側隠の情

という言葉を最近しばしば思い出します。
孟子ですね。
高校の漢文で習ったはずなのですが…性善説。
井戸に落ちそうになっている子供がいたらそりゃ誰だって助けるでしょう？というお話でしたか。
「じゅってき（orじってき）そくいんのじょう」という言葉が耳に残っているのですが
この「じゅってき」がわからないのです。