NXT Controller in Lisp (alpha version)Scheme版ã¯ã“ã¡ã‚‰ï¼Ž ã“ã‚Œã¯ä½•ï¼Ÿ LEGO社㮠MINDSTORMS NXT ã‚’Lispã§æ“作ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ã§ã™ï¼ŽLispを使ã£ã¦å¯¾è©±çš„ã«NXTプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ãŒã§ãるよã†ã«ãªã‚Šã¾ã™ï¼Ž LEGO社ãŒå…¬é–‹ã—ã¦ã„ã‚‹ fantom SDK を利用ã—ã¦é–‹ç™ºã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž XS （RCX用）ã¨ã¯ç•°ãªã‚Šï¼Œã‚ãã¾ã§PC上ã§å‹•ãLispã«ã‚ˆã‚‹å¤–部コントãƒãƒ¼ãƒ©ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚，PCã¨NXTã®é–“ã®é€šä¿¡ã¯é »ç¹ã«ç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã“ã¨ã«ãªã‚Šã¾ã™ï¼ˆç‰¹ã«ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆå¾…ã¡ã®æ™‚）．ãã®ã‹ã‚り，強力ãªCommon Lispã®æ©Ÿèƒ½ã‚’フルã«åˆ©ç”¨ã—ã¦ãƒ¡ãƒ¢ãƒªã®åˆ¶ç´„ã‚‚ã»ã¨ã‚“ã©æ°—ã«ã™ã‚‹ã“ã¨ãªãプãƒã‚°ãƒ©ãƒŸãƒ³ã‚°ãŒå¯èƒ½ã§ã™ï¼Ž XSã«ã»ã¼æº–æ‹ ã—ãŸé«˜æ°´æº–ãªNXTæ“作用Lisp関数・マクãƒã‚‚実装ã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼Ž 動作è¦ä»¶ Microsoft Windows：XPãŠã‚ˆã³Vistaã§å‹•ä½œç¢ºèªã—ã¦ã„ã¾ã™ï¼Žè¦ç®¡ç†è€…権é™ï¼Ž Allegro Com
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