diffusion」[3]といった精度の高い画像生成AIが話題となっている. また, 2022年9月1日には, 画像生成AI「Midjourney」の絵が米国の美術品評会で1位になったといったセンセーショナルな…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, YOLOv5に続き今回はYOLOXについて少しまとめておく. 1. インストール[1] 以前使っていたYOLOv3では, Darknetと呼ばる機械学習フレームワークが使われていて, 使うにはソースコードのビルド…

OpenPose[1]やHRNet(High Resolution Network)[2]などオープンソースの姿勢推定アルゴリズムのコードが公開されているが, 今回KAPAO(Keypoints and Poses as Objects)[3]という姿勢推定手法が, 処理が速く精度がよいというので試してみた.試すにあたり, 少し…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく.前回はYOLOv5インストールおよび推論編について記載したが, 今回は学習編ということで, オリジナルデータを使ったモデル学習について記す. 3. 学習[1…

最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく. 1. インストール[1] 以前使っていたYOLOv3[1]では, Darknetと呼ばる機械学習フレームワークが使われていて, 使うにはソースコードのビルドから始め…

Pythonで機械学習を使ったデモを作成しようと, GUI作成のためにPySide2をインストールしたところ, 少しハマったので対処方法をメモしておく. 1. 開発環境 まず, ハマった環境ですが, Ubuntu 20.04上にminicondaを使ってPyTorch開発の仮想環境を構築していた.…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…

普段物体検知を行うとき, これまでYOLOv3[1]やssd_keras[2][3]を使ってきた. しかし, これらの物体検知をJetson Nanoなど組み込みボードで処理しようとすると, フレーム毎の処理に結構時間がかかり, 秒数フレームほどしか処理できなかったりした. JetsonでDN…