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ラプラス変換とは、関数変換の一種である。
概要
ラプラス変換は、微分・積分などを代数的な簡単な式に変換することが出来るため、特に制御工学の分野で用いられている。ラプラス変換の数式などに関しては非常に難しくなるため、Wikipediaや関連書籍などを参照。
通常、物体の運動を方程式などで解析しようとすると常に微分・積分が関係してくるわけで、そのまま解析するのは非常に困難である。ここでラプラス変換を使うことで、物体の運動とかその他いろいろがただの四則演算で表すことが出来るようになるのである。これは便利。
物体の運動の癖がわかったところで、今度はそれを制御する側もラプラス変換で四則演算で計算される。つまり物体を制御する方法がとてもわかりやすくなるのである。これで何が嬉しいかというと、ロボットとかを思い通りに動かす方法が分かりやすくなると言うことである。古典制御論においてはこのあたりが基本になっている。
ちなみに、ラプラス変換は連続領域で使用されるものであり、コンピュータなどを用いた離散領域での変換ではz変換が対応する。
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15 ななしのよっしん
2013/02/08(金) 21:29:03 ID: N5OSSrjVAg
微分とラプラス変換の記事があるのに、微分方程式の記事が無いとは…
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16 ななしのよっしん
2013/08/27(火) 08:32:30 ID: 41W+AtQdQf
ものすごく亀レスだけど、ニコニコでその単語が出てくる機会
ないから(何かの解説動画ならあるかもしれないが、そういう動画を見る人は、
本やら、別サイトを見るだろう) そこまで作る必要性は・・・ -
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17 ななしのよっしん
2016/09/23(金) 17:37:47 ID: k2ZjHJvcMs
お台場に集結と聞いてきました
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