「080-1234-1234」から、上記の番号に電話をおかけください。（通話料無料） 電話番号の確認が取れると自動で画面が切り替わり、認証完了となります。この画面を開いたままお待ちください。

Realsenseを使ったSLAM この記事ではIntel Realsense d435を使ってSLAMをします。 ROS kineticをインストールしていることを前提にします。 まだの人はこちら http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu ubuntu 16.04を使っています。 Intel Realsense D435 https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 普通のRGBカメラに加えて、近赤外線カメラが2つ付いています。 ２つの近赤外線カメラの視差から距離の画像を取得することができます。 このほかに距離取得の補助として、パターンプロジェクターが付いており、照射したパターンの変化によって近くの距離も認識できます。 今回はこのカメラを使いま

こんにちは、hiramaです。 今回は、Raspberry Pi 3BでRealSenseを使ってみたので、使い方を書いていきたいと思います。使い方はlibrealsenseのドキュメントhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/RaspberryPi3.mdを参考にやりました。しかし、簡単な説明となっているため、もう少し詳しく説明したいと思います。 想定している環境は以下のとおりになります。 Raspberry Pi 3 Model BUbuntu Mate 16.04.2 (armhf)RealSense D435 (一応、下記の環境でも、ほとんど同じ操作で動くこすことはできました。まだしっかりとした確認はできていません) Raspberry Pi 3 Model B+RaspbianRealSense

皆さんこんにちは。セガゲームス、開発技術部の山田です。 以前は OpenGL の話を本ブログで紹介したのですが、今回は Unite Tokyo で講演してきたお話です。 本記事は講演の時と同じく、前半は山田、後半は竹原でお送りします。 目次 Unite Tokyo 2019 資料など 質疑中の様子 講演中に語られなかったこと Keep Alive の話 同時ファイルオープン数について 講演で語られなかったこと (竹原より) HPACK の圧縮率を確認する [HPACK]HTTP/2 のヘッダ管理 [HPACK]Huffman Coding での圧縮 [HPACK]インデックス値を用いた圧縮 : Static Table [HPACK]インデックス値を用いた圧縮 : Dynamic Table [HPACK]まとめ HTTP/2 特有の設定を libcurl から行うには？ 優先度制御の現在

2019/10/28 Unityでつくるインタラクティブコンテンツ 第12回：UnityとTouchDesigner、それぞれの特徴 今回は、コンテンツ開発におけるUnityとTouchDesigner、それぞれの特徴と必要な知識について考えます。 TEXT＿高田稔則 / Toshinori Takata（Codelight） EDIT＿小村仁美 / Hitomi Komura（CGWORLD） コードベースのUnity こんにちは、高田です。先日お台場で行われたUnite Tokyo 2019に参加してきました。大変な盛況ぶりにUnityの勢いを改めて感じる一方、最近制作ではTouchDesignerを使うことが増えてきました。Unityよりもさらに簡単にコンテンツを組み上げることができる場合があるからです。新たにUnityの勉強をしている社員などの様子を見ていてどっちの方が効率良いのだ

はじめまして。謎の集団ZeneloでDBAやらSREの見習いをやっている者です。 初めてQiitaを書くので、煽りタイトルの割には駄文かつかなり内容が薄いですがご了承ください。 ER図を手で管理するのはつらい 現在、謎の集団zeneloではER図を ERMaster というツールで管理している。 ERMasterは細かい部分までER図を表現できる素晴らしいツールではあるが、Json型やDatetime(6)など対応していない為表現できない型があったり、Eclipseを開かなければならないなどいくつかの課題があります。 何より手で管理するのがつらく、 ER図を作成するのは、SRE用語で言うトイルにあたる作業である為、 SREを志す身としては、このトイルを撲滅したいと思い、何か良いツールがないかを探していました。 そこでSchemaSpyの登場 SchemaSpyとは、指定したDatabase

VRADV東京クロノスをOculus Goで60FPS出す為にしてきた事をザックリと紹介していきます Unite Tokyo 2019 Eve2 LT Fes...

昨今のインディーズゲームにおけるレトロブームの勢いはめざましく、その表現の潮流は2Dドットのみならず、3Dにまで波及している。1990年代の3D黎明期──プレイステーションやセガサターン、NINTENDO64といったハードで主流になった、少ないポリゴンや粗いテクスチャーによる3D表現は、もはや「レトロ」の領分に入ろうとしているのだ。 実際、NINTENDO64用の3Dアクションゲームを彷彿とさせる『A Hat in Time』をはじめとした、いわゆる“ローポリ”（ローポリゴン）の雰囲気を再現するゲームも実際に登場している。 （画像はSteam『A Hat in Time』より）　2Dのドット絵がレトロなグラフィックという枠を超え、「ピクセルアート」として市民権を得たように、黎明期のローポリ3Dもまた独自の表現手法となるのではないか？ 1990年代のローポリ・低解像度の3D表現は、技術の進化

事業開発部の塩谷 (@kwappa) です。 ジョインしたときの記事や執筆者プロフィールに書いてある通り、ぼくは「チームリライアビリティエンジニア」というジョブタイトルをつけています。今回はその活動の一環として、チームの定例ミーティングで「心理的安全性」について話しました。 「心理的安全性」という言葉は最近よく話題になりますし、「なにか大事なものらしい」という認識も広がっているようです。ですが、そもそもどのようなものでなんのために必要なのか、という共通の認識がないと、少しずつ意味がブレてしまい、本来の意図や目的から乖離したものになってしまいがちです（バズワードがよくたどる末路ですね）。 今回は「心理的安全性」という言葉の本来の出自と、なぜそれが必要なのかについてを改めて考えてもらうために話してみました。チームや会社に依存する内容ではないのでスライドは公開したのですが、より深く知っていただく

［Unite 2019］実は3DCGアニメ作品だった「Hello World」。この作品をゲームエンジンUnityで再現することはできるのか？ 現在，絶賛劇場公開中の「Hello World」は「今住んでいる2027年の京都の町は，仮想世界である」と十年後の自分から宣告される主人公の少年が，ヒロインに襲い来る悲劇を回避するために奔走する，というSFラブストーリーのアニメ映画作品である。 あまりにも自然なアニメ的手法の映像描写，演技表現が全編を彩っていることから，本作が基本的にはフル3DCG作品であることはあまり知られていない。そんな「まるで作画アニメ作品のようなテイスト」で本作を作り上げたのは日本のCG制作スタジオのグラフィニカである。 Unite Tokyo 2019では，この「Hello World」の制作秘話を交えつつ，作中の二つのシーンをそれぞれユニティ・テクノロジーズ・ジャパン（

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はじめに こんにちは。サイバーエージェントのゲーム・エンターテイメント事業部（SGE）でUnityエンジニアをしている吉成です。 今日のゲーム開発では、リリース時から長くユーザーの皆さまにゲームを楽しんでもらうために、リリース時やその後の運用で、適切なレベルデザインを行うことが重要となります（誤用とされることもありますが、今回はバランス調整をレベルデザインと表現します）。 特にインゲームでのレベルデザインは重要です。 例えば、運用で新しいキャラクターや装備を追加する際は、新しく発生する様々な組み合わせに対して、インゲームが破綻しないようなパラメータやスキルを設定する必要があります。その実現のためには、実際に様々な組み合わせを試してみる必要がありますが、実際のゲーム環境で何度も組み合わせを試すのは時間がかかります。そのため、インゲームに対して手軽に高速なシミュレーションを回せる仕組みが必要に

PDF 参考ツイート Unityについてのノウハウをまとめました。パフォーマンス改善とデータサイズ削減を中心として書いています。https://t.co/J0LGIoNDA1#Unity #UnityTips— 坂本龍 (@SakamotoRyuu) August 5, 2019

こんにちは。技術部平山です。 この記事ではC#のstructを使った際にはまった罠について書きます。 Unityでの体験を軸にお話しますが、Unityに限ったことではないかと思います。 お急ぎの方のために結論を申しあげますと、structを使うなとなります。 どうしてもstructを使いたい気分になった時に、罠にはまって時間を無駄にする覚悟をした上で使いましょう。 未来に活きる良い失敗ができると思いますし、最終的には製品の性能も上がるとは思いますが、 structを使わないといけない理由は、たぶんありません。なくても製品は作れます。 しかし、一回もstructと書かなかったとしても、C#で書く限りstructからは逃れられないのです。 (2019/04/10) 末尾に話を単純化しすぎた点について補足をいたしました。 structとは C#の型にはclassとstructがあります。 ...

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Visual Effect GraphがLWRPに対応したので、その設定方法と、対応方法についてです。 Visual Effect Graph Visual Effect GraphがLWRPに対応 LWRP対応の手順 おまけ：Legacy Render Pipelineの対応 感想 関連 Visual Effect Graph Visual Effect Graphはノードベースのエフェクト生成ツールです。 パーティクルの後継機という扱いですが、機能が非常に柔軟で単純なエフェクト以外にもマップ的な表現など、様々な応用が効く感じです。動きについては、下の動画がテンション上がります。 www.youtube.com www.youtube.com Visual Effect GraphがLWRPに対応 Visual Effect Graphは以前はHDRPのみ対応でしたが、ver 5.8.0

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概要 using UnityEngine; using UnityEngine.Profiling; public class Example : MonoBehaviour { public class Hoge { } public struct Fuga { } private void Start() { var count = 1000000; var samplerA = CustomSampler.Create( "AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA" ); samplerA.Begin(); for ( int i = 0; i < count; i++ ) { new Hoge(); } samplerA.End(); var samplerB = CustomSampler.Create( "BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB" ); samplerB.Be

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