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人間の手と同じサイズのロボットハンド。3Dプリンター作成で低価格

松川叶実

2024年12月26日 15:38

CR Hand

Curious Roboticsは、5指6自由度ロボットハンド「CR Hand」を発売した。価格は297,000円。

手首取付面から指先までの距離がわずか172mmのコンパクトな筐体に、全てのモーター・コントロールボックスを収納。USBケーブルと電源を接続すれば、すぐに動かすことができる。13関節6モーターにより多彩な動作を実現した。

高精度FDM 3Dプリンターを活用することで、既存のロボットハンドに比べ、大幅な低価格化を実現。教育・研究開発用途におすすめとする。

3関節6モーターにより多彩な動作を実現

精密なピンチングも力強いグラスピングも可能。関節に含まれているバネで、衝突時の破損を回避する。また指先はネジで着脱でき、様々なセンサーや素材を取り付けることができる。

精密なピンチングも力強いグラスピングも可能

関節に含まれたバネで衝撃を回避する

重量は326g。USB mini Bケーブルが付属する。

この要約はGeminiによって自動生成されたものであり、原文の完全性や正確性を保証するものではありません。この機能はベータ運用中です。

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3行まとめ

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