"the cost that feeding our growing global population has on the natural world"の部分は、関係代名詞thatを使った関係代名詞節です。この節は"cost"を修飾しています。 構造を分解すると以下のようになります。 ・the cost: 主語 ・that feeding our growing global population has on the natural world: 関係代名詞節(thatが主語costを修飾) - feeding our growing global population: 動名詞句(has の主語) - has ... on the natural world: 本動詞と前置詞句 つまり、「私たちが増え続ける世界人口を養うことが自然界に及ぼすコスト」という意味になります。 関係代名詞節は主語や目的語などを修飾する働きがあり、このように主語を修飾する場合は主語の後ろに置かれます。