この(3)の意味が分かりません。教えてください。

電場 E ・ 0＜r＜a のとき E = 0 ・ a＜r＜b のとき E = Q/(4πε₀r²) ・ c＜r のとき E = Q/(4πε₀r²) 電位は電場を積分して求めます。 V(c) = -∫[∞→c] E dr = -{Q/(4πε₀)} ∫[∞→c] (1/r²) dr = Q/(4πε₀c) V(b) = V(c) = Q/(4πε₀c) V(a) = V(b) -∫[b→a] E dr = V(b) -Q/(4πε₀)∫[b→a] (1/r²) dr = V(b) +{Q/(4πε₀)}{(1/a)-(1/b)} = {Q/(4πε₀)}{(1/a)-(1/b)+(1/c)} = Q(bc-ac+ab)/(4πε₀abc)