散布精度のさらなる向上を支援する“ターンアシスト機能“を搭載　産業用無人ヘリ「FAZER R」 2018年モデルを発売

2017年10月10日発表

　ヤマハ発動機株式会社は、農業向けハイエンドモデルとなる産業用無人ヘリコプター「FAZER R（フェーザー・アール）」について、新たに “ターンアシスト機能”を標準搭載し、操作性と散布性能を高めた2018年モデルを12月1日から発売します。

　“ターンアシスト機能”とは、散布スイッチのオン・オフ操作だけで、一定の散布間隔でのターンや等間隔での飛行ラインおよび飛行速度維持を行えるものです。個人の飛行技量によらず、散布精度のさらなる向上が可能になります。
　2016年11月より発売の「FAZER R」は、クラス最大32L薬剤搭載が可能で、薬剤・燃料無補給で4haの散布能力を備えます。今回の2018年モデルは、基本性能を受け継ぎ、操縦簡素化と散布精度のさらなる向上を実現しています。
　なお本モデルは、10月11日から13日まで幕張メッセで開催される「第4回国際次世代農業EXPO」に出展します。

【2018年モデルの特徴】
1) “ターンアシスト機能”による操縦簡素化と散布精度のさらなる向上
2) オペレーターの操縦負荷や疲労を低減
【従来からの特徴】
1) 出力に優れた水平対向2気筒・ＦＩエンジン（20.6kW）
2) JAXAの技術指導を踏まえた3D翼形状のテールローター設計
　（空力特性改善によりフライト時のエネルギーロスを低減）
3) 32L液剤散布用タンクの設定
4) 10波から選べる操縦用周波数（混線回避）

【開発の狙いと効用】
　”ターンアシスト機能”は、①散布精度のさらなる向上、②オペレーターの操縦負荷や疲労の低減をテーマに、産業用無人ヘリコプター（以下無人へり）の機能性向上をターゲットとして開発しました。GPSとジャイロで速度と距離を計算、一定の散布間隔でのターンや等間隔での飛行ラインおよび飛行速度維持を行えるものです。

　無人ヘリを使っての薬剤散布では、オペレーターは散布幅を自分の歩幅で測りながら農道やあぜ道を移動、周囲の安全に配慮しつつ同時に操縦に集中する必要があります。また最大150ｍ先で飛行する機体を目測とナビゲーターとの連携により、常に一定の散布間隔で平行移動させて散布精度を均一に保つには、熟練した飛行経験が必要でした。こうした現場での課題のソリューションとして実用化したのが今回の“ターンアシスト”機能です。

ターンアシスト機能の仕組み：オートクルーズで散布を開始し、圃場のエンドラインで散布スイッチをOFFにするとターンアシスト機能により機体が減速し、一定の間隔でターンし、もとのスピードまで加速するので、エンドラインにあわせて再び散布スイッチを押すだけでよい。

「FAZER R」主要仕様諸元

	項目	諸元値
寸法・重量	全長×全幅×全高	3,665㎜×770㎜×1,078㎜
	メインローター径	3,115㎜
	テールローター径	550㎜
	取扱重量※	71kg
原動機	原動機種類/気筒数配列	水冷・4ストローク・OHV・2バルブ／水平対向2気筒
	総排気量／ボア・ストローク	390cm3／66.0㎜×57.0㎜
	最高出力	20.6kW/6,000r/min
	燃料種類／燃料タンク容量	レギュラーガソリン／5.8Ｌ
性能他	積載重量	32kg/標高約300m・30℃ （24kg/標高約1,000m・30℃）
	フレーム方式	多台形カーボンフレーãƒ
	制御システãƒ	YACSⅡ（YAMAHA Attitude Control System-Cruise Control）
	操縦用周波数	73MHz 10波

※取扱重量とは、オイル・燃料満タンの機体に散布装置本体（散布タンクは含まず）を取り付けた状態での重量です。