FGOについて メインストーリーで、よく鯖が命をかけて戦い、その結果として涙の別れ的な感じになりますが、その後あっさりとカルデアで召喚して再開みたいな感じになってるんでしょうか

再会出来るのは、同じ人が召喚されることはありますが、同一人物ではございません。 特異点で戦って別れて、カルデアで再召喚されたとしても、一緒に戦った記憶はありません。 記録として情報は後から知ることは出来ますが、それだけです。 例えばアナスタシアとカドックを例に出します。2部でカドックが仲間になった後、彼はアナスタシアと再会してます。 しかし、アナスタシアにはロシア異聞帯で一緒に過ごした経験も無ければ記憶もありません。 また、消滅＝ある意味では死です。 死んでも記憶リセットされてまた出会えるからいいんじなね、みたいに考えるのか 生き返るけど死にたくは無いな、って考えるのか たとえ同じ人でも経験がなくなるから別人、この経験をした人は死ぬ、と考えるのかはあなた次第です。 少なくともぐがは、たとえ再召喚されてもリセットされたら別人だと考えている

メインストーリーで死んだカルデアサーヴァントはもうメインストーリーでは出さないというメタ的な縛りはありますが 設定上はカルデアに戻った時点で再会出来ますし シナリオによっては、消滅の事を先に帰っていると表現する事もあります ただし、霊核が完全に消滅した場合はその限りではなく 例えばセイレムのサンソンはカルデアに帰ることなく消滅したので カルデアのサンソンにセイレムの記憶はありません

カルデアのサーヴァントはメインストーリーで死亡した場合二度と登場しません。 野良サーヴァントや現地で新規に召喚したサーヴァントはこれには当てはまりません