目次 ・はじめに ・回路設計 ・プログラム はじめに 二足歩行ロボット格闘大会であるROBOONE用の機体を動かすためには、一般に以下の方法がある。 ・近藤科学 RCBシリーズ kondo-robot.com ・ヴィストン VSRCシリーズ www.vstone.co.jp ・その他既製品 ・自…

ROBO-ONE Light 「Comet」 戦績：飛騨神岡認定大会初戦敗退 2023年11月アスリートカップ3位 2024年2月ATUMO準々決勝敗退 2024年3月ROBOONElightベスト8 2024年5月アスリートカップ2位 RX220にて初期制作のちにESP基盤に換装

マイコンカーラリー Advance class 「Blitsen」 戦績：2019年JMCR南関東地区大会準優勝(全国出場) 2020年全日本マイコンカーラリー決勝進出 機体写真 初めてのPD制御でライントレース。 モータードライバはロボテナさんのものを使用。 store.shopping.yahoo.…

マイコンカーラリー basic class 「Dasher」 最高戦績：都大会優勝(と言っても完走者二人だけだったけど。。。) 機体写真 高校1年生の頃、初めて作った機体。当時はPIDも知らなかったのでセンサの値でシーケンシャルにswitch caseを分岐させて走らせていた。…